हाइड्रोलिक मोटर्स के मुख्य पैरामीटर और सामान्यताएँ

创建于05.17

1.7.6 कम गति स्थिरता और रेंगने की घटना

हाइड्रोलिक मोटर की निम्न गति स्थिरता आमतौर पर सबसे कम स्थिर गति द्वारा मापी जाती है।

(1) न्यूनतम स्थिर गति और गति पल्सेशन दर न्यूनतम स्थिर गति उस न्यूनतम गति को संदर्भित करती है जिस पर हाइड्रोलिक मोटर की गति पल्सेशन दर अनुमेय मान से अधिक नहीं होती है, रेटेड लोड के तहत बाहरी इनपुट मोटर के पल्सेशन कारकों को बाहर करने के बाद।

गति उतार-चढ़ाव दर δ n (%) गति परिवर्तन की आयाम ±△ n और औसत गति NAV के अनुपात है, अर्थात

δn=±△n/nav                      (1-37)

विभिन्न अनुप्रयोगों में विभिन्न हाइड्रोलिक मोटरों के लिए, गति पल्सेशन दर की आवश्यकताएँ भिन्न होती हैं। हालाँकि, नामित लोड के तहत कोणीय वेग पल्सेशन दर ± 10% से कम होने पर गति को सामान्यतः हाइड्रोलिक मोटर की सबसे कम स्थिर गति के रूप में माना जाता है। इंजीनियरिंग प्रैक्टिस में, हाइड्रोलिक मोटर की सबसे कम गति जो नग्न आंखों से देखी गई क्रॉलिंग घटना (झिलमिलाना या मुड़ना और रुकना) से पहले होती है, अक्सर मोटर की सबसे कम स्थिर गति के रूप में मानी जाती है।

(2) जब मोटर की गति कम होती है, तो हाइड्रोलिक भागों का घर्षण गुणांक धीरे-धीरे बढ़ता है, और हाइड्रोलिक भागों का घर्षण गुणांक बढ़ता है। स्लाइडिंग सतह की सामग्री और तकनीकी गुणवत्ता, संरचनात्मक रूप और तेल की चिपचिपाहट इस अस्थिरता की घटना में महत्वपूर्ण भूमिका निभाएंगे।

हाइड्रोलिक मोटर की कम गति क्रॉलिंग के कारण हैं: रिसाव अस्थिर है; हाइड्रोलिक मोटर का सैद्धांतिक टॉर्क पल्सेशन; घर्षण अस्थिर है। हाइड्रोलिक मोटर के प्रत्येक घर्षण जोड़ी का आंतरिक और बाहरी रिसाव हर क्षण में अलग होता है। रिसाव मोटर की संरचना, घर्षण जोड़ी का अंतर, कार्यशील दबाव का अंतर, तरल की चिपचिपाहट और अन्य कारकों से संबंधित है। इनपुट हाइड्रोलिक मोटर की प्रवाह दर में कमी के साथ, रिसाव प्रवाह पल्सेशन का मोटर की आउटपुट गति पल्सेशन पर प्रभाव धीरे-धीरे बढ़ता है। अर्थात, जब मोटर की गति कम गति की स्थिति में घटती है, तो गति पल्सेशन दर तेजी से बढ़ती है, और मोटर अस्थिर क्रॉलिंग प्रकट होती है।

चित्र a हाइड्रोलिक मोटर की गति पल्सेशन दर वक्र को दर्शाता है। यह देखा जा सकता है कि जब गति 3R / मिनट से कम होती है, तो गति पल्सेशन दर तेजी से बढ़ती है, इसलिए यह निर्धारित किया जा सकता है कि मोटर की न्यूनतम स्थिर गति 3R / मिनट है।

जब लोड के साथ हाइड्रोलिक मोटर न्यूनतम स्थिर गति से कम गति पर काम करता है, तो घर्षण बढ़ता है और यह अस्थिर होता है, और प्रणाली का दबाव उतार-चढ़ाव करता है। इस समय, हाइड्रोलिक मोटर के बल संचरण भागों की स्लाइडिंग सतह को नुकसान पहुँचाना आसान होता है, जो मोटर की सेवा जीवन को कम करता है और सीधे मुख्य मशीन की कार्य गुणवत्ता को प्रभावित करता है। इसलिए, सामान्यतः हाइड्रोलिक मोटर को लंबे समय तक क्रॉलिंग स्थिति में चलाना अनुमति नहीं है।

