পালসাটিলিটি এবং এর ক্ষতি
(l) অপারেশনে পালসেটিং হাইড্রোলিক মোটরের তাত্ক্ষণিক স্থানান্তর এবং তাত্ক্ষণিক প্রবাহ, প্রতিটি মুহূর্তে কোণের সাথে স্থানান্তর পরিবর্তিত হওয়াকে হাইড্রোলিক মোটরের তাত্ক্ষণিক স্থানান্তর বলা হয়; প্রতিটি মুহূর্তে কোণের সাথে প্রবাহ পরিবর্তিত হওয়াকে হাইড্রোলিক মোটরের তাত্ক্ষণিক প্রবাহ বলা হয়। তাত্ত্বিকভাবে, বেশিরভাগ মোটরের তাত্ক্ষণিক স্থানান্তর এবং প্রবাহ পালসেটিং।
তাত্ক্ষণিক স্থানান্তরের পালসেশন স্থানান্তর অ-সমানতা গুণাঙ্ক δ V (%) দ্বারা মূল্যায়ন করা হয়।
(1-34)
তাত্ক্ষণিক প্রবাহের পরিবর্তনশীলতা প্রবাহের অ-সমজাতার গুণাঙ্ক δ Q (%) দ্বারা মূল্যায়ন করা হয়।
(1-35)
Where, (VInst) সর্বাধিক, (qinst) সর্বাধিক -- সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক স্থানান্তর এবং সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক প্রবাহ হাইড্রোলিক মোটরের;
(VInst) MIM, (qinst) MIM -- হাইড্রোলিক মোটরের সর্বনিম্ন তাত্ক্ষণিক স্থানচ্যুতি এবং সর্বনিম্ন তাত্ক্ষণিক প্রবাহ।
প্রবাহের অ-সমানুপাতিকতা গুণাঙ্ক δ V এবং δ Q যত ছোট হবে, স্থানচ্যুতি এবং প্রবাহের পালসেশন তত ছোট হবে, অথবা তত ভালো হবে তাত্ক্ষণিক স্থানচ্যুতি এবং প্রবাহের গুণমান।
(2) হাইড্রোলিক মোটরের ইনপুট প্রবাহ স্থির থাকলে, মোটরের আউটপুট গতি একটি নির্দিষ্ট আইনের অনুযায়ী পালসেশন করবে মোটরের তাত্ক্ষণিক স্থানচ্যুতি ক্রমাগত পরিবর্তনের কারণে। যেহেতু মোটরের আউটপুট টর্ক স্থানচ্যুতির সাথে অনুপাতিক, স্থির ইনপুট চাপের অধীনে, যখন ঘর্ষণ উপেক্ষা করা হয়, মোটরের আউটপুট টর্ক তাত্ক্ষণিক স্থানচ্যুতির সাথে একই আইনের অনুযায়ী পরিবর্তিত হবে। যখন লোড টর্ক স্থির থাকে, যেহেতু চাপ স্থানচ্যুতির সাথে বিপরীত অনুপাতিক, মোটরের তাত্ক্ষণিক স্থানচ্যুতি পরিবর্তনের সাথে সাথে চাপও একটি নির্দিষ্ট আইনের অনুযায়ী পালসেশন করবে।
বিভিন্ন কাঠামো এবং প্যারামিটার সহ হাইড্রোলিক মোটরের পালসেশন ভিন্ন। এই ধরনের পর্যায়ক্রমিক পালসেশন মূলত হাইড্রোলিক মোটরের নিজস্ব কাঠামোর দ্বারা নির্ধারিত হয়। যখন গতি উচ্চ হয়, তখন বড় জড়তার বাহ্যিক লোডের জন্য আউটপুট পালসেশন স্পষ্ট নয়, কিন্তু এটি পুরো হাইড্রোলিক সিস্টেমকে কম্পন এবং শব্দ উৎপন্ন করতে বাধ্য করে। যখন কম্পনের