मल्टी गियर इनवोल्यूट एक्सटर्नल गियर मोटर का कार्य सिद्धांत मल्टी गियर मोटर आउटपुट टॉर्क को बढ़ा सकता है

(2) मल्टी गियर इनवोल्यूट एक्सटर्नल गियर मोटर का कार्य सिद्धांत मल्टी गियर मोटर आउटपुट टॉर्क को बढ़ा सकता है। इस प्रकार का मोटर आमतौर पर कई आइडलिंग गियर्स और एक टॉर्क आउटपुट गियर से बना होता है। आइडलिंग गियर्स टॉर्क आउटपुट गियर के चारों ओर समान रूप से वितरित होते हैं, और टॉर्क आउटपुट गियर आइडलिंग गियर से बड़ा होता है [लेकिन तीन गियर मोटर आमतौर पर गियर को एक ही आकार का बनाती है, जैसा कि चित्र B (क) में दिखाया गया है]। चित्र B (ख) में एक चार गियर हाइड्रोलिक मोटर दिखाया गया है। टॉर्क आउटपुट गियर को आउटपुट शाफ्ट से जोड़ा जाता है ताकि आइडल गियर के हाइड्रोलिक दबाव द्वारा उत्पन्न टॉर्क को बढ़ाया जा सके। इस समय, मोटर शेल (या सामने और पीछे का कवर) में संबंधित तेल इनलेट और तेल रिटर्न पोर्ट होते हैं, जो क्रमशः उच्च-दबाव वाले तेल पाइप और तेल रिटर्न पाइप से जुड़े होते हैं। कुछ मोटरों में 11 गियर्स तक होते हैं। जब कार्यशील दबाव अंतर △ P = 1ompa और गति 2 ≤ 100r / min होती है, तो आउटपुट टॉर्क 21000n · M तक पहुंच सकता है।

(3) साइक्लॉइड आंतरिक गियर मोटर का कार्य सिद्धांत साइक्लॉइड आंतरिक गियर मोटर एक मल्टी-पॉइंट संपर्क गियर मोटर है, जिसे साइक्लॉइड रोटर मोटर (जिसे साइक्लॉइड मोटर के रूप में संदर्भित किया जाता है) के रूप में भी जाना जाता है। साइक्लॉइड आंतरिक गियर मोटर को दो प्रकारों में विभाजित किया गया है: आंतरिक और बाहरी रोटर प्रकार और ग्रहण रोटर प्रकार। बाद वाले को दिए गए संरचनात्मक रूप और वितरण मोड के अनुसार और अधिक विस्तार से वर्गीकृत किया जा सकता है।

① आंतरिक और बाहरी रोटर साइक्लॉइड मोटर आंतरिक और बाहरी रोटर साइक्लॉइड पंप के समान है, लेकिन इसमें निम्नलिखित अंतर हैं।

क. उच्च प्रारंभिक टॉर्क सुनिश्चित करने के लिए, तैरती मुआवजा साइड प्लेट संरचना अक्सर मध्यम और उच्च दबाव में नहीं उपयोग की जाती है, बल्कि मशीनिंग सटीकता में सुधार करने और अक्षीय स्पष्टता (आमतौर पर 0.012 मिमी, कुछ तो 0.005 मिमी) को कम करने की विधि का उपयोग किया जाता है ताकि उच्च मात्रा दक्षता प्राप्त की जा सके।

b. भागों के आकार और सटीकता के लिए उच्चतर आवश्यकताएँ हैं।

c. साइड प्लेट की संरचना को पूरी तरह से सममित बनाने के अलावा, दो एकतरफा रिसाव वाल्व भी उपयोग किए जाते हैं ताकि रिसाव का तेल आगे और पीछे दोनों दिशाओं में तेल वापसी पोर्ट की ओर ले जाया जा सके।

