پالسزایی و آسیبهای آن
(l) جابجایی آنی و جریان آنی موتور هیدرولیک پالسزن در حال کار، جابجایی که با زاویه در هر لحظه تغییر میکند، جابجایی آنی موتور هیدرولیک نامیده میشود؛ جریانی که با زاویه در هر لحظه تغییر میکند، جریان آنی موتور هیدرولیک نامیده میشود. به طور نظری، جابجایی و جریان آنی بیشتر موتورها پالسزن است.
پالساسیون جابجایی آنی با ضریب ناهماهنگی جابجایی δ V (%) ارزیابی میشود.
(1-34)
نوسان جریان آنی با ضریب عدم یکنواختی جریان δ Q (%) ارزیابی میشود.
(1-35)
کجا، (VInst) حداکثر، (qinst) حداکثر -- حداکثر جابجایی آنی و حداکثر جریان آنی موتور هیدرولیک؛
(VInst) MIM، (qinst) MIM -- حداقل جابجایی آنی و حداقل جریان آنی موتور هیدرولیک.
هرچه ضریب ناهماهنگی جریان δ V و δ Q کوچکتر باشد، نوسان جابجایی و جریان کوچکتر خواهد بود، یا کیفیت جابجایی و جریان آنی بهتر خواهد بود.
(2) آسیب پالس زمانی که جریان ورودی موتور هیدرولیک ثابت است، سرعت خروجی موتور بر اساس یک قانون خاص به دلیل تغییرات مداوم جابجایی لحظهای موتور پالس خواهد داشت. زیرا گشتاور خروجی موتور به جابجایی متناسب است، تحت فشار ورودی ثابت، زمانی که اصطکاک نادیده گرفته شود، گشتاور خروجی موتور نیز با جابجایی لحظهای بر اساس همان قانون تغییر خواهد کرد. زمانی که گشتاور بار ثابت است، به دلیل اینکه فشار به جابجایی به صورت معکوس متناسب است، با تغییر جابجایی لحظهای موتور، فشار نیز بر اساس یک قانون خاص پالس خواهد داشت.
پالساسیون موتورهاي هیدرولیک با ساختارها و پارامترهای مختلف متفاوت است. این نوع پالساسیون دورهای عمدتاً توسط ساختار خود موتور هیدرولیک تعیین میشود. هنگامی که سرعت بالا است، پالساسیون خروجی برای بار خارجی با اینرسی زیاد واضح نیست، اما باعث میشود کل سیستم هیدرولیک لرزش و نویز تولید کند. هنگامی که فرکانس لرزش با فرکانس لرزش ذاتی سیستم همخوانی دارد، تشدید رخ میدهد که باعث لرزش شدید و زوزهکشی سیستم لولهکشی میشود، بر ثبات سیستم و اجزای هیدرولیک تأثیر میگذارد و عمر مفید را کاهش میدهد. هنگامی که چرخ با سرعت بالا در حال حرکت است، پالساسیون نیز یکی از علل خزیدن با سرعت پایین خواهد بود.
1.7.5 عملکرد شروع و عملکرد ترمز
(l) ویژگیهای شروع در بیشتر تجهیزات مکانیکی، موتور هیدرولیک اغلب با بار شروع، متوقف، به جلو میچرخد و معکوس میشود. تحت شرایط تغییر مکرر، عملکرد شروع موتور هیدرولیک باید الزامات شروع قابل اعتماد در هر زاویه را زمانی که بار گشتاور کامل یا گشتاور مجاز است، برآورده کند. ویژگیهای شروع با گشتاور شروع و کارایی مکانیکی شروع اندازهگیری میشوند.
