موتور داخلی دنده سایکلوئید این مقاله عمدتاً چندین ساختار معمولی از موتور داخلی دنده سایکلوئید نوع روتور سیاره‌ای را معرفی می‌کند.

(2) موتور داخلی دنده‌ای سیکلوئیدی این مقاله عمدتاً چندین ساختارtypical از موتور داخلی دنده‌ای سیکلوئیدی نوع روتور سیاره‌ای را معرفی می‌کند. این نوع موتور انواع مختلفی دارد که می‌توان آن را بر اساس روش‌های مختلف توزیع جریان به سه نوع تقسیم کرد: توزیع جریان محوری، توزیع جریان انتهایی و توزیع جریان دریچه‌ای؛ بر اساس ساختار استاتور، می‌توان آن را به دو نوع تقسیم کرد: موتور سیکلوئیدی با استاتور یکپارچه و موتور سیکلوئیدی با استاتور مونتاژ شده.

① موتور سیکلوئید با توزیع محوری دارای ویژگی‌های ساختار ساده، اندازه کوچک و نیاز کم به دقت فیلتر کردن روغن است. موتور سیکلوئید با توزیع محوری می‌تواند به دو نوع تقسیم شود: شفت توزیع و آستین توزیع.

شکل K ساختار موتور هیدرولیک سیکلوئید با شافت توزیع را نشان می‌دهد. روتور سیکلوئید 14 با دندان‌های Z1 با استاتور 13 با 22 دندان قوسی جفت شده است تا حجم‌های بسته Z2 را تشکیل دهد. شیارهای عرضی a و B در شافت توزیع شیر (شافت خروجی) 7 با ورودی روغن متصل هستند. دو گروه شیارهای روغن طولی 2z1 در سطح شافت توزیع شیر وجود دارد. یک گروه (z1) با a و گروه دیگر (z1) با B متصل است. در محفظه 6، 22 سوراخ C وجود دارد که به ترتیب از طریق 22 سوراخ D صفحه شیر کمکی 10 با کف دندان استاتور (یعنی با 22 حجم آب‌بند) ارتباط دارند. تحت تأثیر روغن فشار، حجم افزایش یافته حفره آب‌بند روتور از طریق شافت پورت با روغن فشار بالا پر می‌شود تا روتور موتور بچرخد و سپس چرخش از طریق کوپلینگ دندانه‌ای 8 به شافت خروجی منتقل می‌شود. سایر حفره‌های آب‌بند با حجم کمتر روغن فشار پایین را از طریق مکانیزم توزیع شیر تخلیه می‌کنند. این چرخه، موتور هیدرولیک به طور مداوم کار می‌کند و گشتاور و سرعت خروجی را تولید می‌کند. تغییر جهت ورود و خروج روغن به موتور، جهت چرخش شافت خروجی موتور را نیز تغییر خواهد داد. این نوع موتور دارای مزایای ساختار ساده، اندازه کوچک، وزن سبک، دامنه وسیع سرعت و گشتاور خروجی و کارایی بالاتر از موتور دنده اینولوت است. اما شافت خروجی به طور اجتناب‌ناپذیری در حین کار نیروی شعاعی را تحمل خواهد کرد. نیروی شعاعی باعث می‌شود که سطح تطابق قسمت توزیع شیر و پوسته غیرمتمرکز و ساییده شود که این امر باعث کاهش کارایی حجمی خواهد شد. در عین حال، خطای انتقال نیز بر دقت توزیع تأثیر خواهد گذاشت. موتور سیکلوئید Ymc-40 چنین ساختاری دارد.

شکل L ساختار آستین شیر موتور هیدرولیک سیکلوئید با آستین شیر را نشان می‌دهد. شفت خروجی آستین شیر را از طریق پین انتقال به چرخش در می‌آورد. آستین شیر بر روی شفت خروجی شناور است و تحت تأثیر نیروی شعاعی قرار نمی‌گیرد، به طوری که سطح تطابق آستین شیر و پوسته می‌تواند هم‌محور باشد، بنابراین عمر مفید می‌تواند افزایش یابد. اما هرچه زنجیره انتقال طولانی‌تر باشد، دقت توزیع کمتر می‌شود.

