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हाइड्रोलिक मोटर्स के मुख्य पैरामीटर और सामान्यताएँ
बना गयी 05.17
पल्सेटिलिटी और इसके नुकसान
(l) संचालन में धड़कन वाले हाइड्रोलिक मोटर का तात्कालिक विस्थापन और तात्कालिक प्रवाह, प्रत्येक क्षण में कोण के साथ बदलते विस्थापन को हाइड्रोलिक मोटर का तात्कालिक विस्थापन कहा जाता है; प्रत्येक क्षण में कोण के साथ बदलते प्रवाह को हाइड्रोलिक मोटर का तात्कालिक प्रवाह कहा जाता है। सिद्धांत में, अधिकांश मोटरों का तात्कालिक विस्थापन और प्रवाह धड़कन वाला होता है।
क्षणिक विस्थापन की धड़कन को विस्थापन गैर-समरूपता गुणांक δ V (%) द्वारा मूल्यांकित किया जाता है।
(1-34)
प्रवाहिति की तात्कालिक प्रवाह की उतार-चढ़ाव को प्रवाह असमानता के गुणांक δ Q (%) द्वारा मूल्यांकित किया जाता है।
(1-35)
जहाँ, (VInst) अधिकतम, (qinst) अधिकतम -- हाइड्रोलिक मोटर का अधिकतम तात्कालिक विस्थापन और अधिकतम तात्कालिक प्रवाह;
(VInst) MIM, (qinst) MIM -- हाइड्रोलिक मोटर का न्यूनतम तात्कालिक विस्थापन और न्यूनतम तात्कालिक प्रवाह।
जितना छोटा प्रवाह गैर-समरूपता गुणांक δ V और δ Q होगा, उतनी ही छोटी विस्थापन और प्रवाह की धड़कन होगी, या तात्कालिक विस्थापन और प्रवाह की गुणवत्ता उतनी ही बेहतर होगी।
(2) जब हाइड्रोलिक मोटर का इनपुट प्रवाह स्थिर होता है, तो मोटर की आउटपुट गति मोटर के तात्कालिक विस्थापन के निरंतर परिवर्तन के कारण एक निश्चित नियम के अनुसार धड़कन करेगी। क्योंकि मोटर का आउटपुट टॉर्क विस्थापन के समानुपाती होता है, स्थिर इनपुट दबाव के तहत, जब घर्षण की अनदेखी की जाती है, तो मोटर का आउटपुट टॉर्क तात्कालिक विस्थापन के साथ उसी नियम के अनुसार बदलता है। जब लोड टॉर्क निश्चित होता है, तो चूंकि दबाव विस्थापन के विपरीत अनुपाती होता है, मोटर के तात्कालिक विस्थापन के परिवर्तन के साथ, दबाव भी एक निश्चित नियम के अनुसार धड़कन करेगा।
हाइड्रोलिक मोटरों की विभिन्न संरचनाओं और मापदंडों के साथ धड़कन अलग होती है। इस प्रकार की आवधिक धड़कन मुख्य रूप से हाइड्रोलिक मोटर की अपनी संरचना द्वारा निर्धारित होती है। जब गति उच्च होती है, तो बड़े जड़ता वाले बाहरी लोड के लिए आउटपुट धड़कन स्पष्ट नहीं होती, लेकिन यह पूरे हाइड्रोलिक सिस्टम को कंपन और शोर उत्पन्न करती है। जब कंपन आवृत्ति सिस्टम की अंतर्निहित कंपन आवृत्ति के साथ संगत होती है, तो अनुनाद होगा, जो पाइपलाइन सिस्टम में गंभीर कंपन और कराह उत्पन्न करेगा, सिस्टम और हाइड्रोलिक घटकों की स्थिरता को प्रभावित करेगा, और सेवा जीवन को कम करेगा। जब पहिया उच्च गति पर चल रहा होता है, तो धड़कन भी कम गति में क्रॉलिंग के कारणों में से एक होगी।
1.7.5 प्रारंभिक प्रदर्शन और ब्रेकिंग प्रदर्शन
(l) अधिकांश यांत्रिक उपकरणों में प्रारंभिक विशेषताएँ, हाइड्रोलिक मोटर अक्सर लोड के साथ प्रारंभ, रोकता है, आगे घूमता है और उलटता है। बार-बार परिवर्तन की स्थिति में, हाइड्रोलिक मोटर की प्रारंभिक प्रदर्शन को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि लोड पूर्ण टॉर्क या अनुमेय टॉर्क होने पर किसी भी कोण पर विश्वसनीय प्रारंभ की आवश्यकताओं को पूरा किया जाए। प्रारंभिक विशेषताएँ प्रारंभिक टॉर्क और प्रारंभिक यांत्रिक दक्षता द्वारा मापी जाती हैं।
