实用计算公式和特征曲线
1.7.2 工程实用计算公式
为了方便液压马达的选择、使用和维护,以下表格给出了工程中常用的液压马达的计算公式。
工程公司常用的液压马达计算公式
项目 | 计算公式 | 象征意义 |
名称 | 公司 |
理论流 QT | 升/分钟 | Qt=Vn/1000 | V -- 液压马达的位移,毫升 / R; N -- 液压马达的转速,R / 分; Δ P -- 液压马达进出口之间的压力差,MPa |
实际流量 Q | Q=qt/ηv=Vn/(1000vη) |
输出功率 Po | 千瓦 | Po=△pqη/60 |
输入功率 pi | Pi=△pq/60 |
理论扭矩 TT | N·米 | Tt=△pV/(2π) |
实际扭矩 T | T=△pVηm/(2π) |
体积效率 η V | % | ηv=qt/q |
机械效率 η M | ηm=T/Tt |
总效率η | η=ηvηm |
1.7.3 特征曲线
液压马达的特性曲线还包括一般特性曲线、全特性曲线和无量纲特性曲线。理解这些特性曲线有助于液压马达的特性分析、开发、使用和维护。
(1) 一般特性曲线 液压马达的一般特性曲线是效率、流量、扭矩和工作压力P等性能参数之间的关系曲线,如图X所示。从图中可以看出:
① 这些液压泵的参数在不同工作压力下是不同的。
② 实际流量 Q 随工作压力 P 的增加而增加,但容积效率 η 随工作压力 P 的增加而降低。由于存在内部摩擦,工作压力 P 接近零,这使得电机的扭矩、机械效率和总效率特性曲线出现“死区”,即实际扭矩、机械效率和总效率均为零。只有当工作压力使电机达到起始扭矩时,它才会开始运行并输出扭矩。电机的机械效率为 η。从零开始,随着压力的增加迅速上升,然后减缓,因此总效率从零开始,并有一个最高点。显然,液压电机应在此点附近工作。
(2) 为了充分反映液压马达的效率特性,并方便用户理解和选择高效率工作区,有必要在整个速度和压力范围内绘制特性曲线,这被称为全特性曲线(或全效率特性曲线或一般特性曲线)。如图y所示,全特性曲线的横坐标通常用速度n表示,纵坐标一侧表示扭矩T,另一侧表示压力。应在图中绘制等效率曲线。
(3) 无量纲特征曲线 电动机的基本特征参数与无量纲变量 (μ n / AP) 之间的关系 (△ P, μ, n 分别是电动机的压差、动态粘度和速度) 被称为液压电动机的无量纲特征曲线,它可以表示众多特征曲线。
液压马达的无量纲效率特性曲线如图Z所示。可以看出,液压马达的体积效率η随着压力差△P的增加而降低,随着油粘度μ和转速n的增加而提高,机械效率η也是如此。总效率η也是μ n / AP的函数。