1.7.6 নিম্ন গতির স্থিতিশীলতা এবং ক্রিপিং ফেনোমেনন
হাইড্রোলিক মোটরের নিম্ন গতির স্থিতিশীলতা সাধারণত সর্বনিম্ন স্থিতিশীল গতির দ্বারা পরিমাপ করা হয়।
(1) ন্যূনতম স্থিতিশীল গতি এবং গতি পালসেশন হার ন্যূনতম স্থিতিশীল গতি বোঝায় সেই ন্যূনতম গতি যার অধীনে হাইড্রোলিক মোটরের গতি পালসেশন হার রেটেড লোডের অধীনে অনুমোদিত মান অতিক্রম করে না, বাহ্যিক ইনপুট মোটরের পালসেশন ফ্যাক্টরগুলি বাদ দেওয়ার পরে।
গতি পরিবর্তনের হার δ n (%) হল গতি পরিবর্তনের পরিমাণ ±△ n এবং গতি গড় NAV এর অনুপাত, অর্থাৎ
δn=±△n/nav (1-37)
বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে বিভিন্ন হাইড্রোলিক মোটরের জন্য, গতির পালসেশন রেটের প্রয়োজনীয়তা ভিন্ন। তবে, রেটেড লোডের অধীনে কোণীয় গতির পালসেশন রেট ± 10% এর কম হলে সেই গতিকে সাধারণত হাইড্রোলিক মোটরের সর্বনিম্ন স্থিতিশীল গতিরূপে বিবেচনা করা হয়। প্রকৌশল অনুশীলনে, ক্রলিং ফেনোমেননের (কাঁপানো বা ঘোরানো এবং থামানো) আগে হাইড্রোলিক মোটরের সর্বনিম্ন গতিকে প্রায়শই মোটরের সর্বনিম্ন স্থিতিশীল গতিরূপে বিবেচনা করা হয়।
(2) যখন মোটরের গতি কম থাকে, তখন হাইড্রোলিক অংশগুলির ঘর্ষণ সহগ ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পায়, এবং হাইড্রোলিক অংশগুলির ঘর্ষণ সহগ বৃদ্ধি পায়। স্লাইডিং পৃষ্ঠের উপাদান এবং প্রযুক্তিগত গুণমান, কাঠামোগত রূপ এবং তেলের ঘনত্ব এই অস্থিতিশীলতার ঘটনার ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করবে।
হাইড্রোলিক মোটরের নিম্ন-গতি ক্রলিংয়ের কারণগুলি হল: লিকেজ অস্থিতিশীল; হাইড্রোলিক মোটরের তাত্ত্বিক টর্ক পালসেশন; ঘর্ষণ অস্থিতিশীল। হাইড্রোলিক মোটরের প্রতিটি ঘর্ষণ জোড়ের অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের লিকেজ প্রতিটি মুহূর্তে ভিন্ন। লিকেজ মোটরের গঠন, ঘর্ষণ জোড়ের ক্লিয়ারেন্স, কাজের চাপের পার্থক্য, তরল ঘনত্ব এবং অন্যান্য ফ্যাক্টরের সাথে সম্পর্কিত। ইনপুট হাইড্রোলিক মোটরের প্রবাহের হার কমানোর সাথে সাথে, মোটরের আউটপুট গতি পালসেশনে লিকেজ প্রবাহের পালসেশনের প্রভাব ধীরে ধীরে বাড়তে থাকে। অর্থাৎ, যখন মোটরের গতি নিম্ন গতি অবস্থায় কমে যায়, তখন গতি পালসেশন হার দ্রুত বাড়তে থাকে, এবং মোটর অস্থিতিশীল ক্রলিং প্রদর্শন করে।
চিত্র এ হাইড্রোলিক মোটরের গতির পালসেশন হার বক্ররেখা প্রদর্শন করে। দেখা যাচ্ছে যে যখন গতির মান 3R / মিনিটের কম, তখন গতির পালসেশন হার দ্রুত বৃদ্ধি পায়, তাই এটি নির্ধারণ করা যায় যে মোটরের সর্বনিম্ন স্থিতিশীল গতি 3R / মিনিট।
যখন লোড সহ হাইড্রোলিক মোটর ন্যূনতম স্থিতিশীল গতির চেয়ে কম গতিতে কাজ করে, তখন ঘর্ষণ বৃদ্ধি পায় এবং এটি অস্থিতিশীল হয়, এবং সিস্টেমের চাপ ওঠানামা করে। এই সময়, হাইড্রোলিক মোটরের শক্তি সংক্রমণ অংশগুলির স্লাইডিং পৃষ্ঠ ক্ষতিগ্রস্ত হওয়া সহজ, যা মোটরের সেবা জীবন কমিয়ে দেয় এবং সরঞ্জামের কাজের গুণমানকে সরাসরি প্রভাবিত করে। সুতরাং, সাধারণত হাইড্রোলিক মোটরকে দীর্ঘ সময়ের জন্য ক্রলিং অবস্থায় চলতে দেওয়া হয় না।