आउटपुट शाफ्ट पर टॉर्क जब हाइड्रोलिक मोटर स्थिर स्थिति से नामित दबाव के तहत शुरू होता है, उसे हाइड्रोलिक मोटर का प्रारंभिक टॉर्क कहा जाता है, अर्थात, हाइड्रोलिक मोटर के प्रारंभिक प्रक्रिया में घर्षण हानि को पार करने के बाद शाफ्ट का आउटपुट टॉर्क। जब दबाव वाला तेल इंजेक्ट किया जाता है, तो हाइड्रोलिक मोटर के स्थिर से गतिशील होने पर स्थैतिक घर्षण को पार करना आवश्यक है। अर्थात, जब दबाव वाला तेल इंजेक्ट किया जाता है, तो आउटपुट शाफ्ट एक छोटे प्रीटाइटनिंग कोण के माध्यम से घुमेगा ताकि चलने वाले भागों के बीच के गैप और भागों के लचीले विकृति को पार किया जा सके, ताकि हाइड्रोलिक मोटर का लोड प्रारंभ करने से पहले प्रीटाइटनिंग स्थिति में हो। इस समय, सापेक्ष स्लाइडिंग सतहों के बीच कौलंब घर्षण उत्पन्न होता है, और फिर घर्षण धीरे-धीरे बढ़ता है, और आउटपुट टॉर्क धीरे-धीरे घटता है। जब घर्षण पूरी तरह से स्थापित हो जाता है, तो आउटपुट टॉर्क बढ़ने की प्रवृत्ति रखता है। यह प्रारंभिक टॉर्क है। हाइड्रोलिक दबाव हाइड्रोलिक मोटर को घर्षण को पार करने और लोड के तहत प्रारंभ करने में सक्षम बनाता है।
शुरुआती यांत्रिक दक्षता η MS, जिसे प्रारंभिक टॉर्क दक्षता भी कहा जाता है, उस अनुपात को संदर्भित करता है जिसमें प्रारंभिक टॉर्क ts और मोटर का सैद्धांतिक टॉर्क TT होता है जब हाइड्रोलिक मोटर स्थिर स्थिति से शुरू होती है, अर्थात्
ηms=Ts/Tt (1-36)
हाइड्रोलिक मोटर का प्रारंभिक टॉर्क और यांत्रिक दक्षता आंतरिक घर्षण और टॉर्क पल्सेशन से प्रभावित होते हैं। जब आउटपुट शाफ्ट विभिन्न स्थितियों (चरण कोण) पर शुरू होता है, तो प्रारंभिक टॉर्क थोड़ा भिन्न होता है। व्यावहारिक कार्य में, प्रारंभिक प्रदर्शन बेहतर होने की अपेक्षा की जाती है, अर्थात्, प्रारंभिक टॉर्क और प्रारंभिक यांत्रिक दक्षता को यथासंभव बड़ा होने की अपेक्षा की जाती है। विभिन्न हाइड्रोलिक मोटरों के लिए, प्रारंभिक यांत्रिक दक्षता (प्रारंभिक टॉर्क दक्षता) भिन्न होती है।
(2) जब हाइड्रोलिक मोटर का उपयोग हाइड्रोलिक विंच को भारी वस्तुओं को उठाने के लिए, या खुदाई मशीन और अन्य निर्माण मशीनरी के चलने के तंत्र को काम करने के लिए किया जाता है, तो भारी वस्तुओं के गिरने या चलने के तंत्र के ढलान पर फिसलने से रोकने के लिए, हाइड्रोलिक मोटर के ब्रेकिंग प्रदर्शन के लिए कुछ आवश्यकताएँ होती हैं।
हाइड्रोलिक मोटर के तेल इनलेट और आउटलेट को काटने के बाद, सिद्धांत में आउटपुट शाफ्ट को बिल्कुल नहीं घूमना चाहिए, लेकिन लोड टॉर्क के क्रिया के कारण हाइड्रोलिक मोटर "हाइड्रोलिक पंप कार्य स्थिति" में बदल जाता है। पंप का तेल आउटलेट उच्च दबाव कक्ष है। उच्च दबाव का तेल इस कक्ष से लीक होता है, जिससे हाइड्रोलिक मोटर धीरे-धीरे घूमता है (स्लिप)। इस गति को स्लिप स्पीड कहा जाता है।
रेटेड टॉर्क के तहत स्लाइडिंग स्पीड आमतौर पर हाइड्रोलिक मोटर के ब्रेकिंग प्रदर्शन का मूल्यांकन करने के लिए उपयोग की जाती है। कभी-कभी शून्य स्पीड पर लीक को ब्रेकिंग प्रदर्शन को व्यक्त करने के लिए उपयोग किया जाता है। हाइड्रोलिक मोटर की सीलिंग प्रदर्शन जितनी बेहतर होगी, स्लिप स्पीड उतनी ही कम होगी, और ब्रेकिंग प्रदर्शन उतना ही बेहतर होगा।
हाइड्रोलिक मोटर जिसमें एंड फेस वितरण होता है, उसका प्रदर्शन सबसे अच्छा होता है। हाइड्रोलिक मोटर की समान संरचना के लिए, जब लोड टॉर्क और तेल की चिपचिपाहट भिन्न होती है, तो इसका ब्रेकिंग प्रदर्शन समान नहीं होता।
हाइड्रोलिक मोटर में सापेक्ष गति करने वाले भागों के बीच हमेशा एक अंतर होता है, इसलिए रिसाव का फिसलना अनिवार्य है। इसलिए, हाइड्रोलिक मोटर को उन मशीनों के लिए अन्य ब्रेकिंग उपकरणों से लैस किया जाना चाहिए जिन्हें लंबे समय तक ब्रेकिंग की आवश्यकता होती है।
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