(3) विभिन्न प्रकार के हाइड्रोलिक मोटर्स की न्यूनतम स्थिर गति सीमा इंजीनियरिंग प्रथा के दृष्टिकोण से, मोटर की गति सीमा का विस्तार करने के लिए, हाइड्रोलिक मोटर की न्यूनतम स्थिर गति जितनी छोटी होगी, उतना ही बेहतर होगा।

विभिन्न संरचनाओं वाले हाइड्रोलिक मोटर्स के लिए, न्यूनतम स्थिर गति की रेंज इस प्रकार हैं: गियर मोटर सामान्यतः 200-300r / min होती है, कुछ 50-150r / min हो सकती हैं; उच्च गति वैन मोटर लगभग 50-100r / min होती है; निम्न गति उच्च टॉर्क वैन मोटर लगभग 5R / min होती है; मल्टी एक्शन आंतरिक वक्र मोटर लगभग 0.1-lr / min होती है; क्रैंकशाफ्ट कनेक्टिंग रॉड मोटर लगभग 2-3r / min होती है; हाइड्रोस्टैटिक बैलेंस मोटर लगभग 2-3r / min होती है; अक्षीय बैलेंस मोटर लगभग 2-3r / min होती है; पिस्टन मोटर लगभग 30 ~ 50R / min होती है, कुछ 1.2 ~ 5R / min तक पहुँच सकती हैं, कुछ 0.5 ~ 1.5r/min तक पहुँच सकती हैं।

हाइड्रोलिक सिस्टम के डिज़ाइन में, न्यूनतम स्थिर गति को कम करने के लिए, इसे सावधानीपूर्वक विचार करना चाहिए। उदाहरण के लिए, हाइड्रोलिक मोटर के निम्न गति नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करके, आंतरिक वक्र मोटर की न्यूनतम स्थिर गति को 0 OLR / मिनट तक कम किया जा सकता है।

1.7.7 कंपन, शोर और नियंत्रण

हाइड्रोलिक मोटर हाइड्रोलिक सिस्टम का मुख्य शोर स्रोत भी है। कंपन और शोर हाइड्रोलिक मोटर के प्रदर्शन को मापने के लिए महत्वपूर्ण संकेतक हैं। हाइड्रोलिक पंप के समान, हाइड्रोलिक मोटर का शोर मुख्य रूप से यांत्रिक शोर और तरल शोर को शामिल करता है।

चीन में हाइड्रोलिक मोटर का अनुमेय शोर मान JB / T 8728-1998 निम्न गति उच्च टॉर्क हाइड्रोलिक मोटर में निर्दिष्ट है: उदाहरण के लिए, नामित परिस्थितियों के तहत, आंतरिक वक्र के साथ रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर का शोर मान जिसका विस्थापन > 0.16-0.56l/r है, ≤ 82 dB (a) होना चाहिए; डबल स्वाश प्लेट के साथ अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर का शोर मान जिसका विस्थापन > 1.25-280l/r है, ≤ 80 dB (a) होना चाहिए।

चयन, उपयोग और रखरखाव के दृष्टिकोण से, हाइड्रोलिक मोटर के कंपन और शोर को नियंत्रित करने के मुख्य तरीके निम्नलिखित हैं: कम शोर वाले हाइड्रोलिक मोटर को प्राथमिकता दें; हाइड्रोलिक मोटर और इसके कनेक्टिंग भागों की प्रसंस्करण और स्थापना की सटीकता में सुधार करने का प्रयास करें ताकि यांत्रिक कंपन और शोर को कम किया जा सके; उच्च और निम्न दबाव वाले तेल के स्विचिंग प्रक्रिया को यथासंभव हल्का बनाएं ताकि अचानक हाइड्रोलिक झटका से बचा जा सके; सिस्टम पाइपलाइन को उचित रूप से कॉन्फ़िगर करें, जैसे कि यथासंभव बड़े व्यास की पाइप का उपयोग करें ताकि पाइपलाइन में तेल की प्रवाह दर को कम किया जा सके, तेज स्थानीय प्रतिरोध से बचें, और हाइड्रोलिक मोटर के टॉर्क रिपल को कम करें; मोटर का लीक तेल पोर्ट शेल के ऊपरी सिरे पर रखा जाता है, ताकि घूर्णन भाग तरल में डूबा रहे, जिससे एंटी वाइब्रेशन डैम्पिंग बढ़ सके और मोटर के कंपन और शोर को कम किया जा सके।

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