② توزیع سطح انتهایی موتور دایره‌ای با توزیع سطح انتهایی، توزیع صفحه توزیع است و دقت توزیع آن به راحتی قابل تضمین است. دو نوع توزیع جریان سطح انتهایی وجود دارد: توزیع جریان سطح انتهایی با جبران فاصله و توزیع جریان سطح انتهایی با فاصله ثابت.

شکل m یک موتور سیکلوئید را با یک صفحه پورت نشان می‌دهد که فاصله آن قابل جبران است. اشکال s تا o ساختار صفحه شیر کمکی، صفحه شیر و صفحه جبران در موتور را نشان می‌دهند. هنگامی که موتور با روغن تحت فشار پر می‌شود، روتور 12 می‌چرخد و در استاتور 9 می‌چرخد. از یک سو، حرکت چرخشی از طریق کوپلینگ بلند دندانه‌دار 2 به شافت خروجی 1 منتقل می‌شود و از سوی دیگر، صفحه پورت 4 از طریق کوپلینگ کوتاه دندانه‌دار 7 به چرخش در می‌آید. اصل تنظیم حفره‌های پورت روی صفحه پورت 4، صفحه جبران 6 و صفحه پورت کمکی 3 همانند حفره‌های پورت در موتور سیکلوئید، حفره‌های پورت در محفظه و حفره‌های پورت در صفحه پورت کمکی نشان داده شده در شکل K است. به دلیل این توزیع جریان مداوم، روتور و شافت خروجی موتور می‌توانند به طور مداوم بچرخند. به دلیل ضریب فشرده‌سازی معقول کنونی بین صفحه جبران و صفحه شیر، و بین صفحه شیر و صفحه شیر کمکی، صفحه جبران به طور خودکار پس از کار موتور برای یک مدت زمان به سمت چپ حرکت می‌کند تا سایش بین صفحه جبران و صفحه شیر، و بین صفحه شیر و صفحه شیر کمکی را جبران کند، تا کارایی حجمی بالایی حفظ شود.

اگر صفحه جبران و حلقه جبران الاستیک در موتور سیکلوئید نشان داده شده در شکل m لغو شوند، یک شکاف کوچک بین سطح انتهایی راست صفحه شیر و محفظه عقب وجود دارد، یعنی موتور سیکلوئید با صفحه شیر انتهایی با شکاف ثابت. این نوع موتور دارای مزایای ساختار ساده و اندازه محوری کوچک است، اما نمی‌تواند به طور خودکار پس از سایش صفحه شیر جبران کند، بنابراین فشار این نوع موتور خیلی بالا نیست و گشتاور خروجی آن زیاد نیست.

③ شیر موتور سیکلوئید. دقت توزیع جریان شیر لغزشی بالا است که می‌تواند به طور قابل توجهی پدیده روغن محبوس شده را بهبود بخشد. موتوری که با این حالت توزیع کار می‌کند، دارای کارایی مکانیکی بالا و نویز کم است. فشار کاری بالا است، اما ساختار پیچیده است، بنابراین دقت فیلتر روغن بالا است.

④ موتور دایره‌ای با استاتور یکپارچه و موتور دایره‌ای با استاتور مونتاژ شده، بیشتر استاتورهای موتورهای دایره‌ای یکپارچه هستند. همانطور که در شکل K و شکل m نشان داده شده است، استاتورهای موتور یکپارچه هستند. دقت ابعادی هندسی این نوع استاتورها به دقت ابزارهای ماشین‌کاری و کنترل تغییر شکل حرارتی بستگی دارد.

استاتور موتور سیکلوئید با استاتور مونتاژ شده در شکل Q نشان داده شده است. این موتور از غلتک برای جایگزینی شکل دندانه قوسی حلقه دندانه داخلی استفاده می‌کند و غلتک می‌تواند به‌طور آزاد در استاتور بچرخد. هنگام کار، غلتک واقع در تقاطع حفره‌های فشار بالا و پایین به سمت جهت فشار پایین توسط فشار روغن فشرده می‌شود، که باعث می‌شود غلتک به استاتور و روتور نزدیک شود و نشت را کاهش دهد. و غلتک با روتور می‌چرخد و دو دندانه در تماس غلتکی هستند، بنابراین سایش دو دنده بسیار کم است. موتور سیکلوئید دارای مزایای کارایی بالا، عمر طولانی، فشار کاری بالا، فناوری استاتور ساده و آسانی در تضمین دقت هندسی است.