Zykloiden-Innenzahnradmotor Dieser Artikel stellt hauptsächlich mehrere typische Strukturen von planetarischen Rotor-Zykloiden-Innenzahnradmotoren vor.

(2) Zyklodinantriebsmotor Dieser Artikel stellt hauptsächlich mehrere typische Strukturen von planetarischen Rotor-Zyklodinantriebsmotoren vor. Es gibt viele Arten dieses Motors, die je nach den unterschiedlichen Strömungsverteilungsarten in drei Typen unterteilt werden können: axiale Strömungsverteilung, Endströmungsverteilung und Ventilströmungsverteilung; je nach der Struktur des Stators kann er in zwei Typen unterteilt werden: Zyklodinantriebsmotor mit integriertem Stator und Zyklodinantriebsmotor mit montiertem Stator.

① Der Zyklodmotor mit axialer Verteilung hat die Eigenschaften einer einfachen Struktur, kleiner Größe und niedriger Anforderungen an die Ölfiltrationsgenauigkeit. Der zyklodale Motor mit axialer Verteilung kann in zwei Typen unterteilt werden: Verteilungswelle und Verteilungshülse.

Abbildung K zeigt die Struktur des zyklodialen Hydraulikmotors mit Verteilungswelle. Der zyklodiale Rotor 14 mit Z1 Zähnen ist mit dem Stator 13 mit 22 Bogen-Zähnen verzahnt, um Z2 geschlossene Volumen zu bilden. Die quer verlaufenden Rillen a und B auf der Ventilverteilungswelle (Ausgangswelle) 7 sind mit dem Öleinlass verbunden. Es gibt zwei Gruppen von longitudinalen Ölrillen 2z1 auf der Oberfläche der Ventilverteilungswelle. Eine Gruppe (z1) ist mit a verbunden und die andere Gruppe (z1) ist mit B verbunden. Es gibt 22 Löcher C im Gehäuse 6, die jeweils über die entsprechenden 22 Löcher D der Hilfsventilplatte 10 mit dem Zahnfuß des Stators (d.h. mit 22 Dichtvolumen) kommunizieren. Unter dem Einfluss von Drucköl wird das vergrößerte Volumen des Dichtraums des Rotors durch den Port-Schaft mit Hochdrucköl gefüllt, um den Motorrotor zum Drehen zu bringen, und dann wird die Drehung über die Zahnkupplung 8 auf die Ausgangswelle übertragen. Die anderen Dichträume mit kleinerem Volumen geben Niederdrucköl über den Ventilverteilungsmechanismus ab. Dieser Zyklus, Hydraulikmotor kontinuierlich arbeiten, Ausgangsdrehmoment und -geschwindigkeit. Ändert sich die Richtung des Öls in und aus dem Motor, ändert sich auch die Drehrichtung der Ausgangswelle des Motors. Diese Art von Motor hat die Vorteile einer einfachen Struktur, kleiner Größe, geringem Gewicht, breitem Spektrum an Ausgangsgeschwindigkeit und -drehmoment sowie höherer Effizienz als der involute Zahnradmotor. Aber die Ausgangswelle wird unvermeidlich die Radialkraft bei der Arbeit tragen. Die Radialkraft lässt die Passfläche des Ventilverteilungsbereichs und des Gehäuses exzentrisch und abgenutzt werden, was die volumetrische Effizienz verringert. Gleichzeitig wird der Übertragungsfehler auch die Verteilungsgenauigkeit beeinflussen. Der Ymc-40 zyklodiale Motor hat eine solche Struktur.

Abbildung L zeigt die Ventilschalenstruktur des zyklodischen Hydromotors mit Ventilschale. Die Ausgangswelle treibt die Ventilschale über den Übertragungsstift zur Rotation an. Die Ventilschale schwebt auf der Ausgangswelle und wird nicht von der radialen Kraft beeinflusst, sodass die Passfläche der Ventilschale und des Gehäuses konzentrisch sein kann, wodurch die Lebensdauer verlängert werden kann. Je länger jedoch die Übertragungsstrecke ist, desto geringer ist die Verteilungsgenauigkeit.

