Paramètres principaux et points communs des moteurs hydrauliques

1.7.6 stabilité à basse vitesse et phénomène de rampement

La stabilité à basse vitesse du moteur hydraulique est généralement mesurée par la vitesse stable la plus basse.

(1) Vitesse stable minimale et taux de pulsation de vitesse la vitesse stable minimale fait référence à la vitesse minimale à laquelle le taux de pulsation de vitesse du moteur hydraulique ne dépasse pas la valeur admissible sous la charge nominale après exclusion des facteurs de pulsation du moteur d'entrée externe.

Le taux de fluctuation de la vitesse δ n (%) est le rapport de l'amplitude de changement de vitesse ±△ n à la vitesse moyenne NAV, c'est-à-dire

δn=±△n/nav                      (1-37)

Pour divers moteurs hydrauliques dans différentes applications, les exigences en matière de taux de pulsation de vitesse sont différentes. Cependant, la vitesse avec un taux de pulsation de vitesse angulaire inférieur à ± 10 % sous charge nominale est généralement considérée comme la vitesse stable la plus basse du moteur hydraulique. Dans la pratique de l'ingénierie, la vitesse la plus basse du moteur hydraulique avant le phénomène de rampement (tremblement ou rotation et arrêt) observé à l'œil nu est souvent considérée comme la vitesse stable la plus basse du moteur.

(2) Lorsque la vitesse du moteur est faible, le coefficient de friction des pièces hydrauliques augmente progressivement, et le coefficient de friction des pièces hydrauliques augmente. La qualité matérielle et technologique de la surface glissante, la forme structurelle et la viscosité de l'huile joueront un rôle important dans l'apparition de cette instabilité.

Les causes du rampement à basse vitesse du moteur hydraulique sont : la fuite est instable ; la pulsation du couple théorique du moteur hydraulique ; le frottement est instable. La fuite interne et externe de chaque paire de frottement du moteur hydraulique est différente à chaque instant. La fuite est liée à la structure du moteur, au jeu de la paire de frottement, à la différence de pression de travail, à la viscosité du liquide et à d'autres facteurs. Avec la diminution du débit du moteur hydraulique d'entrée, l'influence de la pulsation du débit de fuite sur la pulsation de vitesse de sortie du moteur augmente progressivement. Autrement dit, lorsque la vitesse du moteur diminue jusqu'à l'état de basse vitesse, le taux de pulsation de vitesse augmente rapidement, et le moteur présente un rampement instable.

La figure a montre la courbe du taux de pulsation de vitesse du moteur hydraulique. On peut voir que lorsque la vitesse est inférieure à 3R / min, le taux de pulsation de vitesse augmente rapidement, il peut donc être déterminé que la vitesse stable minimale du moteur est de 3R / min.

Lorsque le moteur hydraulique avec charge fonctionne à une vitesse inférieure à la vitesse stable minimale, le frottement augmente et devient instable, et la pression du système fluctue. À ce moment-là, la surface de glissement des pièces de transmission de force du moteur hydraulique est facile à endommager, ce qui réduit la durée de vie du moteur et affecte directement la qualité de travail de la machine principale. Par conséquent, il n'est généralement pas permis au moteur hydraulique de fonctionner en état de rampement pendant une longue période.

(3) La plage de vitesse stable minimale des différents types de moteurs hydrauliques du point de vue de la pratique de l'ingénierie, afin d'élargir la plage de vitesses du moteur, plus la vitesse stable minimale du moteur hydraulique est faible, mieux c'est.

Pour les moteurs hydrauliques avec des structures différentes, les plages de vitesse stable minimale sont les suivantes : le moteur à engrenages est généralement de 200-300 tr/min, certains peuvent être de 50-150 tr/min ; le moteur à palettes haute vitesse est d'environ 50-100 tr/min ; le moteur à palettes basse vitesse et couple élevé est d'environ 5 tr/min ; le moteur à courbe intérieure multi-action est d'environ 0,1-1 tr/min ; le moteur à manivelle et bielle est d'environ 2-3 tr/min ; le moteur à équilibre hydrostatique est d'environ 2-3 tr/min ; le moteur à équilibre axial est d'environ 2-3 tr/min. Le moteur à piston est d'environ 30 ~ 50 tr/min, certains peuvent atteindre 1,2 ~ 5 tr/min, certains peuvent atteindre 0,5 ~ 1,5 tr/min.

Dans la conception du système hydraulique, afin de réduire la vitesse stable minimale, cela doit être soigneusement considéré. Par exemple, en utilisant le système de contrôle à basse vitesse du moteur hydraulique, la vitesse stable minimale du moteur à courbe intérieure peut être réduite à 0. OLR / min.

1.7.7 vibration, bruit et contrôle

Le moteur hydraulique est également la principale source de bruit du système hydraulique. Les vibrations et le bruit sont également des indices importants pour mesurer la performance du moteur hydraulique. Semblable à la pompe hydraulique, le bruit du moteur hydraulique comprend principalement le bruit mécanique et le bruit des fluides.

La valeur de bruit admissible du moteur hydraulique en Chine est spécifiée dans JB / T 8728-1998 moteur hydraulique à faible vitesse et couple élevé : par exemple, dans des conditions nominales, la valeur de bruit du moteur hydraulique à piston radial avec courbe intérieure dont le déplacement est > 0,16-0,56 l/r devrait être ≤ 82 dB (a) ; la valeur de bruit du moteur hydraulique à piston axial avec double plaque oscillante dont le déplacement est > 1,25-280 l/r devrait être ≤ 80 dB (a).

Du point de vue de la sélection, de l'utilisation et de l'entretien, les principales façons de contrôler la vibration et le bruit du moteur hydraulique sont les suivantes : donner la priorité au moteur hydraulique à faible bruit ; essayer d'améliorer la précision de traitement et d'installation du moteur hydraulique et de ses pièces connectées pour réduire la vibration mécanique et le bruit ; rendre le processus de commutation d'huile haute et basse pression aussi doux que possible pour éviter les chocs hydrauliques soudains ; configurer raisonnablement le pipeline du système, par exemple, utiliser autant que possible un tuyau de plus grand diamètre pour réduire la vitesse d'écoulement de l'huile dans le pipeline, éviter les résistances locales brusques et réduire le bruit de couple du moteur hydraulique ; le port d'huile de fuite du moteur est placé à l'extrémité supérieure du boîtier, de sorte que la partie rotative soit immergée dans le liquide, afin d'augmenter l'amortissement anti-vibration et de réduire la vibration et le bruit du moteur.