手动伺服变量机构

创建于03.21

手动伺服变量机构

②典型变量机构的组成、原理及特点

a.手动伺服变量机构图o(a)为手动伺服变量机构的典型结构，由伺服阀芯1(与拉杆8连接)、变量活塞4和壳体5组成。变量活塞上端的有效面积大于下端的有效面积。与伺服阀芯配合的阀套7与变量活塞4连成一体。阀套和变量活塞的三个通道(腔)e、F、h分别与变量活塞下腔D、上腔g和泵体内腔相通，泵体内腔经排油口Li与油箱相通。当变量活塞4上下运动时，通过球铰链2改变斜盘3的倾斜角度。来自泵的液压油通过单向阀6进入变量活塞4下腔D，液压作用在变量活塞4下端。当与伺服阀芯1连接的拉杆8不动时[图o(a)所示状态]，变量活塞4上腔g处于关闭状态，变量活塞不动而处于平衡状态，斜盘3的倾斜角度保持不变。

当伺服阀芯L被拉杆8向下推时，上阀口打开，D腔的压力油经E口进入上腔g。由于变量活塞上端的有效面积大于下端的有效面积，向下的液压力大于向上的液压力，变量活塞4原有的平衡状态被破坏，也随阀芯向下运动，直至上阀口关闭。当变量活塞下行时，斜盘倾角增大，泵排量增大，变量活塞的排量等于拉杆的排量，也对应一定的斜盘转角。当拉杆带动伺服阀芯向上运动时，下阀口打开，变量活塞上腔g经通道f与H腔相通，上腔压力下降，变量活塞在下腔压力油的作用下向上运动，直至下阀口关闭。变量活塞的排量与拉杆的排量相等，当变量活塞向上移动时，斜盘的倾角减小，泵的排量减小。图o(b)为手动伺服变量机构的液压原理。

从上面可以看出：

i.如图o所示的手动伺服变量机构，推动变量活塞移动的压力油来源于泵本身，故属于内控式；也可由控制油源供给，即为外控式。同样的原理也可组成手动伺服变量马达。

二、手动伺服控制虽然通过液压放大减小了手动力，可以实现操作时的位移调节，但仍然不能实现远距离控制。

III.若将图o中的手动伺服阀改为电液控制阀(电液伺服阀、电液比例阀或电液数字阀)，可形成电液伺服(或比例或数字)控制，其位移与控制电流或脉冲频率成比例，则可实现远距离控制；若将输出参数(泵的流量、压力或电机扭矩、转速等)改为可反馈输出，形成闭环控制，从而大大提高变量泵的自动控制水平。

留下您的信息并
我们将联系您。

Phone

WeChat