简体中文

摆线内齿轮电机 本文主要介绍几种典型的行星转子型摆线内齿轮电机结构

创建于05.17
(2) 摆线内齿轮电机 本文主要介绍几种典型的行星转子型摆线内齿轮电机结构。这种电机种类繁多，可以根据不同的流量分配方式分为三种类型：轴流分配、端流分配和阀流分配；根据定子的结构，可以分为两种类型：整体定子摆线电机和组装定子摆线电机。
① 具有轴向分布的摆线电机具有结构简单、体积小和对油过滤精度要求低的特点。具有轴向分布的摆线电机可以分为两种类型：分配轴和分配套筒。
图K显示了带有分配轴的摆线液压马达的结构。带有Z1齿的摆线转子14与带有22个弧齿的定子13啮合，形成Z2个封闭体积。阀分配轴（输出轴）7上的横向沟槽a和B与油入口相连。阀分配轴表面上有两组纵向油槽2z1。一组（z1）与a相连，另一组（z1）与B相连。壳体6中有22个孔C，分别通过辅助阀板10的22个对应孔D与定子的齿底（即与22个密封体积相通）。在压力油的作用下，转子密封腔的体积增大，通过端口轴充满高压油，使马达转子旋转，然后通过花键联轴器8将旋转传递到输出轴。其他体积较小的密封腔通过阀分配机构排出低压油。这个循环使液压马达持续工作，输出扭矩和速度。改变油进出马达的方向，马达输出轴的旋转方向也会改变。这种马达具有结构简单、体积小、重量轻、输出速度和扭矩范围广，以及比渐开线齿轮马达更高的效率等优点。但输出轴在工作中不可避免地会承受径向力。径向力使阀分配部分与壳体的配合面偏心和磨损，从而降低容积效率。同时，传动误差也会影响分配精度。Ymc-40摆线马达就是这样一种结构。
0
图L显示了带阀套的摆线液压马达的阀套结构。输出轴通过传动销驱动阀套旋转。阀套在输出轴上浮动，不受径向力的影响，从而使阀套与壳体的配合面可以同心，因此可以延长使用寿命。但传动链越长，分配精度越低。
0
② 带有端面分布的摆线电机的端面分布是分配板的分布，其分布精度易于保证。端面流量分布有两种类型：带有间隙补偿的端面流量分布和固定间隙的端面流量分布。
图m显示了一个具有可补偿间隙的港口板端口的摆线马达。图s到o展示了马达中辅助阀板、阀板和补偿板的结构。当马达充满压力油时，转子12在定子9中旋转并转动。一方面，旋转运动通过长花键联轴器2传递到输出轴1，另一方面，港口板4通过短花键联轴器7被驱动旋转。港口板4、补偿板6和辅助港口板3上的港口孔的设置原理与摆线马达中的港口轴、壳体中的港口孔以及图K中所示的辅助港口板中的港口孔相同。由于这种连续的流量分配，马达的转子和输出轴可以连续旋转。由于补偿板与阀板之间，以及阀板与辅助阀板之间当前合理的压缩系数，补偿板在马达工作一段时间后会自动向左移动，以补偿补偿板与阀板之间，以及阀板与辅助阀板之间的磨损，从而保持高的容积效率。
0
如果图m中所示的摆线电机中的补偿板和弹性补偿环被取消，则阀板的右端面与后壳体之间会有一个小间隙，即具有固定间隙的端面阀摆线电机。这种电机具有结构简单和轴向尺寸小的优点，但在阀板磨损后无法自动补偿，因此这种电机的压力不太高，输出扭矩也不大。
0
③ 摆线马达阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀阀
④ 带有整体定子的摆线电机和带有组装定子的摆线电机，大多数摆线电机的定子是整体的。如图 K 和图 M 所示，电机的定子是整体的。这种定子的几何尺寸精度取决于加工工具的精度和热处理变形的控制。
带有组装定子的摆线电机定子如图Q所示。它使用滚子替代内齿环的弧齿形状，滚子可以在定子中自由旋转。工作时，位于高低压腔交界处的滚子被油压压向低压方向，使滚子靠近定子和转子，从而减少泄漏。滚子与转子一起旋转，两齿之间处于滚动接触状态，因此两个齿轮的磨损非常小。摆线电机具有高效率、长寿命、高工作压力、定子技术简单以及易于保证几何精度等优点。
留下您的信息并
我们将联系您。
Phone
WhatsApp
WeChat