ফ্রিকোয়েন্সি সিস্টেমের অন্তর্নিহিত কম্পন ফ্রিকোয়েন্সির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়, তখন রেজোন্যান্স ঘটে, যা পাইপলাইন সিস্টেমের গুরুতর কম্পন এবং হাউলিং সৃষ্টি করে, সিস্টেম এবং হাইড্রোলিক উপাদানের স্থিতিশীলতাকে প্রভাবিত করে এবং সেবা জীবন কমিয়ে দেয়। যখন চাকা উচ্চ গতিতে চলছে, তখন পালসেশনও নিম্ন গতির ক্রলিংয়ের একটি কারণ হবে।
1.7.5 শুরু কর্মক্ষমতা এবং ব্রেকিং কর্মক্ষমতা
(l) বেশিরভাগ যান্ত্রিক যন্ত্রপাতির শুরু করার বৈশিষ্ট্য, হাইড্রোলিক মোটর প্রায়ই লোড সহ শুরু হয়, থামে, সামনে ঘোরে এবং বিপরীত দিকে ঘোরে। ঘন ঘন পরিবর্তনের অবস্থার অধীনে, হাইড্রোলিক মোটরের শুরু করার কর্মক্ষমতা পূর্ণ টর্ক বা অনুমোদিত টর্কের সময় যেকোনো কোণে নির্ভরযোগ্য শুরু করার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা উচিত। শুরু করার বৈশিষ্ট্যগুলি শুরু করার টর্ক এবং শুরু করার যান্ত্রিক দক্ষতার দ্বারা পরিমাপ করা হয়।
আউটপুট শ্যাফটে টর্ক যখন হাইড্রোলিক মোটর রেটেড চাপের অধীনে স্থির অবস্থায় শুরু হয় তখন তাকে হাইড্রোলিক মোটরের শুরু টর্ক বলা হয়, অর্থাৎ, হাইড্রোলিক মোটরের শুরু প্রক্রিয়ায় ঘর্ষণ ক্ষতি অতিক্রম করার পর শ্যাফটের আউটপুট টর্ক। চাপের তেল ইনজেক্ট করার পর, হাইড্রোলিক মোটর স্থির থেকে চলমান অবস্থায় শুরু হলে স্থির ঘর্ষণ অতিক্রম করতে হবে। অর্থাৎ, চাপের তেল ইনজেক্ট করার পর, আউটপুট শ্যাফট একটি ছোট প্রিটাইটেনিং কোণে ঘুরবে যাতে চলমান অংশগুলির মধ্যে ফাঁক এবং অংশগুলির ইলাস্টিক বিকৃতি অতিক্রম করা যায়, যাতে হাইড্রোলিক মোটরের লোড শুরু করার আগে প্রিটাইটেনিং অবস্থায় থাকে। এই সময়, আপেক্ষিক স্লাইডিং পৃষ্ঠগুলির মধ্যে কৌলম্ব ঘর্ষণ তৈরি হয়, এবং তারপর ঘর্ষণ ধীরে ধীরে বাড়তে থাকে, এবং আউটপুট টর্ক ধীরে ধীরে কমতে থাকে। যখন ঘর্ষণ সম্পূর্ণরূপে প্রতিষ্ঠিত হয়, আউটপুট টর্ক বাড়ানোর দিকে প্রবণ হয়। এটি শুরু টর্ক। হাইড্রোলিক চাপ হাইড্রোলিক মোটরকে ঘর্ষণ অতিক্রম করতে এবং লোডের অধীনে শুরু করতে সক্ষম করে।
শুরু করার যান্ত্রিক দক্ষতা η MS, যা শুরু করার টর্ক দক্ষতা হিসেবেও পরিচিত, হাইড্রোলিক মোটর যখন স্থির অবস্থান থেকে শুরু করে তখন মোটরের শুরু করার টর্ক ts এবং তাত্ত্বিক টর্ক TT এর অনুপাতকে নির্দেশ করে, অর্থাৎ
