Typische Struktur eines Mehrfach-Aktions-Radialkolbenmotors
Diese Art von Motor ist oft mit einer Nockenring mit spezieller Innenkurve ausgestattet, daher wird er auch kurz als Innenkurvenmotor bezeichnet. Es gibt viele Arten von Motoren. Dieses Papier stellt mehrere typische Strukturen vor.
① Abbildung D zeigt die Struktur des Kugelstecker-Motors. Ein Kugelstecker-Paar, das aus einer Vielzahl von Stahlkugeln 1 und einem Kugelhalter 5 besteht, ist gleichmäßig auf dem Rotor 2 angeordnet, und die Kraft wird durch den Kugelhalter übertragen; der Ventilverteilungsmechanismus des Motors ist die Ventilverteilungswelle 4. Die Hauptstrukturmerkmale dieser Art von Motor sind wie folgt: Der Kolben, der Zylinder, der Querträger, die Rolle und andere Teile des allgemeinen radialen Kolbenmotors werden durch Stahlkugeln und Kugelhalter ersetzt, sodass die Struktur einfach und die Kosten niedrig sind; da die Stahlkugel ein massenproduziertes Produkt der Lagerfabrik ist, ist die Liefermenge ausreichend und die Präzision hoch; die Trägheit des Bewegungspaares ist gering, die Stahlkugel ist fest und zuverlässig und sie ist stoßfest, was dazu beiträgt, die Geschwindigkeit und die Stoßlast zu verbessern. Das Kugelkolbenpaar besteht aus einem selbstschmierenden Verbundmaterial, das statische Druckbalance und gute Schmierbedingungen aufweist, und die Stahlkugel hat im Grunde keine Abnutzung; der weiche Kunststoffkolbenring, der die Abnutzung automatisch ausgleichen kann, wird verwendet, um das Hochdrucköl abzudichten, was die hydraulische mechanische Effizienz und die volumetrische Effizienz des Motors verbessert, die Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten erhöht und das Anzugsmoment steigert. Aufgrund der starren Verbindung zwischen der Ventilverteilungswelle 4 und dem Stator ist es erlaubt, die Ölzufuhr und -abfuhr des Motors mit Stahlrohren zu verbinden.
② Abbildung e zeigt die Struktur des Rollentyp-Innenkurvenmotors. Der Kolben 4 ist über die Verbindungstange 3 mit dem Querträger 2 verbunden. Auf dem Querträger befinden sich vier Rollen. Zwei Rollen 5 in der Mitte stehen mit der Führungsschienenkurve 6 in Kontakt, und die anderen beiden Rollen 1 außen rollen in der Führungsnut des Zylinderblocks 7 und übertragen gleichzeitig die tangentiale Kraft. Da der Motor ein drehender hydraulischer Motor ist, rotiert der Zylinderblock 7 nicht, sondern das mit der Führungsschienenkurve 6 verbundene Gehäuse rotiert als Ganzes. Die Riemenbremse kann auf der zylindrischen Oberfläche des Gehäuses installiert werden.
③ Abbildung f zeigt die Struktur des internen Kurvenmotors des Querbalkens. Bei dieser Art von Motor wird die Kraft über den Kolben 3 auf den Querbalken 4 übertragen, und der Querbalken kann in der radialen Nut des Zylinderblocks 2 gleiten, sodass die tangentiale Kraft über den Querbalken auf den Zylinderblock übertragen wird, was den Zylinderblock zum Rotieren zwingt. Die Oberseite des Kolbens hat eine sphärische oder konische Oberfläche, die mit dem Querbalken in Kontakt steht, sodass der Kolben den hydraulischen Druck auf den Querbalken übertragen kann, aber die tangentiale Kraft auf den Querbalken kann nicht auf den Kolben übertragen werden. Der Kolben trägt nur den hydraulischen Druck, und es gibt keine seitliche Kraft. Auf diese Weise wird nicht nur das Leckagen von Hochdrucköl zwischen dem Kolben und dem Kolbenloch reduziert, sondern auch der Verschleiß zwischen dem Kolben und dem Kolbenloch verringert, was nicht nur die volumetrische Effizienz verbessert, sondern auch die Lebensdauer verlängert. Die richtige Phase zwischen der Ventilverteilungswelle 1 und der Führungsraillkurve kann durch die Feineinstellungsschraube 8 angepasst werden, um eine genaue Ventilverteilung zu erreichen und das Geräusch zu reduzieren.
Aus der Prinzip- und Spannungsanalyse können alle Arten von Hydraulikmotoren so gestaltet werden, dass sich das Gehäuse dreht und die Welle sich nicht bewegt, oder die Welle sich dreht und das Gehäuse sich nicht bewegt.