齿轮马达

创建于03.20

齿轮马达

2.2.1 类型特征

（l）按分类齿轮马达是基于啮合原理的液压马达，属于高速液压马达，是各类液压马达中结构最简单的一种，其详细分类如图y所示。其中，两档式渐开线外啮合齿轮马达应用最为广泛。

（2）特性如下表所示。

齿轮马达的特点

类型	主要优点	主要缺点
渐开线外啮合齿轮马达	①结构简单，工艺性好	①启动转矩较小；输出转矩脉动大
	②体积小，重量轻	②效率低
	③抗污染能力强	③低速稳定性差
	④耐冲击，惯性小	④噪声大
摆线内啮合齿轮马达	①体积小，重量轻，功率重量比大	结构复杂
	②输出转矩大
	③转速范围宽
	④价格低廉

2.2.2 工作原理

（l）二档式渐开线外啮合齿轮马达的工作原理及应注意的问题

①工作原理图Z示出了两齿轮式渐开线外啮合齿轮马达的工作原理。两个啮合齿轮I、II的中心分别为O1、O2，啮合点半径分别为R1、R2。齿轮I为带负载的输出轴。当高压油P1(P2为回油压)进入由齿1’、2’、3’和1’、2’、3’、4’表面及壳体、端盖相关内表面构成的齿轮马达进油腔时，由于啮合点半径小于齿顶圆半径，在齿1’、2’齿面上将产生如箭头所示的不平衡油压。该油压对轴01、02产生扭矩，在扭矩作用下，齿轮马达按图示方向连续旋转。随着齿轮的转动，油被带到回油腔并排出。只要给齿轮马达不断供给压力油，马达就会不断转动并输出扭矩和转速。在齿轮马达转动过程中，由于啮合点不断变换位置，所以马达的输出扭矩是脉动的。

② 与齿轮泵相比，齿轮马达存在以下问题。

a.齿轮马达有正反转的要求，因此其内部结构和油道是对称的。

b.马达低压腔内的油液被齿轮挤出，因此低压腔内的压力略高于大气压力，所以马达不会像齿轮泵那样因吸入流量大而产生气蚀现象。

c.由于电机回油有背压，为防止电机正反转时损坏轴端密封，在齿轮马达壳体上单独设置了漏油口，将轴承部分的漏油引至壳体外的油箱，而不是像齿轮泵那样将漏油引至低压腔。

d.齿轮泵提供压力和流量，强调容积效率，而齿轮马达产生输出扭矩，强调机械效率，并力求具有良好的起动性能和较低的最低稳定转速。为提高起动性能，必须降低摩擦扭矩、降低起动压力和减少死区（见图a）。降低最低稳定转速就是使马达在很低的转速下稳定运行，不产生爬行现象。因此，通常采取以下措施。

i.常采用滚针轴承来减小电动机的起动摩擦扭矩。

二、改善轴承的润滑和冷却条件，尤其要保证起动瞬间的良好润滑。

三、减小径向力减少轴承所受的负荷，从而减少摩擦扭矩。

四、应尽量减小间隙补偿装置的压缩系数，使补偿装置与齿轮仅以较弱的紧力轻微接触，以减少摩擦扭矩。

5、齿轮马达的齿数一般比齿轮泵的齿数多，以减少扭矩的波动，降低最低稳定转速，提高低速稳定性，改善起动性能。另外，增加齿数还有利于减少振动和噪声。与电动机输出轴相连的齿轮的齿数Z1大于或等于14。高压齿轮泵的齿数一般为z=6～14（为防止根切，削弱齿根强度，需对齿廓进行修形）。

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