موتور گیربکس

创建于05.17

موتور گیربکس

2.2.1 ویژگی‌های نوع

(l) موتور گیربکس طبقه‌بندی‌شده یک موتور هیدرولیک است که بر اساس اصل دندانه‌دار عمل می‌کند و به موتور هیدرولیک با سرعت بالا تعلق دارد. این ساده‌ترین ساختار انواع موتورهای هیدرولیک است. طبقه‌بندی دقیق آن در شکل y نشان داده شده است. در میان آن‌ها، موتور گیربکس دندانه‌دار خارجی نوع اینولوت بیشترین کاربرد را دارد.

(2) ویژگی‌ها در جدول زیر نشان داده شده است.

ویژگی‌های موتور گیربکس

نوع	主要优点	معایب اصلی
渐开线外啮合齿轮马达	①ساختار ساده، کیفیت ساخت خوب	①گشتاور راه‌اندازی نسبتاً کوچک است؛ نوسانات گشتاور خروجی بزرگ است
	②حجم کوچک، وزن سبک	②کارایی پایین
	③مقاومت در برابر آلودگی بالا	③ثبات پایین سرعت ضعیف
	④مقاوم در برابر ضربه، اینرسی کم	④سر و صدای زیاد
چرخ دنده موتور درگیر داخلی摆线	①حجم کوچک، وزن سبک، نسبت قدرت به وزن بالا	ساختار پیچیده
	②خروجی گشتاور بزرگ
	③دامنه سرعت وسیع
	④قیمت پایین

2.2.2 اصل کار

(l) اصل کار موتور دنده‌ای خارجی نوع اینولوت و برخی مشکلاتی که نیاز به توجه دارند

① نمودار اصل کار Z اصل کار دو موتور دنده‌ای نوع اینولوت با دندانه‌های خارجی را نشان می‌دهد. مراکز دو دنده درگیر I و II به ترتیب O1 و O2 هستند و شعاع نقطه درگیری به ترتیب R1 و R2 است. دنده I یک شفت خروجی با بار است. هنگامی که روغن با فشار بالا P1 (P2 فشار روغن برگشتی است) وارد محفظه ورودی روغن موتور دنده می‌شود، که از سطوح دندانه‌های 1'، 2'، 3' و 1'، 2'، 3'، 4' و سطوح داخلی مربوطه پوسته و درپوش انتهایی تشکیل شده است، زیرا شعاع نقطه درگیری کمتر از شعاع دایره افزودگی است، فشار روغن نامتعادل که توسط پیکان نشان داده شده است، بر روی سطوح دندانه‌های 1' و 2' ایجاد خواهد شد. فشار هیدرولیک گشتاور برای محورهای 01 و 02 تولید می‌کند. تحت تأثیر گشتاور، موتور دنده به طور مداوم در جهتی که در شکل نشان داده شده است، می‌چرخد. با چرخش دنده، روغن به محفظه برگشت روغن منتقل شده و تخلیه می‌شود. به محض اینکه روغن تحت فشار به طور مداوم به موتور دنده تأمین شود، موتور به طور مداوم می‌چرخد و گشتاور و سرعت خروجی تولید می‌کند. در فرآیند چرخش موتور دنده، گشتاور خروجی موتور به دلیل تغییر مداوم موقعیت نقطه درگیری، نوسانی است.

② در مقایسه با پمپ دنده‌ای، موتور دنده‌ای دارای مشکلات زیر است.

الف. موتور دنده‌ای نیاز به چرخش به جلو و عقب دارد، بنابراین ساختار داخلی و مسیر روغن متقارن است.

ب. روغن در حفره کم‌فشار موتور توسط دنده فشرده می‌شود، بنابراین فشار در حفره کم‌فشار کمی بالاتر از فشار جوی است، بنابراین موتور به دلیل نرخ بالای مکش مانند پمپ دنده‌ای پدیده کاویتاسیون تولید نخواهد کرد.

ج. به دلیل فشار برگشتی روغن بازگشتی از موتور، به منظور جلوگیری از آسیب دیدن سیل انتهای شفت در حین چرخش جلو و عقب موتور، یک پورت نشت روغن جداگانه بر روی بدنه موتور دنده‌ای قرار داده شده است، تا روغن نشت کرده از قسمت بلبرینگ را به مخزن روغن خارج از بدنه هدایت کند، به جای اینکه روغن نشت کرده را به محفظه فشار پایین مانند پمپ دنده‌ای هدایت کند.

d. پمپ دنده‌ای فشار و جریان را فراهم می‌کند و بر کارایی حجمی تأکید دارد، در حالی که موتور دنده‌ای گشتاور خروجی تولید می‌کند و بر کارایی مکانیکی تأکید دارد و سعی در داشتن عملکرد شروع خوب و حداقل سرعت پایدار پایین دارد. برای بهبود عملکرد شروع، لازم است گشتاور اصطکاک، فشار شروع و ناحیه مرده کاهش یابد (به شکل a مراجعه کنید). کاهش حداقل سرعت پایدار به این معنی است که موتور باید در سرعت بسیار پایین به طور پایدار کار کند بدون اینکه به آرامی حرکت کند. بنابراین، معمولاً اقدامات زیر انجام می‌شود.

i. بلبرینگ‌های سوزنی اغلب برای کاهش گشتاور اصطکاک شروع موتور استفاده می‌شوند.

II. شرایط روانکاری و خنک‌کنندگی بلبرینگ‌ها را بهبود بخشید، به‌ویژه در لحظه شروع، روانکاری خوبی را تضمین کنید.

III. نیروی شعاعی را کاهش دهید تا بار روی بلبرینگ کاهش یابد و در نتیجه گشتاور اصطکاک کاهش یابد.

IV. ضریب فشرده‌سازی دستگاه جبران خلا باید تا حد ممکن کاهش یابد، به طوری که دستگاه جبران فقط به طور جزئی با دنده‌ای که نیروی سفت‌کننده ضعیفی دارد، تماس پیدا کند، تا گشتاور اصطکاک کاهش یابد.

5. تعداد دندان‌های موتور گیربکس معمولاً بیشتر از تعداد دندان‌های پمپ دنده‌ای است، تا نوسانات گشتاور کاهش یابد، حداقل سرعت پایدار کاهش یابد، ثبات در سرعت پایین بهبود یابد و عملکرد شروع بهبود یابد. علاوه بر این، افزایش تعداد دندان‌ها همچنین به کاهش لرزش و نویز کمک می‌کند. تعداد دندان Z1 دنده متصل به شفت خروجی موتور بزرگتر یا برابر با 14 است. تعداد دندان‌های پمپ دنده‌ای فشار بالا معمولاً z = 6 ~ 14 است (به منظور جلوگیری از برش و تضعیف استحکام ریشه، پروفیل دندان باید اصلاح شود).

اطلاعات خود را بگذارید و
ما با شما تماس خواهیم گرفت

Phone

WeChat