Contrôle hydraulique bidirectionnel variable et contrôle variable composé

Contrôle hydraulique bidirectionnel variable et contrôle variable composé

e. La variable est contrôlée par un cylindre hydraulique. La figure u montre le principe de la pompe à déplacement variable bidirectionnel contrôlée par hydraulique composée d'un cylindre à déplacement variable à double tige contrôlé par une vanne directionnelle. Lorsque la vanne directionnelle à solénoïde à trois positions et quatre voies 3 est en position médiane, les deux chambres du cylindre variable sont connectées au réservoir d'huile. Sous l'action des ressorts de retour des deux côtés, le cylindre variable est équilibré, et le déplacement et la direction d'aspiration et de pression d'huile de la pompe principale 1 restent inchangés. Lorsque la vanne 3 est commutée en position gauche ou droite, l'huile sous pression de la source d'huile de contrôle externe entre dans la chambre gauche ou droite du cylindre à déplacement variable à travers les vannes 5 et 3, et l'huile revient de l'autre chambre, et les ports d'aspiration et de décharge de la pompe principale sont échangés pour réaliser un déplacement variable bidirectionnel. Si les deux positions limites du piston variable sont ajustées mécaniquement, la course du piston variable dans les directions positive et négative peut être contrôlée, de sorte que le débit de la pompe dans les directions positive et négative peut être ajusté en une seule fois. Ce type de pompe est principalement utilisé dans les systèmes hydrauliques fermés pour changer la direction du cylindre hydraulique ou du moteur hydraulique.

Le contrôle hydraulique simple ne peut être qu'un contrôle en boucle ouverte, à travers une variété de vannes de contrôle et de circuits hydrauliques, il peut former un contrôle en boucle fermée, formant une variété de pompes à déplacement variable avec différentes fonctions.

f. Le diagramme de variable de contrôle composé V montre la pompe de variable de contrôle composé qui est contrôlée par une vanne proportionnelle électro-hydraulique (ou vanne servo électro-hydraulique) et est composée de rétroaction électrique de quantité contrôlée. La vanne de contrôle est une vanne à glissière à pré-ouverture à deux positions et trois voies de contrôle proportionnel (ou servo) électro-hydraulique, qui reçoit le courant d'entrée de l'amplificateur de contrôle. Le signal de tension d'entrée de l'amplificateur est donné par l'unité de traitement de signal régulateur. Le régulateur peut définir les signaux de tension d'entrée UX, UQ, up et upq de la position du piston variable x, du débit de charge Q, de la pression de charge P et de la puissance de sortie de la pompe, et peut également accepter les signaux de tension de rétroaction de X, Q et P, et a la fonction de traitement de signal correspondante. En général, une unité de contrôle PID et une unité de correction et de compensation de coefficient sont définies dans le régulateur pour améliorer la performance de contrôle globale de la pompe.

L'utilisation de la rétroaction électrique peut simplifier le mécanisme d'ajustement variable de la pompe, et son principe de fonctionnement ne peut être attribué qu'à l'effet de contrôle de la vanne à glissière de contrôle sur la vitesse et le déplacement du piston variable.