ηms=Ts/Tt (1-36)
হাইড্রোলিক মোটরের শুরুতে টর্ক এবং যান্ত্রিক দক্ষতা অভ্যন্তরীণ ঘর্ষণ এবং টর্ক পালসেশন দ্বারা প্রভাবিত হয়। যখন আউটপুট শ্যাফট বিভিন্ন অবস্থানে (ফেজ কোণ) শুরু হয়, তখন শুরুতে টর্ক সামান্য ভিন্ন হয়। বাস্তব কাজের ক্ষেত্রে, শুরুতে কর্মক্ষমতা আরও ভালো হওয়ার প্রত্যাশা করা হয়, অর্থাৎ, শুরুতে টর্ক এবং শুরুতে যান্ত্রিক দক্ষতা যতটা সম্ভব বড় হওয়ার প্রত্যাশা করা হয়। বিভিন্ন হাইড্রোলিক মোটরের জন্য, শুরুতে যান্ত্রিক দক্ষতা (শুরুতে টর্ক দক্ষতা) ভিন্ন।
(2) হাইড্রোলিক মোটর ব্যবহার করে হাইড্রোলিক উইঞ্চকে ভারী বস্তু তুলতে চালিত করার সময়, অথবা খননযন্ত্র এবং অন্যান্য নির্মাণ যন্ত্রপাতির চলমান যন্ত্রকে কাজ করতে চালিত করার সময়, ভারী বস্তু পড়ে যাওয়া বা চলমান যন্ত্রের ঢালুতে স্লাইডিং প্রতিরোধ করার জন্য, হাইড্রোলিক মোটরের ব্রেকিং পারফরম্যান্সের জন্য নির্দিষ্ট কিছু প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
হাইড্রোলিক মোটরের তেল ইনলেট এবং আউটলেট কাটা হলে, তাত্ত্বিকভাবে আউটপুট শ্যাফটটি একদম ঘুরবে না, কিন্তু লোড টর্কের ক্রিয়ার কারণে হাইড্রোলিক মোটর "হাইড্রোলিক পাম্প কাজের অবস্থায়" পরিণত হয়। পাম্পের তেল আউটলেটটি উচ্চ চাপের চেম্বার। এই চেম্বার থেকে উচ্চ চাপের তেল লিক হয়, যা হাইড্রোলিক মোটরকে ধীরে ধীরে ঘুরতে বাধ্য করে (স্লিপ)। এই গতিকে স্লিপ স্পিড বলা হয়।
রেটেড টর্কের অধীনে স্লাইডিং স্পিড সাধারণত হাইড্রোলিক মোটরের ব্রেকিং পারফরম্যান্স মূল্যায়নের জন্য ব্যবহৃত হয়। কখনও কখনও শূন্য স্পিডে লিকেজ ব্রেকিং পারফরম্যান্স প্রকাশ করতে ব্যবহৃত হয়। হাইড্রোলিক মোটরের সিলিং পারফরম্যান্স যত ভালো, স্লিপ স্পিড তত কম, ব্রেকিং পারফরম্যান্স তত ভালো।
এন্ড ফেস বিতরণ সহ হাইড্রোলিক মোটরের সেরা কর্মক্ষমতা রয়েছে। হাইড্রোলিক মোটরের একই কাঠামোর জন্য, যখন লোড টর্ক এবং তেলের ভিসকোসিটি ভিন্ন হয়, তখন এর ব্রেকিং কর্মক্ষমতা একই নয়।
হাইড্রোলিক মোটরের আপেক্ষিক চলমান অংশগুলির মধ্যে সর্বদা একটি ফাঁক থাকে, তাই লিকেজ স্লিপ অনিবার্য। সুতরাং, দীর্ঘ সময়ের জন্য ব্রেকিং প্রয়োজন এমন যন্ত্রপাতির জন্য হাইড্রোলিক মোটরকে অন্যান্য ব্রেকিং ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত করা উচিত।