Mécanisme variable servo manuel

创建于03.21

Mécanisme variable servo manuel

2. Composition, principe et caractéristiques d'un mécanisme variable typique

a. La figure o (a) du mécanisme de servo-variateur manuel illustre une structure typique de ce mécanisme, composé du noyau de servo-valve 1 (relié à la tige de traction 8), du piston variable 4 et de la coque 5. La surface utile de l'extrémité supérieure du piston variable est supérieure à celle de l'extrémité inférieure. Le manchon de soupape 7, associé au noyau de servo-valve, est intégré au piston variable 4. Les trois canaux (cavités) e, F et h du manchon de soupape et du piston variable sont respectivement reliés aux cavités inférieure D, supérieure g du piston variable et à la cavité interne du corps de pompe, laquelle est reliée au réservoir d'huile par le drain d'huile Li. Français Lorsque le piston variable 4 se déplace de haut en bas, l'angle d'inclinaison du plateau oscillant 3 change par l'intermédiaire de la charnière à rotule 2. L'huile hydraulique de la pompe pénètre dans la chambre inférieure D du piston variable 4 par le clapet anti-retour 6, et la pression hydraulique agit sur l'extrémité inférieure du piston variable 4. Lorsque la tige de traction 8 reliée au noyau de la servovalve 1 ne bouge pas [l'état représenté sur la Fig. o (a)], la chambre supérieure g du piston variable 4 est dans un état fermé, le piston variable ne bouge pas mais est dans un état équilibré, et l'angle d'inclinaison du plateau oscillant 3 reste inchangé.

Lorsque le tiroir de servocommande L est poussé vers le bas par la tige de traction 8, l'orifice supérieur de la soupape s'ouvre et l'huile sous pression de la chambre D pénètre dans la chambre supérieure g par l'orifice E. La surface utile de l'extrémité supérieure du piston variable étant supérieure à celle de l'extrémité inférieure et la pression hydraulique descendante supérieure à la pression hydraulique ascendante, l'équilibre initial du piston variable 4 est rompu et celui-ci descend avec le tiroir jusqu'à la fermeture de l'orifice supérieur de la soupape. Lorsque le piston variable descend, l'inclinaison du plateau oscillant augmente, ainsi que la cylindrée de la pompe. La cylindrée du piston variable est égale à celle de la tige de traction, ce qui correspond également à un certain angle du plateau oscillant. Lorsque la tige de traction entraîne le déplacement du noyau de la servocommande vers le haut, l'orifice inférieur de la soupape s'ouvre, la chambre supérieure g du piston variable est reliée à la chambre H par le canal f. La pression de la chambre supérieure chute et le piston variable remonte sous l'action de l'huile sous pression de la chambre inférieure jusqu'à la fermeture de l'orifice inférieur de la soupape. La cylindrée du piston variable est égale à celle de la tige de traction. Lorsque le piston variable se déplace vers le haut, l'inclinaison du plateau oscillant diminue, tout comme la cylindrée de la pompe. La figure o (b) illustre le principe hydraulique du mécanisme de servovariateur manuel.

On peut le constater ci-dessus :

i. Dans le mécanisme servovariable manuel illustré à la figure o, l'huile sous pression qui actionne le piston variable provient de la pompe elle-même ; il s'agit donc d'un moteur à commande interne ; elle peut également être fournie par la source d'huile de commande, c'est-à-dire un moteur à commande externe. Le même principe peut également être utilisé pour un moteur servovariable manuel.

II. Bien que la commande servo manuelle réduise la force manuelle grâce à l'amplification hydraulique et puisse réaliser le réglage du déplacement en fonctionnement, elle ne peut toujours pas réaliser de commande à distance.

III. Si la servovalve manuelle de la figure o est transformée en vanne de commande électrohydraulique (servovalve électrohydraulique, vanne proportionnelle électrohydraulique ou vanne numérique électrohydraulique), une commande servo électrohydraulique (ou proportionnelle ou numérique) peut être formée, et son déplacement est proportionnel au courant de commande ou à la fréquence d'impulsion, alors la commande à distance peut être réalisée ; si les paramètres de sortie (débit de la pompe, pression ou couple moteur, vitesse, etc.) sont transformés en La sortie peut être renvoyée pour former une commande en boucle fermée, améliorant ainsi considérablement le niveau de contrôle automatique de la pompe à cylindrée variable.

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