मोटर में गियर लगाना
2.2.1 प्रकार विशेषताएँ
(l) वर्गीकृत गियर मोटर मेशिंग सिद्धांत पर आधारित एक हाइड्रोलिक मोटर है, जो उच्च गति हाइड्रोलिक मोटर से संबंधित है। यह विभिन्न हाइड्रोलिक मोटरों की सबसे सरल संरचना है। इसका विस्तृत वर्गीकरण चित्र y में दिखाया गया है। उनमें से, दो गियर प्रकार के इनवोल्यूट बाहरी गियर मोटर का सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
(2) विशेषताएँ नीचे दी गई तालिका में दर्शाई गई हैं।
गियर मोटर की विशेषताएँ
प्रकार | मुख्य लाभ | मुख्य नुकसान |
इनवोल्यूट एक्सटर्नल गियर मोटर | ①सरल संरचना और अच्छी प्रक्रियाशीलता | ①प्रारंभिक टॉर्क छोटा है; आउटपुट टॉर्क स्पंदन बड़ा है |
②छोटा आकार और हल्का वजन | ②कम दक्षता |
③ मजबूत प्रदूषण विरोधी क्षमता | ③कम गति पर खराब स्थिरता |
④प्रभाव प्रतिरोध, छोटी जड़ता | ④तेज आवाज |
साइक्लोइडल आंतरिक गियर मोटर | ①छोटा आकार, हल्का वजन, उच्च शक्ति-से-वजन अनुपात | जटिल संरचना |
②बड़ा आउटपुट टॉर्क |
③व्यापक गति सीमा |
④ कम कीमत |
2.2.2 कार्य सिद्धांत
(l) दो गियर प्रकार के इनवोल्यूट बाहरी गियर मोटर का कार्य सिद्धांत और ध्यान देने योग्य कुछ समस्याएं
① कार्य सिद्धांत आरेख Z दो गियर प्रकार के इनवोल्यूट एक्सटर्नल मेशिंग गियर मोटर के कार्य सिद्धांत को दर्शाता है। दो मेशिंग गियर I और II के केंद्र क्रमशः O1 और O2 हैं, और मेशिंग पॉइंट की त्रिज्या क्रमशः R1 और R2 है। गियर I लोड के साथ एक आउटपुट शाफ्ट है। जब उच्च दबाव वाला तेल P1 (P2 रिटर्न ऑयल प्रेशर है) गियर मोटर के तेल इनलेट कक्ष में प्रवेश करता है, जो दांत 1 ', 2', 3 'और 1', 2 ', 3', 4 'की सतहों और शेल और अंत कवर की संबंधित आंतरिक सतहों से बना होता है, क्योंकि मेशिंग पॉइंट की त्रिज्या एडेंडम सर्कल की त्रिज्या से कम होती है, तीर द्वारा दिखाए गए असंतुलित तेल का दबाव दांत 1' और 2 'की दांत सतहों पर उत्पन्न होगा। हाइड्रोलिक दबाव अक्ष 01 और 02 के लिए टॉर्क उत्पन्न करता है। टॉर्क की क्रिया के तहत, गियर मोटर चित्र में दिखाए गए दिशा में लगातार घूमता है। गियर के घूमने के साथ, तेल को तेल वापसी कक्ष में ले जाया जाता है और डिस्चार्ज किया जाता है। जब तक गियर मोटर को लगातार दबाव तेल की आपूर्ति की जाती है, तब तक मोटर लगातार घूमती रहेगी और टॉर्क और गति का उत्पादन करेगी। गियर मोटर रोटेशन की प्रक्रिया में, मोटर का आउटपुट टॉर्क स्पंदित होता है क्योंकि मेशिंग पॉइंट लगातार स्थिति बदलता रहता है।
② गियर पंप की तुलना में गियर मोटर में निम्नलिखित समस्याएं हैं।
क. गियर मोटर में आगे और पीछे घूमने की आवश्यकता होती है, इसलिए आंतरिक संरचना और तेल मार्ग सममित होते हैं।
ख. मोटर के निम्न-दबाव गुहा में तेल गियर द्वारा निचोड़ा जाता है, इसलिए निम्न-दबाव गुहा में दबाव वायुमंडलीय दबाव से थोड़ा अधिक होता है, इसलिए गियर पंप की तरह उच्च चूषण प्रवाह दर के कारण मोटर गुहिकायन घटना उत्पन्न नहीं करेगा।
ग. मोटर से तेल वापसी के पश्च दबाव के कारण, मोटर के आगे और पीछे घूमने के दौरान शाफ्ट अंत सील को क्षतिग्रस्त होने से बचाने के लिए, गियर मोटर आवास पर एक अलग तेल रिसाव पोर्ट सेट किया जाता है, ताकि बीयरिंग भाग के रिसाव वाले तेल को आवास के बाहर तेल टैंक में ले जाया जा सके, बजाय इसके कि गियर पंप की तरह रिसाव वाले तेल को कम दबाव वाले कक्ष में ले जाया जाए।
d. गियर पंप दबाव और प्रवाह प्रदान करता है, जो वॉल्यूमेट्रिक दक्षता पर जोर देता है, जबकि गियर मोटर आउटपुट टॉर्क उत्पन्न करता है, जो यांत्रिक दक्षता पर जोर देता है, और अच्छा स्टार्टिंग प्रदर्शन और कम न्यूनतम स्थिर गति रखने की कोशिश करता है। स्टार्टिंग प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए, घर्षण टॉर्क, स्टार्टिंग प्रेशर और डेड ज़ोन को कम करना आवश्यक है (चित्र ए देखें)। न्यूनतम स्थिर गति को कम करने का मतलब है मोटर को बिना रेंगने के बहुत कम गति पर स्थिर रूप से चलाना। इसलिए, आमतौर पर निम्नलिखित उपाय किए जाते हैं।
i. सुई बीयरिंग का उपयोग अक्सर मोटर के प्रारंभिक घर्षण टॉर्क को कम करने के लिए किया जाता है।
II. बीयरिंगों की स्नेहन और शीतलन की स्थिति में सुधार करें, विशेष रूप से शुरू करते समय अच्छा स्नेहन सुनिश्चित करें।
III. बेयरिंग पर भार कम करने के लिए रेडियल बल को कम करें, ताकि घर्षण टॉर्क को कम किया जा सके।
IV. निकासी क्षतिपूर्ति उपकरण के संपीड़न गुणांक को यथासंभव कम किया जाना चाहिए, ताकि क्षतिपूर्ति उपकरण केवल कमजोर कसने वाले बल के साथ गियर के साथ थोड़ा संपर्क करे, ताकि घर्षण टॉर्क को कम किया जा सके।
5. गियर मोटर के दांतों की संख्या आम तौर पर गियर पंप की तुलना में अधिक होती है, ताकि टॉर्क के उतार-चढ़ाव को कम किया जा सके, न्यूनतम स्थिर गति को कम किया जा सके, कम गति की स्थिरता में सुधार किया जा सके और स्टार्टिंग प्रदर्शन में सुधार किया जा सके। इसके अलावा, कंपन और शोर को कम करने के लिए दांतों की संख्या बढ़ाना भी फायदेमंद है। मोटर के आउटपुट शाफ्ट से जुड़े गियर के दांतों की संख्या Z1 14 से अधिक या उसके बराबर होती है। उच्च दबाव वाले गियर पंप के दांतों की संख्या आम तौर पर z = 6 ~ 14 होती है (अंडरकटिंग को रोकने और रूट की ताकत को कमजोर करने के लिए, टूथ प्रोफाइल को संशोधित किया जाना चाहिए)।