کنترل هیدرولیک دوطرفه متغیر و کنترل ترکیبی متغیر
e. این متغیر توسط سیلندر هیدرولیک کنترل میشود. شکل u اصل کنترل هیدرولیک پمپ متغیر جابجایی دوطرفه را نشان میدهد که از سیلندر متغیر جابجایی دو میلهای تشکیل شده است که توسط شیر جهتدار کنترل میشود. هنگامی که شیر جهتدار الکتریکی چهارراهی سهپوزیشن 3 در موقعیت میانی قرار دارد، دو محفظه سیلندر متغیر با مخزن روغن متصل میشوند. تحت تأثیر فنرهای بازگشتی در هر دو طرف، سیلندر متغیر متعادل میشود و جابجایی و جهت مکش و فشار روغن پمپ اصلی 1 تغییر نمیکند. هنگامی که شیر 3 به سمت چپ یا راست تغییر وضعیت میدهد، روغن تحت فشار از منبع کنترل خارجی به محفظه چپ یا راست سیلندر جابجایی متغیر از طریق شیرهای 5 و 3 وارد میشود و روغن از محفظه دیگر بازمیگردد و پورتهای مکش و تخلیه روغن پمپ اصلی با یکدیگر تعویض میشوند تا جابجایی متغیر دوطرفه تحقق یابد. اگر دو موقعیت محدود سیلندر متغیر بهصورت مکانیکی تنظیم شوند، میتوان حرکت سیلندر متغیر را در جهت مثبت و منفی کنترل کرد، بنابراین جریان پمپ در جهتهای مثبت و منفی میتواند بهصورت همزمان تنظیم شود. این نوع پمپ عمدتاً در سیستم هیدرولیک بسته برای تغییر جهت سیلندر هیدرولیک یا موتور هیدرولیک استفاده میشود.
کنترل هیدرولیک ساده تنها میتواند کنترل حلقه باز باشد، از طریق انواع شیرهای کنترل و مدارهای هیدرولیک میتوان کنترل حلقه بستهای را تشکیل داد و پمپهای جابجایی متغیر با عملکردهای مختلفی را ایجاد کرد.
f. نمودار متغیر کنترل ترکیبی V نشاندهنده پمپ متغیر کنترل ترکیبی است که توسط شیر تناسبی الکترو-هیدرولیک (یا شیر سرو الکترو-هیدرولیک) کنترل میشود و شامل بازخورد الکتریکی مقدار کنترل شده است. شیر کنترل یک شیر کشویی پیشگشایش دو موقعیتی سهراهی کنترل تناسبی (یا سرو) الکترو-هیدرولیک است که جریان ورودی را از تقویتکننده کنترل دریافت میکند. سیگنال ولتاژ ورودی تقویتکننده توسط واحد پردازش سیگنال تنظیمکننده ارائه میشود. تنظیمکننده میتواند سیگنالهای ولتاژ ورودی UX، UQ، up و upq موقعیت پیستون متغیر x، جریان بار Q، فشار بار P و توان خروجی پمپ را تنظیم کند و همچنین میتواند سیگنالهای ولتاژ بازخورد X، Q و P را دریافت کند و دارای عملکرد پردازش سیگنال مربوطه است. معمولاً، واحد کنترل PID و واحد تصحیح و جبران ضرایب در تنظیمکننده برای بهبود عملکرد کنترل جامع پمپ تنظیم میشوند.
استفاده از بازخورد الکتریکی میتواند مکانیزم تنظیم متغیر پمپ را ساده کند و اصل کار آن تنها به اثر کنترل شیر کشویی کنترل بر سرعت و جابجایی پیستون متغیر نسبت داده میشود.