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मैनुअल सर्वो परिवर्तनीय तंत्र
创建于03.21
मैनुअल सर्वो परिवर्तनीय तंत्र
② विशिष्ट परिवर्तनीय तंत्र की संरचना, सिद्धांत और विशेषताएं
ए. मैनुअल सर्वो वेरिएबल मैकेनिज्म का चित्र ओ (ए) मैनुअल सर्वो वेरिएबल मैकेनिज्म की एक विशिष्ट संरचना को दर्शाता है, जो सर्वो वाल्व कोर 1 (पुल रॉड 8 से जुड़ा हुआ), वेरिएबल पिस्टन 4 और शेल 5 से बना है। वेरिएबल पिस्टन के ऊपरी सिरे का प्रभावी क्षेत्र निचले सिरे की तुलना में बड़ा है। सर्वो वाल्व कोर से मेल खाने वाली वाल्व स्लीव 7 वेरिएबल पिस्टन 4 के साथ एकीकृत है। वाल्व स्लीव और वेरिएबल पिस्टन के तीन चैनल (गुहा) ई, एफ और एच क्रमशः वेरिएबल पिस्टन की निचली गुहा डी, ऊपरी गुहा जी और पंप बॉडी की आंतरिक गुहा से जुड़े हुए हैं, और पंप बॉडी की आंतरिक गुहा तेल नाली ली के माध्यम से तेल टैंक से जुड़ी हुई है। जब परिवर्तनीय पिस्टन 4 ऊपर और नीचे चलता है, तो स्वैशप्लेट 3 का झुकाव कोण बॉल हिंज 2 के माध्यम से बदल जाता है। पंप से हाइड्रोलिक तेल चेक वाल्व 6 के माध्यम से परिवर्तनीय पिस्टन 4 के निचले कक्ष डी में प्रवेश करता है, और हाइड्रोलिक दबाव परिवर्तनीय पिस्टन 4 के निचले छोर पर कार्य करता है। जब सर्वो वाल्व कोर 1 से जुड़ा पुल रॉड 8 नहीं चलता है [चित्र ओ (ए) में दिखाया गया राज्य], परिवर्तनीय पिस्टन 4 का ऊपरी कक्ष जी एक बंद स्थिति में होता है, परिवर्तनीय पिस्टन नहीं चलता है बल्कि संतुलित स्थिति में होता है, और स्वैश प्लेट 3 का झुकाव कोण अपरिवर्तित रहता है।
जब सर्वो स्पूल L को पुल रॉड 8 द्वारा नीचे धकेला जाता है, तो ऊपरी वाल्व पोर्ट खुल जाता है, और चैंबर D में दबाव तेल पोर्ट E के माध्यम से ऊपरी चैंबर g में प्रवेश करता है। क्योंकि परिवर्तनीय पिस्टन के ऊपरी छोर का प्रभावी क्षेत्र निचले छोर के प्रभावी क्षेत्र से बड़ा है, और नीचे का हाइड्रोलिक दबाव ऊपर के हाइड्रोलिक दबाव से अधिक है, परिवर्तनीय पिस्टन 4 की मूल संतुलन स्थिति नष्ट हो जाती है, और यह भी स्पूल के साथ नीचे की ओर बढ़ता है जब तक कि ऊपरी वाल्व पोर्ट बंद नहीं हो जाता। जब परिवर्तनीय पिस्टन नीचे की ओर बढ़ता है, तो स्वैश प्लेट का झुकाव बढ़ जाता है और पंप का विस्थापन बढ़ जाता है। परिवर्तनीय पिस्टन का विस्थापन पुल रॉड के विस्थापन के बराबर होता है, जो एक निश्चित स्वैश प्लेट कोण से भी मेल खाता है। जब पुल रॉड सर्वो वाल्व कोर को ऊपर की ओर ले जाने के लिए प्रेरित करती है, तो निचला वाल्व पोर्ट खुल जाता है, परिवर्तनीय पिस्टन का ऊपरी कक्ष g चैनल f के माध्यम से H कक्ष से जुड़ जाता है, ऊपरी कक्ष का दबाव कम हो जाता है, और परिवर्तनीय पिस्टन निचले कक्ष में दबाव तेल की क्रिया के तहत ऊपर की ओर बढ़ता है जब तक कि निचला वाल्व पोर्ट बंद नहीं हो जाता। परिवर्तनीय पिस्टन का विस्थापन पुल रॉड के विस्थापन के बराबर होता है। जब परिवर्तनीय पिस्टन ऊपर की ओर बढ़ता है, तो स्वैश प्लेट का झुकाव कम हो जाता है और पंप का विस्थापन कम हो जाता है। चित्र o (b) मैनुअल सर्वो परिवर्तनीय तंत्र के हाइड्रोलिक सिद्धांत को दर्शाता है।
इसे ऊपर से देखा जा सकता है:
i. चित्र o में दिखाए गए मैनुअल सर्वो वेरिएबल मैकेनिज्म में, वेरिएबल पिस्टन को चलाने के लिए दबाव तेल पंप से ही आता है, इसलिए यह आंतरिक नियंत्रण प्रकार से संबंधित है; इसे नियंत्रण तेल स्रोत, यानी बाहरी नियंत्रण प्रकार द्वारा भी आपूर्ति की जा सकती है। उसी सिद्धांत से मैनुअल सर्वो वेरिएबल मोटर भी बन सकती है।
II. यद्यपि मैनुअल सर्वो नियंत्रण हाइड्रोलिक प्रवर्धन के माध्यम से मैनुअल बल को कम करता है और संचालन में विस्थापन समायोजन का एहसास कर सकता है, फिर भी यह रिमोट कंट्रोल का एहसास नहीं कर सकता है।
III. यदि चित्रा ओ में मैनुअल सर्वो वाल्व को इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व (इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सर्वो वाल्व, इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक आनुपातिक वाल्व या इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक डिजिटल वाल्व) में बदल दिया जाता है, तो इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सर्वो (या आनुपातिक या डिजिटल) नियंत्रण बनाया जा सकता है, और इसका विस्थापन नियंत्रण वर्तमान या पल्स आवृत्ति के आनुपातिक है, फिर रिमोट कंट्रोल का एहसास किया जा सकता है; यदि आउटपुट पैरामीटर (पंप प्रवाह, दबाव या मोटर टोक़, गति, आदि) को बदल दिया जाता है आउटपुट को बंद-लूप नियंत्रण बनाने के लिए वापस खिलाया जा सकता है, इस प्रकार परिवर्तनीय विस्थापन पंप के स्वचालित नियंत्रण स्तर में काफी सुधार होता है।
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