Hauptparameter und Gemeinsamkeiten von Hydraulikmotoren

创建于05.17

1.7.6 Niedriggeschwindigkeitsstabilität und Kriechphänomen

Die Niedriggeschwindigkeitsstabilität des Hydraulikmotors wird normalerweise durch die niedrigste stabile Geschwindigkeit gemessen.

(1) Minimale stabile Geschwindigkeit und Geschwindigkeitsimpulsrate Die minimale stabile Geschwindigkeit bezieht sich auf die minimale Geschwindigkeit, bei der die Geschwindigkeitsimpulsrate des Hydromotors den zulässigen Wert unter der Nennlast nicht überschreitet, nachdem die Pulsationsfaktoren des externen Eingabemotors ausgeschlossen wurden.

Die Geschwindigkeitsfluktuationsrate δ n (%) ist das Verhältnis der Geschwindigkeitsänderungsamplitude ±△ n zur Durchschnittsgeschwindigkeit NAV, d.h.

δn=±△n/nav                      (1-37)

Für verschiedene hydraulische Motoren in unterschiedlichen Anwendungen sind die Anforderungen an die Drehzahlpulsationsrate unterschiedlich. Die Drehzahl mit einer Winkelgeschwindigkeitspulsationsrate von weniger als ± 10 % unter Nennlast wird jedoch allgemein als die niedrigste stabile Drehzahl des hydraulischen Motors angesehen. In der Ingenieurgpraxis wird die niedrigste Drehzahl des hydraulischen Motors, bevor das Kriechphänomen (Rütteln oder Drehen und Anhalten) mit bloßem Auge beobachtet wird, oft als die niedrigste stabile Drehzahl des Motors angesehen.

(2) Wenn die Drehzahl des Motors niedrig ist, steigt der Reibungskoeffizient der hydraulischen Teile allmählich an, und der Reibungskoeffizient der hydraulischen Teile steigt. Die Material- und Technologiequalität der Gleitfläche, die Strukturform und die Viskosität des Öls spielen eine wichtige Rolle bei dem Auftreten dieser Instabilität.

Die Ursachen für das Kriechen von Hydraulikmotoren bei niedrigen Geschwindigkeiten sind: die Leckage ist instabil; die theoretische Drehmomentpulsation des Hydraulikmotors; die Reibung ist instabil. Die interne und externe Leckage jedes Reibungspaares des Hydraulikmotors ist in jedem Moment unterschiedlich. Die Leckage hängt von der Struktur des Motors, dem Spiel des Reibungspaares, dem Druckunterschied, der Flüssigkeitsviskosität und anderen Faktoren ab. Mit der Abnahme der Durchflussrate des eingespeisten Hydraulikmotors nimmt der Einfluss der Leckagefluss-Pulsation auf die Ausgangsgeschwindigkeitspulsation des Motors allmählich zu. Das heißt, wenn die Motorgeschwindigkeit in den Niedriggeschwindigkeitszustand sinkt, steigt die Pulsationsrate der Geschwindigkeit schnell an, und der Motor zeigt instabiles Kriechen.

Abbildung a zeigt die Kurve der Geschwindigkeits pulsationsrate des Hydraulikmotors. Es ist zu erkennen, dass die Geschwindigkeits pulsationsrate schnell ansteigt, wenn die Geschwindigkeit weniger als 3R / min beträgt, sodass bestimmt werden kann, dass die minimale stabile Geschwindigkeit des Motors 3R / min beträgt.

Wenn der Hydraulikmotor mit Last bei einer Geschwindigkeit arbeitet, die unter der minimalen stabilen Geschwindigkeit liegt, nimmt die Reibung zu und ist instabil, und der Systemdruck schwankt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Gleitfläche der Kraftübertragungsteile des Hydraulikmotors leicht beschädigbar, was die Lebensdauer des Motors verringert und die Arbeitsqualität der Hauptmaschine direkt beeinflusst. Daher ist es im Allgemeinen nicht erlaubt, dass der Hydraulikmotor längere Zeit im Kriechzustand läuft.

