Hydraulische Steuerung bidirektionale variable und compound Steuerung variable

Erstellt 05.17

Hydraulische Steuerung bidirektionale variable und kombinierte Steuerung variable

e. Die Variable wird durch einen hydraulischen Zylinder gesteuert. Abbildung u zeigt das Prinzip der hydraulischen Steuerung der bidirektionalen Verdrängungspumpe, die aus einem doppeltstangenverstellbaren Zylinder besteht, der durch ein Richtungsventil gesteuert wird. Wenn das dreistellige vierwege Magnetventil 3 in der Mittelstellung ist, sind die beiden Kammern des variablen Zylinders mit dem Öltank verbunden. Unter dem Einfluss der Rückstellfedern auf beiden Seiten ist der variable Zylinder im Gleichgewicht, und die Verdrängung sowie die Ölansaug- und Druckrichtung der Hauptpumpe 1 bleiben unverändert. Wenn das Ventil 3 auf die linke oder rechte Position umgeschaltet wird, gelangt das Drucköl aus der externen Steuerölquelle über die Ventile 5 und 3 in die linke oder rechte Kammer des variablen Verdrängungszylinders, und das Öl fließt aus der anderen Kammer zurück, wobei die Ölansaug- und -abgabestellen der Hauptpumpe miteinander vertauscht werden, um die bidirektionale Verdrängung zu realisieren. Wenn die beiden Endpositionen des variablen Kolbens mechanisch eingestellt werden, kann der Hub des variablen Kolbens in positiver und negativer Richtung gesteuert werden, sodass der Durchfluss der Pumpe in positiver und negativer Richtung auf einmal eingestellt werden kann. Diese Art von Pumpe wird hauptsächlich in geschlossenen hydraulischen Systemen verwendet, um die Richtung des hydraulischen Zylinders oder des Hydraulikmotors zu ändern.

Einfache hydraulische Steuerung kann nur eine offene Regelung sein, durch eine Vielzahl von Regelventilen und hydraulischen Schaltungen kann eine geschlossene Regelung gebildet werden, wodurch verschiedene verstellbare Pumpen mit unterschiedlichen Funktionen entstehen.

f. Das Diagramm der Regelungsvariablen V zeigt die Regelungsvariablenpumpe, die durch ein elektro-hydraulisches proportionalventil (oder elektro-hydraulisches Servoventil) gesteuert wird und aus der gesteuerten elektrischen Rückmeldung besteht. Das Regelventil ist ein elektro-hydraulisches proportional (oder Servosteuerung) Regelventil mit zwei Positionen und drei Wegen, das eine Voröffnungs-Schieberventil ist und den Eingangsstrom vom Regelverstärker erhält. Das Eingangsspannungssignal des Verstärkers wird von der Signalverarbeitungseinheit des Reglers bereitgestellt. Der Regler kann die Eingangsspannungssignale UX, UQ, up und upq der variablen Kolbenposition x, des Lastflusses Q, des Lastdrucks P und der Pumpenabgabeleistung einstellen und kann auch die Rückspannungssignale von X, Q und P akzeptieren und hat die entsprechende Signalverarbeitungsfunktion. In der Regel sind im Regler eine PID-Regelungseinheit sowie eine Koeffizientenkorrektur- und Kompensationseinheit eingerichtet, um die umfassende Regelungsleistung der Pumpe zu verbessern.

Die Verwendung von elektrischem Feedback kann den Mechanismus zur Anpassung der Variablen der Pumpe vereinfachen, und ihr Arbeitsprinzip kann nur dem Steuereffekt des Steuer-Schieberventils auf die Geschwindigkeit und den Hub des variablen Kolbens zugeschrieben werden.

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