(3) প্রকৌশল অনুশীলনের দৃষ্টিকোণ থেকে বিভিন্ন ধরনের হাইড্রোলিক মোটরের ন্যূনতম স্থিতিশীল গতি পরিসীমা, মোটরের গতি পরিসীমা বাড়ানোর জন্য, হাইড্রোলিক মোটরের ন্যূনতম স্থিতিশীল গতি যত ছোট হবে, তত ভাল।
বিভিন্ন কাঠামোর হাইড্রোলিক মোটরের জন্য, ন্যূনতম স্থিতিশীল গতির পরিসীমা নিম্নরূপ: গিয়ার মোটর সাধারণত 200-300r / মিনিট, কিছু 50-150r / মিনিট হতে পারে; উচ্চ গতির ভেন মোটর প্রায় 50-100r / মিনিট; নিম্ন গতির উচ্চ টর্ক ভেন মোটর প্রায় 5R / মিনিট; মাল্টি অ্যাকশন ইননার কার্ভ মোটর প্রায় 0.1-lr / মিনিট; ক্র্যাঙ্কশাফট সংযোগ রড মোটর প্রায় 2-3r / মিনিট; হাইড্রোস্ট্যাটিক ব্যালেন্স মোটর প্রায় 2-3r / মিনিট; অক্ষীয় ব্যালেন্স মোটর প্রায় 2-3r / মিনিট পিস্টন মোটর প্রায় 30 ~ 50R / মিনিট, কিছু 1.2 ~ 5R / মিনিটে পৌঁছাতে পারে, কিছু 0.5 ~ 1.5r/min এ পৌঁছাতে পারে।
হাইড্রোলিক সিস্টেমের ডিজাইনে, ন্যূনতম স্থিতিশীল গতিকে কমানোর জন্য, এটি সতর্কতার সাথে বিবেচনা করা উচিত। উদাহরণস্বরূপ, হাইড্রোলিক মোটরের নিম্ন গতির নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ব্যবহার করে, অভ্যন্তরীণ বক্র মোটরের সর্বনিম্ন স্থিতিশীল গতি 0 এ কমানো যেতে পারে। OLR / মিনিট।
1.7.7 কম্পন, শব্দ এবং নিয়ন্ত্রণ
হাইড্রোলিক মোটরও হাইড্রোলিক সিস্টেমের প্রধান শব্দ উৎস। কম্পন এবং শব্দও হাইড্রোলিক মোটরের কার্যকারিতা পরিমাপের জন্য গুরুত্বপূর্ণ সূচক। হাইড্রোলিক পাম্পের মতো, হাইড্রোলিক মোটরের শব্দ প্রধানত যান্ত্রিক শব্দ এবং তরল শব্দ অন্তর্ভুক্ত করে।
চীনে হাইড্রোলিক মোটরের অনুমোদিত শব্দ মান JB / T 8728-1998 নিম্ন গতির উচ্চ টর্ক হাইড্রোলিক মোটরে নির্ধারিত: উদাহরণস্বরূপ, রেটেড অবস্থার অধীনে, অভ্যন্তরীণ বক্রতার সাথে রেডিয়াল পিস্টন হাইড্রোলিক মোটরের শব্দ মান যার স্থানচ্যুতি > 0.16-0.56l/r হওয়া উচিত ≤ 82 dB (a); ডাবল সোয়াশ প্লেট সহ অক্ষীয় পিস্টন হাইড্রোলিক মোটরের শব্দ মান যার স্থানচ্যুতি > 1.25-280l/r হওয়া উচিত ≤ 80 dB (a)।
নির্বাচন, ব্যবহার এবং রক্ষণাবেক্ষণের দৃষ্টিকোণ থেকে, হাইড্রোলিক মোটরের কম্পন এবং শব্দ নিয়ন্ত্রণের প্রধান উপায়গুলি নিম্নরূপ: কম শব্দের হাইড্রোলিক মোটরকে অগ্রাধিকার দিন; হাইড্রোলিক মোটর এবং এর সংযোগকারী অংশগুলির প্রক্রিয়াকরণ এবং ইনস্টলেশন সঠিকতা উন্নত করার চেষ্টা করুন যাতে যান্ত্রিক কম্পন এবং শব্দ কমানো যায়; উচ্চ এবং নিম্ন চাপের তেল পরিবর্তনের প্রক্রিয়াকে যতটা সম্ভব মৃদু করুন যাতে হঠাৎ হাইড্রোলিক শক এড়ানো যায়; সিস্টেম পাইপলাইন যুক্তিসঙ্গতভাবে কনফিগার করুন, যেমন যতটা সম্ভব বড় ব্যাসের পাইপ ব্যবহার করা যাতে পাইপলাইনে তেলের প্রবাহের গতি কমানো যায়, তীক্ষ্ণ স্থানীয় প্রতিরোধ এড়ানো যায় এবং হাইড্রোলিক মোটরের টর্ক রিপল কমানো যায়; মোটরের লিকেজ তেল পোর্ট শেলের উপরের প্রান্তে স্থাপন করা হয়, যাতে ঘূর্ণমান অংশটি তরলে নিমজ্জিত থাকে, যাতে কম্পন শোষণ বাড়ানো যায় এবং মোটরের কম্পন এবং শব্দ কমানো যায়।