Moteur à vis interne cycloïdal cet article présente principalement plusieurs structures typiques du moteur à vis interne cycloïdal de type rotor planétaire

(2) Moteur à roue interne cycloïdale cet article présente principalement plusieurs structures typiques de moteur à roue interne cycloïdale de type rotor planétaire. Il existe de nombreux types de ce type de moteur, qui peuvent être divisés en trois types selon les différentes méthodes de distribution de flux : distribution de flux axial, distribution de flux terminal et distribution de flux par valve ; selon la structure du stator, il peut être divisé en deux types : moteur cycloïdal avec stator intégré et moteur cycloïdal avec stator assemblé.

① Le moteur cycloïdal à distribution axiale présente les caractéristiques d'une structure simple, d'une petite taille et d'une faible exigence en matière de précision de filtration de l'huile. Le moteur cycloïdal à distribution axiale peut être divisé en deux types : arbre de distribution et manchon de distribution.

Figure K montre la structure du moteur hydraulique à cycloïde avec arbre de distribution. Le rotor cycloïde 14 avec Z1 dents est en prise avec le stator 13 avec 22 dents en arc pour former Z2 volumes fermés. Les rainures transversales a et B sur l'arbre de distribution de la vanne (arbre de sortie) 7 sont connectées à l'entrée d'huile. Il y a deux groupes de rainures longitudinales d'huile 2z1 sur la surface de l'arbre de distribution de la vanne. Un groupe (z1) est connecté avec a et l'autre groupe (z1) est connecté avec B. Il y a 22 trous C dans le boîtier 6, qui sont respectivement communiqués avec le fond de dent du stator (c'est-à-dire, communiqués avec 22 volumes de scellement) à travers les 22 trous D correspondants de la plaque de vanne auxiliaire 10. Sous l'action de l'huile sous pression, le volume accru de la cavité de scellement du rotor est rempli d'huile haute pression à travers l'arbre de port pour faire tourner le rotor du moteur, puis la rotation est transmise à l'arbre de sortie à travers le couplage à cannelures 8. Les autres cavités de scellement avec un volume plus petit évacuent l'huile basse pression à travers le mécanisme de distribution de la vanne. Ce cycle, le moteur hydraulique fonctionne en continu, produisant un couple et une vitesse de sortie. Changer la direction de l'huile entrant et sortant du moteur changera également la direction de rotation de l'arbre de sortie du moteur. Ce type de moteur présente les avantages d'une structure simple, d'une petite taille, d'un poids léger, d'une large gamme de vitesses et de couples de sortie, et d'une efficacité supérieure à celle du moteur à pignon involute. Mais l'arbre de sortie supportera inévitablement la force radiale pendant le fonctionnement. La force radiale rend la surface d'appariement de la partie de distribution de la vanne et du boîtier excentrique et usée, ce qui réduira l'efficacité volumétrique. En même temps, l'erreur de transmission affectera également la précision de distribution. Le moteur cycloïde Ymc-40 a une telle structure.

Figure L montre la structure de la manchon de soupape du moteur hydraulique à cycloïde avec manchon de soupape. L'arbre de sortie entraîne le manchon de soupape à tourner par l'intermédiaire de la goupille de transmission. Le manchon de soupape flotte sur l'arbre de sortie et n'est pas affecté par la force radiale, de sorte que la surface d'appui du manchon de soupape et du boîtier peut être concentrique, ce qui permet de prolonger la durée de vie. Mais plus la chaîne de transmission est longue, moins la précision de distribution est élevée.

② La distribution de la face d'extrémité du moteur à cycloïde avec distribution de face d'extrémité est la distribution de la plaque de distribution, et sa précision de distribution est facile à garantir. Il existe deux types de distribution de flux de face d'extrémité : la distribution de flux de face d'extrémité avec compensation de jeu et la distribution de flux de face d'extrémité avec jeu fixe.

Figure m montre un moteur cycloïde avec une plaque de port dont le jeu peut être compensé. Les figures s à o montrent la structure de la plaque de soupape auxiliaire, de la plaque de soupape et de la plaque de compensation dans le moteur. Lorsque le moteur est rempli d'huile sous pression, le rotor 12 tourne et pivote dans le stator 9. D'une part, le mouvement de rotation est transmis à l'arbre de sortie 1 par l'intermédiaire du couplage à long spline 2, et d'autre part, la plaque de port 4 est entraînée à tourner par le couplage à court spline 7. Le principe de réglage des orifices de port sur la plaque de port 4, la plaque de compensation 6 et la plaque de port auxiliaire 3 est le même que celui de l'arbre de port dans le moteur cycloïde, les orifices de port dans le boîtier et les orifices de port dans la plaque de port auxiliaire montrés dans la Fig. K. En raison de cette distribution continue du flux, le rotor et l'arbre de sortie du moteur peuvent tourner en continu. En raison du coefficient de compression raisonnable actuel entre la plaque de compensation et la plaque de soupape, et entre la plaque de soupape et la plaque de soupape auxiliaire, la plaque de compensation se déplacera automatiquement vers la gauche après que le moteur ait fonctionné pendant un certain temps pour compenser l'usure entre la plaque de compensation et la plaque de soupape, et entre la plaque de soupape et la plaque de soupape auxiliaire, afin de maintenir une haute efficacité volumétrique.

Si la plaque de compensation et l'anneau de compensation élastique dans le moteur cycloïdal montré dans la Fig. m sont annulés, il y a un petit espace entre la face d'extrémité droite de la plaque de soupape et le boîtier arrière, c'est-à-dire la plaque de soupape du moteur cycloïdal avec un espace fixe. Ce type de moteur présente les avantages d'une structure simple et d'une petite taille axiale, mais il ne peut pas compenser automatiquement après l'usure de la plaque de soupape, donc la pression de ce type de moteur n'est pas trop élevée et le couple de sortie n'est pas important.

③ La vanne du moteur cycloïde est une vanne complexe. La précision de distribution du flux de la vanne à glissière est élevée, ce qui peut grandement améliorer le phénomène d'huile piégée. Le moteur avec ce mode de distribution a une efficacité mécanique élevée et un faible bruit. La pression de travail est élevée, mais la structure est complexe, donc la précision de filtration du filtre à huile est élevée.

④ Moteur cycloïdal avec stator intégré et moteur cycloïdal avec stator assemblé, la plupart des stators des moteurs cycloïdaux sont intégrés. Comme montré dans la figure K et la figure m, les stators des moteurs sont intégrés. La précision dimensionnelle géométrique de ce type de stators dépend de la précision des outils de usinage et du contrôle de la déformation due au traitement thermique.

Le stator du moteur à cycloïde avec stator assemblé est montré dans la Fig. Q. Il utilise un rouleau pour remplacer la forme de dent en arc de l'anneau de dents intérieures, et le rouleau peut tourner librement dans le stator. Lors du fonctionnement, le rouleau situé à la jonction des cavités haute et basse pression est pressé vers la direction de basse pression par la pression d'huile, ce qui rapproche le rouleau du stator et du rotor et réduit les fuites. Et le rouleau tourne avec le rotor, et les deux dents sont en contact roulant, donc l'usure des deux engrenages est très faible. Le moteur à cycloïde présente les avantages d'une haute efficacité, d'une longue durée de vie, d'une haute pression de travail, d'une technologie de stator peu compliquée et d'une facilité à garantir la précision géométrique.