② Die Endflächenverteilung des Zyklodinantriebs mit Endflächenverteilung ist die Verteilung der Verteilungsplatte, und ihre Verteilungsgenauigkeit ist leicht zu gewährleisten. Es gibt zwei Arten der Endflächenstromverteilung: die Endflächenstromverteilung mit Spaltkompensation und die Endflächenstromverteilung mit festem Spalt.

Abbildung m zeigt einen Zyklodinantrieb mit einer Portplattenöffnung, deren Spiel ausgeglichen werden kann. Die Abbildungen s bis o zeigen die Struktur der Hilfsventilplatte, der Ventilplatte und der Ausgleichsplatte im Motor. Wenn der Motor mit Drucköl gefüllt ist, rotiert der Rotor 12 und dreht sich im Stator 9. Einerseits wird die Rotationsbewegung über die lange Zahnkupplung 2 auf die Ausgangswelle 1 übertragen, andererseits wird die Portplatte 4 über die kurze Zahnkupplung 7 zum Rotieren gebracht. Das Einstellprinzip der Portöffnungen auf der Portplatte 4, der Ausgleichsplatte 6 und der Hilfsportplatte 3 ist dasselbe wie das der Portwelle im Zyklodinantrieb, die Portöffnungen im Gehäuse und die Portöffnungen in der Hilfsportplatte, die in Abbildung K gezeigt sind. Aufgrund dieser kontinuierlichen Flussverteilung können der Rotor und die Ausgangswelle des Motors kontinuierlich rotieren. Aufgrund des aktuellen angemessenen Kompressionskoeffizienten zwischen der Ausgleichsplatte und der Ventilplatte sowie zwischen der Ventilplatte und der Hilfsventilplatte wird sich die Ausgleichsplatte automatisch nach links bewegen, nachdem der Motor eine Zeit lang gearbeitet hat, um den Verschleiß zwischen der Ausgleichsplatte und der Ventilplatte sowie zwischen der Ventilplatte und der Hilfsventilplatte auszugleichen, um eine hohe volumetrische Effizienz aufrechtzuerhalten.

Wenn die Kompensationsplatte und der elastische Kompensationsring im Zyklodinantrieb, der in Abb. m dargestellt ist, entfernt werden, gibt es einen kleinen Spalt zwischen der rechten Endfläche der Ventilplatte und dem hinteren Gehäuse, das heißt, die Endflächenventil-Zyklodinantrieb hat einen festen Spalt. Diese Art von Motor hat die Vorteile einer einfachen Struktur und einer kleinen axialen Größe, kann jedoch nach dem Verschleiß der Ventilplatte nicht automatisch kompensieren, sodass der Druck dieses Motors nicht zu hoch und das Ausgangsmoment nicht groß ist.

③ Das Zykloidenmotorventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventilventil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④ Zyklischer Motor mit integriertem Stator und zyklischer Motor mit montiertem Stator Die meisten Statoren von zyklischen Motoren sind integral. Wie in Abbildung K und Abbildung M gezeigt, sind die Statoren der Motoren integral. Die geometrische Maßgenauigkeit dieser Art von Statoren hängt von der Genauigkeit der Bearbeitungswerkzeuge und der Kontrolle der Wärmebehandlungsverformung ab.

Der Stator des Zyklodmotors mit montiertem Stator ist in Abb. Q dargestellt. Er verwendet Rollen, um die Bogenzahngestalt des inneren Zahnkranzes zu ersetzen, und die Rolle kann sich frei im Stator drehen. Im Betrieb wird die Rolle, die sich an der Grenze der Hoch- und Niederdruckkammern befindet, durch den Öldruck in Richtung Niederdruck gedrückt, was dazu führt, dass die Rolle sich dem Stator und dem Rotor nähert und die Leckage verringert. Und die Rolle dreht sich mit dem Rotor, und die beiden Zähne stehen im Rollkontakt, sodass der Verschleiß der beiden Zahnräder sehr gering ist. Der Zyklodmotor hat die Vorteile einer hohen Effizienz, einer langen Lebensdauer, eines hohen Arbeitsdrucks, einer unkomplizierten Statorentechnologie und einer einfachen Gewährleistung der geometrischen Genauigkeit.