Moteur réducteur

创建于05.17

Moteur réducteur

2.2.1 caractéristiques du type

(l) Le moteur à visserie classifié est un moteur hydraulique basé sur le principe d'engrenage, qui appartient au moteur hydraulique à grande vitesse. C'est la structure la plus simple parmi les différents moteurs hydrauliques. Sa classification détaillée est montrée dans la Figure y. Parmi eux, le moteur à visserie externe à deux roues dentées est le plus largement utilisé.

(2) Les caractéristiques sont présentées dans le tableau ci-dessous.

Caractéristiques du moteur à courant continu

type	Principaux avantages	Principaux inconvénients
Engrenage à denture involute avec moteur	①Structure simple, bonne qualité de fabrication	① Le couple de démarrage est relativement faible ; le couple de sortie présente de fortes pulsations.
	②Petit volume, léger poids	②Efficacité faible
	③Capacité de résistance à la pollution élevée	③Faible stabilité à basse vitesse
	④Résistant aux chocs, faible inertie	④Bruit fort
Engrenage à denture intérieure à profil cycloïdal	①Petit volume, léger poids, rapport puissance/poids élevé	structure complexe
	②Sortie de couple élevée
	③Plage de vitesse large
	④Prix bas

2.2.2 principe de fonctionnement

(l) Principe de fonctionnement du moteur à pignon externe à involute de type à deux pignons et quelques problèmes nécessitant une attention particulière

① Le diagramme de principe de fonctionnement Z montre le principe de fonctionnement de deux moteurs à pignon de type involute à engagement externe. Les centres des deux pignons en prise I et II sont O1 et O2 respectivement, et le rayon du point de prise est R1 et R2 respectivement. Le pignon I est un arbre de sortie avec une charge. Lorsque l'huile haute pression P1 (P2 est la pression de retour de l'huile) entre dans la chambre d'entrée d'huile du moteur à pignon, qui est composée des surfaces des dents 1 ', 2', 3 'et 1', 2 ', 3', 4 'et des surfaces intérieures pertinentes du boîtier et du couvercle d'extrémité, parce que le rayon du point de prise est inférieur au rayon du cercle de tête, la pression d'huile déséquilibrée comme indiqué par la flèche sera générée sur les surfaces des dents 1' et 2 '. La pression hydraulique génère un couple pour les axes 01 et 02. Sous l'action du couple, le moteur à pignon tourne en continu dans la direction indiquée sur la figure. Avec la rotation du pignon, l'huile est amenée à la chambre de retour d'huile et évacuée. Tant que l'huile sous pression est continuellement fournie au moteur à pignon, le moteur tournera en continu et produira un couple et une vitesse. Dans le processus de rotation du moteur à pignon, le couple de sortie du moteur est pulsé car le point de prise change constamment de position.

② Comparé à la pompe à engrenages, le moteur à engrenages présente les problèmes suivants.

a. Le moteur à courant continu a l'exigence d'une rotation avant et arrière, donc la structure interne et le passage d'huile sont symétriques.

b. L'huile dans la cavité basse pression du moteur est expulsée par l'engrenage, de sorte que la pression dans la cavité basse pression est légèrement supérieure à la pression atmosphérique, donc le moteur ne produira pas de phénomène de cavitation en raison du débit d'aspiration élevé comme la pompe à engrenages.

c. En raison de la contre-pression du retour d'huile du moteur, afin d'éviter que le joint d'extrémité de l'arbre ne soit endommagé lors de la rotation avant et arrière du moteur, un port de fuite d'huile séparé est prévu sur le boîtier du moteur à courant, afin de diriger l'huile de fuite de la partie roulement vers le réservoir d'huile à l'extérieur du boîtier, au lieu de diriger l'huile de fuite vers la chambre basse pression comme le fait la pompe à engrenages.

d. La pompe à engrenages fournit pression et débit, en mettant l'accent sur l'efficacité volumétrique, tandis que le moteur à engrenages produit un couple de sortie, en mettant l'accent sur l'efficacité mécanique, et en essayant d'avoir de bonnes performances de démarrage et une faible vitesse stable minimale. Afin d'améliorer les performances de démarrage, il est nécessaire de réduire le couple de friction, la pression de démarrage et la zone morte (voir figure a). Réduire la vitesse stable minimale consiste à faire fonctionner le moteur de manière stable à une très basse vitesse sans ramper. Par conséquent, les mesures suivantes sont généralement prises.

i. Les roulements à aiguilles sont souvent utilisés pour réduire le couple de frottement au démarrage du moteur.

II. Améliorer les conditions de lubrification et de refroidissement des roulements, en veillant particulièrement à assurer une bonne lubrification au moment du démarrage.

III. réduire la force radiale pour diminuer la charge sur le roulement, afin de réduire le couple de friction.

IV. le coefficient de compression du dispositif de compensation de jeu doit être réduit autant que possible, de sorte que le dispositif de compensation n'entre en contact que légèrement avec l'engrenage avec une force de serrage faible, afin de réduire le couple de frottement.

5. Le nombre de dents du moteur à courant alternatif est généralement supérieur à celui de la pompe à engrenages, afin de réduire la fluctuation du couple, de diminuer la vitesse stable minimale, d'améliorer la stabilité à basse vitesse et d'améliorer les performances de démarrage. De plus, augmenter le nombre de dents est également bénéfique pour réduire les vibrations et le bruit. Le nombre de dents Z1 de l'engrenage connecté à l'arbre de sortie du moteur est supérieur ou égal à 14. Le nombre de dents de la pompe à engrenages haute pression est généralement z = 6 ~ 14 (afin de prévenir l'undercutting et d'affaiblir la résistance à la racine, le profil de la dent doit être modifié).

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