مکانیزم دستی متغیر سروو
② ترکیب، اصل و ویژگی های مکانیزم متغیر معمولی
الف شکل o (الف) مکانیزم متغیر سروو دستی ساختار معمولی مکانیزم متغیر سروو دستی را نشان می دهد که از هسته شیر سرو 1 (مرتبط با میله کشش 8)، پیستون متغیر 4 و پوسته 5 تشکیل شده است. مساحت موثر انتهای بالایی پیستون متغیر بزرگتر از انتهای پایینی است. آستین سوپاپ 7 که با هسته سوپاپ سروو مطابقت دارد با پیستون متغیر 4 یکپارچه شده است. سه کانال (حفره) e، F و h آستین سوپاپ و پیستون متغیر به ترتیب با حفره پایین D، حفره بالایی g از بدنه متغیر، حفره پیستون و حفره پمپ درونی وصل می شوند. از طریق تخلیه روغن Li به مخزن روغن متصل می شود. هنگامی که پیستون متغیر 4 به بالا و پایین حرکت می کند، زاویه شیب صفحه 3 از طریق لولای توپی 2 تغییر می کند. روغن هیدرولیک پمپ از طریق شیر برگشتی 6 وارد محفظه پایینی پیستون متغیر 4 می شود و فشار هیدرولیک در انتهای پایینی پیستون متغیر 4 عمل می کند. [وضعیت نشان داده شده در شکل o (a)]، محفظه g بالای پیستون متغیر 4 در حالت بسته است، پیستون متغیر حرکت نمی کند اما در حالت متعادل است، و زاویه شیب صفحه swash 3 بدون تغییر باقی می ماند.
هنگامی که سروو قرقره L توسط میله کشش 8 به پایین هل داده می شود، درگاه سوپاپ بالایی باز می شود، و روغن فشار در محفظه D از طریق درگاه E وارد محفظه g بالایی می شود. از آنجایی که ناحیه موثر انتهای بالایی پیستون متغیر بزرگتر از ناحیه موثر انتهای پایینی است، و فشار هیدرولیک رو به پایین بیشتر از حالت فشار هیدرولیکی به سمت بالا است. 4 از بین می رود و همچنین با قرقره به سمت پایین حرکت می کند تا درگاه سوپاپ بالایی بسته شود. هنگامی که پیستون متغیر به سمت پایین حرکت می کند، شیب صفحه swash افزایش می یابد و جابجایی پمپ افزایش می یابد. جابجایی پیستون متغیر برابر با جابجایی میله کششی است که با یک زاویه صفحه swash نیز مطابقت دارد. هنگامی که میله کشش هسته شیر سروو را به سمت بالا هدایت می کند، درگاه سوپاپ پایین باز می شود، محفظه g بالای پیستون متغیر از طریق کانال f به محفظه H متصل می شود، فشار محفظه بالایی کاهش می یابد و پیستون متغیر تحت تأثیر روغن فشار در محفظه پایین به سمت بالا حرکت می کند تا زمانی که پورت سوپاپ پایین بسته شود. جابجایی پیستون متغیر برابر با میله کشش است. هنگامی که پیستون متغیر به سمت بالا حرکت می کند، شیب صفحه swash کاهش می یابد و جابجایی پمپ کاهش می یابد. شکل o (ب) اصل هیدرولیک مکانیزم متغیر سروو دستی را نشان می دهد.
از مطالب بالا قابل مشاهده است:
من در مکانیزم دستی متغیر سروو نشان داده شده در شکل o، روغن فشاری که پیستون متغیر را به حرکت وا می دارد از خود پمپ می آید، بنابراین به نوع کنترل داخلی تعلق دارد. همچنین می تواند توسط منبع روغن کنترل، یعنی نوع کنترل خارجی، تامین شود. همین اصل می تواند یک موتور دستی سروو متغیر را نیز تشکیل دهد.
II. اگرچه سروو کنترل دستی نیروی دستی را از طریق تقویت هیدرولیک کاهش می دهد و می تواند تنظیم جابجایی را در حین کار انجام دهد، اما هنوز نمی تواند کنترل از راه دور را درک کند.
III. اگر شیر سروو دستی در شکل o به شیر کنترل الکتروهیدرولیک تبدیل شود (شیر سروو الکتروهیدرولیک، شیر تناسبی الکتروهیدرولیک یا شیر دیجیتال الکتروهیدرولیک)، کنترل سروو الکتروهیدرولیک (یا تناسبی یا دیجیتال) را می توان تشکیل داد و جابجایی آن متناسب با جریان کنترل یا کنترل مجدد پالس است. اگر پارامترهای خروجی (جریان پمپ، فشار یا گشتاور موتور، سرعت، و غیره) به خروجی تغییر داده شود، می توان خروجی را برای تشکیل یک کنترل حلقه بسته بازگردانده و در نتیجه سطح کنترل خودکار پمپ جابجایی متغیر را تا حد زیادی بهبود بخشید.