Principe de fonctionnement du moteur à pignon externe à involute à plusieurs vitesses le moteur à plusieurs vitesses peut augmenter le couple de sortie

(2) Principe de fonctionnement du moteur à pignons externes à involute multi-pignons Le moteur multi-pignons peut augmenter le couple de sortie. Ce type de moteur est généralement composé de plusieurs pignons au ralenti et d'un pignon de sortie de couple. Les pignons au ralenti sont répartis uniformément autour du pignon de sortie de couple, et le pignon de sortie de couple est plus grand que le pignon au ralenti [mais le moteur à trois pignons fait généralement en sorte que les pignons aient la même taille, comme le montre la Figure B (a)]. La Figure B (b) montre un moteur hydraulique à quatre pignons. Le pignon de sortie de couple est connecté à l'arbre de sortie pour amplifier le couple généré par la pression hydraulique du pignon au ralenti. À ce moment-là, le boîtier du moteur (ou le couvercle avant et arrière) est équipé de ports d'entrée et de retour d'huile correspondants, qui sont respectivement connectés au tuyau d'huile haute pression et au tuyau de retour d'huile. Certains moteurs ont jusqu'à 11 pignons. Lorsque la différence de pression de travail △ P = 1ompa et que la vitesse est de 2 ≤ 100r / min, le couple de sortie peut atteindre 21000n · M.

(3) Le principe de fonctionnement du moteur à roue cycloïdale à engrenage interne est un moteur à engrenage à contact multipoint, également connu sous le nom de moteur à rotor cycloïdal (appelé moteur cycloïdal). Le moteur à engrenage interne cycloïdal est divisé en deux types : type à rotor interne et externe et type à rotor planétaire. Ce dernier peut également être classé de manière plus détaillée selon la forme structurelle donnée et le mode de distribution.

① Le moteur à cycloïde à rotor intérieur et extérieur est presque identique à la pompe à cycloïde à rotor intérieur et extérieur, mais présente les différences suivantes.

a. Afin d'assurer un couple de démarrage plus élevé, la structure de plaque latérale de compensation flottante n'est souvent pas utilisée dans les pressions moyennes et élevées, mais la méthode d'amélioration de la précision de fabrication et de réduction du jeu axial (généralement 0,012 mm, certains même 0,005 mm) est utilisée pour obtenir une efficacité volumétrique plus élevée.

b. Il y a des exigences plus élevées concernant la taille et la précision des pièces.

c. En plus de rendre la structure de la plaque latérale complètement symétrique, deux vannes de fuite unidirectionnelles sont également utilisées pour garantir que l'huile de fuite puisse être dirigée vers le port de retour d'huile dans les deux sens, avant et arrière.

② Le principe de fonctionnement de ce type de moteur est basé sur la transmission planétaire à denture interne à broche de cycloïde, et son principe de fonctionnement est illustré dans la Figure C. Le profil de dent de l'engrenage interne (c'est-à-dire le stator) 2 (c'est-à-dire la dent de broche) est composé d'un arc de diamètre D ; le profil de dent de la couronne (c'est-à-dire le rotor) 1 est la courbe conjuguée de l'arc, c'est-à-dire la courbe équidistante de la trajectoire du centre de l'arc a (l'ensemble de l'épicylode court). Il y a une excentricité e entre le centre du rotor O1 et le centre du stator O2. Lorsque la différence de nombre de dents entre les deux roues est de 1, toutes les dents des deux roues peuvent s'engrener et former Z2 (nombre de dents de broche du stator) des cavités d'étanchéité indépendantes à volume variable. Lorsqu'elles sont utilisées comme moteurs, le plus grand volume de ces cavités d'étanchéité est rempli d'huile à haute pression par le mécanisme de distribution d'huile (tel que l'arbre de distribution, dont la forme externe est montrée dans la Fig. d) pour faire tourner le rotor du moteur. D'autres cavités d'étanchéité avec un volume plus petit évacuent l'huile à basse pression par le mécanisme de distribution d'huile. Ce cycle, le moteur hydraulique fonctionne en continu, produisant un couple et une vitesse. Le moteur à cycloïde adopte généralement un engrènement de 6-7 ou 8-9 dents. Cet article prend l'engrènement de 6 ~ 7 dents (le nombre de dents du rotor est Z1 = 6, le nombre de dents du stator est Z2 = 7) comme exemple pour illustrer son principe de distribution de flux. Comme montré dans la Figure e, les dents de deux phases s'engrènent pour former 22 cavités scellées. Sous l'action de l'huile sous pression, lorsque le rotor tourne autour de son propre axe O1, le centre du rotor O1 tourne également autour du centre du stator O2 à grande vitesse dans la direction inverse (lorsque le rotor tourne, c'est-à-dire lorsque le rotor roule le long du stator, ses chambres d'aspiration et de pression d'huile changent constamment, mais prennent toujours la ligne de connexion O1O2 comme limite), ce qui est divisé en deux chambres. La chambre d'aspiration d'huile est lorsque le volume entre les dents d'un côté augmente, et la chambre de décharge d'huile est lorsque le volume entre les dents de l'autre côté diminue. Tourner d'une révolution (à ce moment, le volume entre les dents complète un cycle d'entrée et de retour d'huile), tourner une dent dans la direction inverse, c'est-à-dire que le rotor tourne d'une révolution seulement lorsqu'il tourne Z1 révolutions. Le rapport de vitesse de révolution et de rotation est I = - z1:1. Le mouvement de rotation du rotor est transmis à l'arbre de sortie par l'accouplement à cannelures (non montré dans la figure) et tourne synchroniquement avec la rotation de la ligne de connexion 0102 (lorsque le rotor tourne 1 / Z1 dans le sens antihoraire, c'est-à-dire tourne une dent, la chambre à haute pression tourne dans le sens horaire dans la direction de révolution pour un cercle), c'est-à-dire que la chambre à haute pression tourne (5, 6, 7) → (6, 7, 1) → (7, 1, 2) → (1, 2, 3) → (5,6,7). La rotation continue de la cavité à haute pression fait tourner continuellement le rotor et l'axe de sortie. Si vous changez la direction de l'huile entrant et sortant du moteur, la direction de rotation de l'arbre de sortie du moteur changera également.