(3) Der minimale stabile Geschwindigkeitsbereich verschiedener Arten von Hydraulikmotoren aus der Perspektive der ingenieurtechnischen Praxis, um den Geschwindigkeitsbereich des Motors zu erweitern, je kleiner die minimale stabile Geschwindigkeit des Hydraulikmotors, desto besser.

Für hydraulische Motoren mit unterschiedlichen Strukturen liegen die minimalen stabilen Drehzahlbereiche wie folgt: Getriebemotor liegt allgemein bei 200-300 U/min, einzelne können 50-150 U/min betragen; Hochgeschwindigkeitsflügelmotor liegt bei etwa 50-100 U/min; Niedriggeschwindigkeits-Hochdrehmomentflügelmotor liegt bei etwa 5 U/min; Mehrfach-Aktions-Innenkurvenmotor liegt bei etwa 0,1-1 U/min; Kurbelwellenpleuelmotor liegt bei etwa 2-3 U/min; hydrostatischer Gleichgewichtsmotor liegt bei etwa 2-3 U/min; axialer Gleichgewichtsmotor liegt bei etwa 2-3 U/min. Der Kolbenmotor liegt bei etwa 30 ~ 50 U/min, einige können 1,2 ~ 5 U/min erreichen, einige können 0,5 ~ 1,5 U/min erreichen.

Bei der Auslegung des hydraulischen Systems sollte sorgfältig berücksichtigt werden, um die minimale stabile Geschwindigkeit zu reduzieren. Zum Beispiel kann durch die Verwendung des Niedriggeschwindigkeitsregelsystems des Hydraulikmotors die niedrigste stabile Geschwindigkeit des Innenkurvenmotors auf 0 OLR / min gesenkt werden.

1.7.7 Vibration, Geräusch und Steuerung

Hydraulikmotor ist auch die Hauptgeräuschquelle des Hydrauliksystems. Vibration und Geräusch sind ebenfalls wichtige Indizes zur Messung der Leistung des Hydraulikmotors. Ähnlich wie bei der Hydraulikpumpe umfasst das Geräusch des Hydraulikmotors hauptsächlich mechanisches Geräusch und Fluidgeräusch.

Der zulässige Geräuschwert von Hydraulikmotoren in China ist in JB / T 8728-1998 für Niedrigdrehzahl-Hochdrehmoment-Hydraulikmotoren festgelegt: Zum Beispiel sollte unter Nennbedingungen der Geräuschwert eines radialen Kolben-Hydraulikmotors mit innerer Kurve, dessen Verdrängung > 0,16-0,56 l/r beträgt, ≤ 82 dB (a) betragen; der Geräuschwert eines axialen Kolben-Hydraulikmotors mit doppelter Schwenkplatte, dessen Verdrängung > 1,25-280 l/r beträgt, sollte ≤ 80 dB (a) betragen.

Aus der Perspektive der Auswahl, Nutzung und Wartung sind die Hauptwege zur Kontrolle der Vibration und des Geräuschs von Hydromotoren wie folgt: Priorität auf leise Hydromotoren legen; versuchen, die Bearbeitungs- und Installationsgenauigkeit des Hydromotors und seiner Verbindungsteile zu verbessern, um die mechanischen Vibrationen und Geräusche zu reduzieren; den Hoch- und Niederdruckölwechselprozess so sanft wie möglich gestalten, um plötzliche hydraulische Stöße zu vermeiden; das Systemrohr vernünftig konfigurieren, z. B. so weit wie möglich ein Rohr mit größerem Durchmesser verwenden, um die Fließgeschwindigkeit des Öls im Rohr zu reduzieren, scharfe lokale Widerstände zu vermeiden und das Drehmomentwelligkeit des Hydromotors zu reduzieren; der Leckölanschluss des Motors wird am oberen Ende des Gehäuses platziert, sodass der rotierende Teil in der Flüssigkeit eingetaucht ist, um die Antivibrationsdämpfung zu erhöhen und die Vibration und das Geräusch des Motors zu reduzieren.

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