گشتاور روی شافت خروجی زمانی که موتور هیدرولیک از حالت استاتیک تحت فشار نامی شروع به کار میکند، به عنوان گشتاور شروع موتور هیدرولیک نامیده میشود، یعنی گشتاور خروجی شافت پس از غلبه بر افت اصطکاک در فرآیند شروع موتور هیدرولیک. پس از تزریق روغن تحت فشار، باید بر اصطکاک استاتیک غلبه شود زمانی که موتور هیدرولیک از حالت استاتیک به حالت متحرک شروع به کار میکند. به عبارت دیگر، پس از تزریق روغن تحت فشار، شافت خروجی از طریق یک زاویه پیشتنیدگی کوچک میچرخد تا بر فاصله بین اجزای متحرک و تغییر شکل الاستیک اجزا غلبه کند، به طوری که بار موتور هیدرولیک در حالت پیشتنیدگی قبل از شروع باشد. در این زمان، اصطکاک کولومب بین سطوح لغزشی نسبی ایجاد میشود و سپس اصطکاک به تدریج افزایش مییابد و گشتاور خروجی به تدریج کاهش مییابد. زمانی که اصطکاک به طور کامل برقرار شد، گشتاور خروجی تمایل به افزایش دارد. این همان گشتاور شروع است. فشار هیدرولیک باعث میشود موتور هیدرولیک بر اصطکاک غلبه کند و شروع به کار تحت بار را محقق سازد.
کارایی مکانیکی شروع η MS، که به عنوان کارایی گشتاور شروع نیز شناخته میشود، به نسبت گشتاور شروع ts و گشتاور نظری TT موتور زمانی که موتور هیدرولیک از حالت ساکن شروع به کار میکند، اشاره دارد، یعنی
ηms=Ts/Tt (1-36)
گشتاور شروع و کارایی مکانیکی موتور هیدرولیک تحت تأثیر اصطکاک داخلی و نوسانات گشتاور قرار دارد. زمانی که شافت خروجی از موقعیتهای مختلف (زاویه فاز) شروع میشود، گشتاور شروع کمی متفاوت است. در کار عملی، انتظار میرود که عملکرد شروع بهتر باشد، به این معنی که گشتاور شروع و کارایی مکانیکی شروع انتظار میرود تا حد ممکن بزرگ باشند. برای موتورهای هیدرولیک مختلف، کارایی مکانیکی شروع (کارایی گشتاور شروع) متفاوت است.
(2) عملکرد ترمز هنگام استفاده از موتور هیدرولیک برای راهاندازی وینچ هیدرولیک به منظور بلند کردن اشیای سنگین، یا برای راهاندازی مکانیزم پیادهروی بیل مکانیکی و سایر ماشینآلات ساختمانی، به منظور جلوگیری از سقوط اشیای سنگین یا سر خوردن مکانیزم پیادهروی بر روی شیب، الزامات خاصی برای عملکرد ترمز موتور هیدرولیک وجود دارد.
پس از قطع ورودی و خروجی روغن موتور هیدرولیک، در تئوری، شافت خروجی نباید اصلاً بچرخد، اما موتور هیدرولیک به دلیل عمل گشتاور بار به "وضعیت کار پمپ هیدرولیک" تبدیل میشود. خروجی روغن پمپ، محفظه فشار بالا است. روغن فشار بالا از این محفظه نشت میکند که باعث میشود موتور هیدرولیک به آرامی بچرخد (لغزش). این سرعت به عنوان سرعت لغزش شناخته میشود.
سرعت لغزش تحت گشتاور نامی معمولاً برای ارزیابی عملکرد ترمز موتور هیدرولیک استفاده میشود. گاهی اوقات نشتی در سرعت صفر برای بیان عملکرد ترمز استفاده میشود. هرچه عملکرد آببندی موتور هیدرولیک بهتر باشد، سرعت لغزش کمتر و عملکرد ترمز بهتر است.
موتور هیدرولیک با توزیع سطح انتهایی بهترین عملکرد را دارد. برای همان ساختار موتور هیدرولیک، زمانی که گشتاور بار و ویسکوزیته روغن متفاوت است، عملکرد ترمز آن یکسان نیست.
همیشه بین اجزای متحرک نسبی در موتور هیدرولیک فاصلهای وجود دارد، بنابراین نشت لغزش اجتنابناپذیر است. بنابراین، موتور هیدرولیک باید با سایر دستگاههای ترمز برای ماشینآلاتی که به ترمز طولانیمدت نیاز دارند، مجهز شود.