液压马达的主要参数和共性

创建于05.17

1.7.6 低速稳定性和爬行现象

液压马达的低速稳定性通常通过最低稳定速度来测量。

(1) 最小稳定速度和速度脉动率 最小稳定速度是指在排除外部输入电机的脉动因素后，在额定负载下，液压马达的速度脉动率不超过允许值的最小速度。

速度波动率 δ n (%) 是速度变化幅度 ±△ n 与平均速度 NAV 的比率，即

δn=±△n/nav                      (1-37)

对于不同应用中的各种液压马达，速度脉动率的要求是不同的。然而，在额定负载下，角速度脉动率小于±10%的速度通常被视为液压马达的最低稳定速度。在工程实践中，液压马达在肉眼观察到爬行现象（抖动或转动停止）之前的最低速度通常被视为马达的最低稳定速度。

(2) 当电机的转速较低时，液压部件的摩擦系数逐渐增加，液压部件的摩擦系数增加。滑动表面的材料和工艺质量、结构形式以及油的粘度将在这种不稳定性的发生中发挥重要作用。

液压马达低速爬行的原因有：泄漏不稳定；液压马达的理论扭矩脉动；摩擦不稳定。液压马达每个摩擦副的内外泄漏在每一时刻都是不同的。泄漏与马达的结构、摩擦副的间隙、工作压力差、液体粘度等因素有关。随着输入液压马达流量的减少，泄漏流量脉动对马达输出速度脉动的影响逐渐增加。也就是说，当马达速度降低到低速状态时，速度脉动率迅速增加，马达出现不稳定爬行。

图a显示了液压马达的速度脉动率曲线。可以看出，当速度小于3R / min时，速度脉动率迅速增加，因此可以确定马达的最小稳定速度为3R / min。

当负载下的液压马达以低于最低稳定速度的速度工作时，摩擦增加且不稳定，系统压力波动。此时，液压马达的力传递部件的滑动表面容易损坏，从而降低马达的使用寿命，并直接影响主机的工作质量。因此，通常不允许液压马达长时间在爬行状态下运行。

(3) 从工程实践的角度来看，不同类型液压马达的最小稳定转速范围，为了扩大马达的转速范围，液压马达的最小稳定转速越小越好。

对于具有不同结构的液压马达，最低稳定转速范围如下：齿轮马达一般为200-300r/min，个别可为50-150r/min；高速叶片马达约为50-100r/min；低速高扭矩叶片马达约为5R/min；多作用内曲线马达约为0.1-lr/min；曲轴连杆马达约为2-3r/min；静液平衡马达约为2-3r/min；轴向平衡马达约为2-3r/min；活塞马达约为30~50R/min，有些可达到1.2~5R/min，有些可达到0.5~1.5r/min。

在液压系统的设计中，为了降低最低稳定速度，应仔细考虑。例如，通过使用液压马达的低速控制系统，内曲线马达的最低稳定速度可以降低到0 OLR / min。

1.7.7 振动、噪声和控制

液压马达也是液压系统的主要噪声源。振动和噪声也是衡量液压马达性能的重要指标。与液压泵类似，液压马达的噪声主要包括机械噪声和流体噪声。

中国液压马达的允许噪声值在JB / T 8728-1998低速高扭矩液压马达中规定：例如，在额定条件下，排量大于0.16-0.56l/r的内曲线径向活塞液压马达的噪声值应≤ 82 dB (a)；排量大于1.25-280l/r的双斜盘轴向活塞液压马达的噪声值应≤ 80 dB (a)。

从选择、使用和维护的角度来看，控制液压电机振动和噪声的主要方法如下：优先选择低噪声液压电机；尽量提高液压电机及其连接部件的加工和安装精度，以减少机械振动和噪声；使高低压油切换过程尽可能温和，以避免突然的液压冲击；合理配置系统管道，例如尽可能使用较大直径的管道，以降低管道内油流速，避免尖锐的局部阻力，减少液压电机的扭矩波动；电机的泄漏油口设置在壳体的上端，使旋转部分浸没在液体中，以增加抗振动阻尼，减少电机的振动和噪声。

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