液压泵和马达的分类与表达

创建于05.17

液压泵和马达的分类与表达

1.3.1 分类

（1）液压泵和马达有很多类型，分类方法和名称因侧重点不同而有所不同。

它可以分为齿轮型、叶片型、柱塞型和螺杆型

根据工作腔的周期性变化，进入和排出的液体体积可以进行调整，可以分为定量型和可变型。

此外，根据其速度和扭矩，液压马达通常分为三种类型：高速小扭矩型、低速大扭矩型和只能实现有限角度旋转的摆动马达。一般来说，额定速度高于500 R/min的马达称为高速马达，而额定速度低于500 R/min的马达称为低速马达。高速液压马达的基本形式包括齿轮型、螺杆型、叶片型和轴向活塞型。它们的结构与同类型的液压泵相似，工作原理是可逆的。然而，由于它们的使用目的不同，结构上存在许多差异，通常不能直接互换。高速液压马达具有高速、小惯性矩、易于启动和制动、调节和换向灵敏度高等优点，但输出扭矩较小（仅为几十到几百n·m）。在驱动低速负载时，需要加速和减速装置。低速马达的基本形式是柱塞型，包括单作用和多作用。低速液压马达具有排量大、速度低、输出扭矩大（可达数千到数万n·m）的优点，可以与其工作机构直接连接而无需减速装置，但体积较大。摆动液压马达可分为活塞型和叶片型，其中叶片型使用较多。摆动液压马达的结构比连续旋转液压马达简单。摆动液压马达的突出优点是输出轴直接驱动负载摆动，无需任何速度变化机制，输出扭矩可达数万n·m，最小稳定速度可达0.001 rad/s。

(2) 液压泵和液压马达的详细分类如图B和图C所示。

A

1.3.2 图形符号

(1) 常见液压泵和电动机的图形符号及其意义 液压元件和系统的示意图，包括液压泵和电动机，通常使用标准图形符号绘制。由于图形符号仅表示液压元件的功能、操作（控制）方法和外部连接，而不表示具体结构、性能参数、连接的实际位置和元件的安装位置，因此它们用于表达系统中各种元件的功能以及整个系统的组成、油路连接和工作原理。它们简单明了，方便绘图和技术交流。

在1965年、1976年、1993年和2009年，中国颁布了液压图形符号标准。目前的标准是GB / T 786.1-2009流体动力系统和组件 - 图形符号和电路图 - 第1部分：通用和数据处理的图形符号。该标准建立了各种符号的基本元素（包括线、连接和管接头、流动路径和方向指示、基本机械元素、控制机制元素、调节元素等），并制定了液压和气动组件（液压：阀、泵和电机、气缸、附件；气动：阀、空气压缩机和电机、气缸、附件）及电路图中符号的设计和应用规则（包括以信息附录形式介绍CAD符号）。

GB / T 786.1-2009中绘制的常见液压泵和马达的图形符号如下表所示，图形符号的含义如下。

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④ 液压泵的图形符号由一个圆加一个实心等边三角形或两个实心等边三角形表示。等边三角形的外箭头表示压力油的方向。一个实心三角形表示单向泵，两个实心三角形表示双向泵。圆的上下垂直线段分别表示油排放管和油吸入管（油口）。定量泵没有箭头，变量泵有箭头。圆的一侧的双线和弧形箭头分别表示泵驱动轴和旋转运动。

② 液压马达的图形符号由一个圆加一个实心等边三角形或两个实心等边三角形表示。等边三角形的内箭头表示压力油的方向。一个实心等边三角形代表单向马达，两个实心等边三角形代表双向马达。圆的上下垂直线段分别表示油入口和油出口。没有箭头的马达是定量马达，有箭头的马达是变量马达。圆的一侧的双水平和弧形箭头分别表示马达驱动轴和旋转运动。

(2) 使用图形符号的注意事项 在使用 GB / T 786.1-2009 绘制液压元件和系统的示意图时，应注意以下注意事项。

① 根据图纸的大小和需求，可以根据适当的比例改变组件的图形符号的大小，以绘制出清晰美观的图形。

② 组件和电路图通常在非工作状态下绘制，未带激励（例如电磁方向阀在断电后的工作位置）。

③ 在不改变标准中定义的初始状态含义的前提下，可以根据水平翻转或90°旋转的具体情况绘制组件的方向，但液压油箱必须水平绘制，开口朝上。

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