② इस प्रकार के मोटर का कार्य सिद्धांत साइक्लॉइड पिन दांत आंतरिक मेशिंग ग्रह गियर संचरण पर आधारित है, और इसका कार्य सिद्धांत चित्र C में दिखाया गया है। आंतरिक गियर (यानी स्टेटर) 2 (यानी पिन दांत) का दांत प्रोफ़ाइल व्यास D के साथ आर्क से बना है; पिनियन (यानी रोटर) 1 का दांत प्रोफ़ाइल आर्क का समकक्ष वक्र है, यानी आर्क केंद्र ट्रैक a (पूरा छोटा एपिसाइक्लॉइड) का समानांतर वक्र। रोटर केंद्र O1 और स्टेटर केंद्र O2 के बीच एक विषमता e है। जब दोनों पहियों के बीच दांत संख्या का अंतर 1 होता है, तो दोनों पहियों के सभी दांत मेश कर सकते हैं और Z2 (स्टेटर पिन दांतों की संख्या) स्वतंत्र सीलिंग कैविटीज़ के साथ परिवर्तनीय मात्रा बनाते हैं। मोटर्स के रूप में उपयोग करते समय, इन सीलिंग कैविटीज़ की बड़ी मात्रा को तेल वितरण तंत्र (जैसे वितरण शाफ्ट, जिसका बाहरी आकार चित्र d में दिखाया गया है) के माध्यम से उच्च दबाव वाले तेल से भरा जाता है ताकि मोटर रोटर घूम सके। छोटी मात्रा वाली अन्य सीलिंग कैविटीज़ तेल वितरण तंत्र के माध्यम से निम्न दबाव वाले तेल को बाहर निकालती हैं। यह चक्र, हाइड्रोलिक मोटर निरंतर काम करता है, आउटपुट टॉर्क और गति। साइक्लॉइड मोटर आमतौर पर 6-7 या 8-9 दांत मेशिंग अपनाती है। यह पेपर 6 ~ 7 दांत मेशिंग (रोटर दांतों की संख्या Z1 = 6, स्टेटर दांतों की संख्या Z2 = 7) को उदाहरण के रूप में लेता है ताकि इसके प्रवाह वितरण सिद्धांत को स्पष्ट किया जा सके। चित्र e में दिखाया गया है, दो चरणों के दांत मेश होकर 22 सील किए गए कैविटीज़ बनाते हैं। दबाव वाले तेल के क्रिया के तहत, जब रोटर अपने स्वयं के अक्ष O1 के चारों ओर घूमता है, तो रोटर केंद्र O1 भी स्टेटर केंद्र O2 के चारों ओर उच्च गति में विपरीत दिशा में घूमता है (जब रोटर घूमता है, यानी जब रोटर स्टेटर के साथ रोल करता है, तो उसके तेल चूसने और दबाव कक्ष लगातार बदलते रहते हैं, लेकिन हमेशा O1O2 को सीमा के रूप में लेते हैं), जिसे दो कक्षों में विभाजित किया जाता है। तेल चूसने वाला कक्ष तब होता है जब एक तरफ दांतों के बीच की मात्रा बढ़ती है, और तेल डिस्चार्ज कक्ष तब होता है जब दूसरी तरफ दांतों के बीच की मात्रा घटती है। एक पूर्ण क्रांति घुमाएं (इस समय, दांतों के बीच की मात्रा एक तेल इनलेट और रिटर्न चक्र पूरा करती है), एक दांत को विपरीत दिशा में घुमाएं, यानी, रोटर केवल तब एक क्रांति घुमाता है जब यह Z1 क्रांति घुमाता है। क्रांति और घूर्णन का गति अनुपात I = - z1:1 है। रोटर की घूर्णन गति को आउटपुट शाफ्ट पर स्प्लाइन काउप्लिंग (चित्र में नहीं दिखाया गया) के माध्यम से संचारित किया जाता है और कनेक्टिंग लाइन 0102 के घूर्णन के साथ समकालिक रूप से घूमता है (जब रोटर 1 / Z1 काउंटरक्लॉकवाइज घूमता है, यानी एक दांत घूमता है, उच्च दबाव वाला कक्ष घूर्णन दिशा में एक चक्र के लिए घूर्णन करता है), यानी, उच्च दबाव वाला कक्ष घूमता है (5, 6, 7) → (6, 7, 1) → (7, 1, 2) → (1, 2, 3) → (5,6,7)। उच्च दबाव वाले कैविटी की निरंतर घूर्णन रोटर और आउटपुट धुरी को निरंतर घुमाती है। यदि आप मोटर में तेल के इनलेट और आउटलेट की दिशा बदलते हैं, तो मोटर आउटपुट शाफ्ट की घूर्णन दिशा भी बदल जाएगी।