典型的轴向活塞马达结构
由于轴向活塞马达和轴向活塞泵的工作原理是可逆的,且结构基本相同,大多数产品可以作为泵或马达使用(例如,在中国广泛使用的cy系列斜盘轴向活塞泵通常可以作为液压马达使用)。因此,这里仅介绍一个直轴和斜轴轴向活塞马达的例子。
(1) 图t显示了直轴双斜盘旋转气缸定量电动机的典型结构。该电动机具有双斜盘2,柱塞数量加倍,同时柱塞1的直径也增加,因此排量增加,柱塞分布圆的直径增加,速度被迫降低,因此属于低速电动机。缸体与轴一体化。压力油通过端盖6、流道B、浮动阀板4侧窗和缸轴3的流道进入活塞缸孔,同时推动一对柱塞组沿轴向向两端移动。由于柱塞头部的滑块紧紧压在斜盘2的斜面上,压力油在柱塞推力上产生切向分量力,推动滑块沿斜盘的斜面滑动,使缸体旋转以输出扭矩。当柱塞组滑过上止点时,已经完成工作的液体将通过被斜盘的斜面压回的柱塞组沿通道a排出。由于缸体与传动轴一体化,缸体没有轴向补偿的运动自由度,浮动端口板4用于实现轴向浮动。为了使液压推力等于常数(因为核心管5的压入力是恒定的),且缸体尺寸较大,柱塞一般取为偶数10。双斜盘2抵消了轴向力,使得轴承负荷不至于过大。由于低速,阀板可以做得更小,因此缸体上的轴向推力也更小。国内SXM系列双斜盘轴向活塞电动机就是这种结构。最大压力范围为12.5 ~ 32Mpa,排量范围为0.25 ~ 1.60ml/r,额定转速范围为5 ~ 250r / min,额定输出扭矩范围为740 ~ 3700n · M。
(2) 倾斜轴活塞马达的典型结构如图 u 所示。它是一种无铰链的轴向液压马达。重型滚子轴承 6 使马达能够承受相当大的外部轴向和径向载荷。马达的连杆呈锥形,并通过连杆的锥形与柱塞内壁的接触与缸体一起旋转。定时齿轮 5 确保传动轴 9 和缸体 3 的旋转完全同步。连杆轴与缸孔轴之间的角度可以设计得非常小,这大大减少了对柱塞和缸体的横向力,从而使柱塞与缸孔之间的摩擦损失非常小,柱塞上的活塞环减少了泵的内部泄漏。因此,与摆盘式轴向活塞马达相比,摆盘马达可以具有更大的缸体摆动角。摆盘马达的最大摆盘角约为 20 °,而摆轴马达的最大摆盘角为 25 ° 到 28 °,新型锥形活塞马达的最大摆动角可达到 40 °(例如,Parker F1L / FL2 系列弯轴活塞马达)。因此,具有相同缸孔直径的摆轴马达结构紧凑,新型马达将具有更大的排量。摆轴马达的效率略高于摆盘马达,并且允许更高的速度。但摆轴马达的变量取决于摆动缸体,因此摆轴马达的体积较大。在快速变化时需要克服更大的惯性矩,动态响应比摆盘马达慢。倾斜轴式液压马达的内部结构和形状与同系列的倾斜轴式液压泵相同,例如 a2fm 系列倾斜轴式定量轴向活塞马达和 a2fo 系列倾斜轴式定量轴向活塞泵的物理形状。