Motor roda gigi
2.2.1 karakteristik tipe
(l) Motor roda gigi terklasifikasi adalah motor hidrolik berdasarkan prinsip pengaitan, yang termasuk dalam motor hidrolik berkecepatan tinggi. Motor ini merupakan struktur paling sederhana dari berbagai motor hidrolik. Klasifikasi terperincinya ditunjukkan pada Gambar y. Di antara semuanya, motor roda gigi eksternal tipe dua volute adalah yang paling banyak digunakan.
(2) Karakteristiknya ditunjukkan pada tabel berikut.
Karakteristik motor roda gigi
jenis | Manfaat Utama | Kerugian Utama |
Motor roda gigi eksternal evolute | ①Struktur sederhana dan kemampuan proses yang baik | ①Torsi awal kecil; pulsasi torsi keluaran besar |
②Ukuran kecil dan ringan | ②Efisiensi rendah |
③ Kemampuan anti polusi yang kuat | ③Stabilitas buruk pada kecepatan rendah |
④Tahan benturan, inersia kecil | ④Suara keras |
Motor roda gigi internal sikloidal | ①Ukuran kecil, ringan, rasio daya terhadap berat tinggi | Struktur kompleks |
②Torsi keluaran besar |
③Rentang kecepatan lebar |
④ Harga murah |
2.2.2 Prinsip kerja
(l) Prinsip kerja motor roda gigi eksternal involute tipe dua roda gigi dan beberapa masalah yang perlu diperhatikan
① Diagram prinsip kerja Z menunjukkan prinsip kerja motor roda gigi eksternal tipe dua roda gigi involute. Pusat dua roda gigi meshing I dan II masing-masing adalah O1 dan O2, dan jari-jari titik meshing masing-masing adalah R1 dan R2. Roda gigi I adalah poros keluaran dengan beban. Ketika oli bertekanan tinggi P1 (P2 adalah tekanan oli balik) memasuki ruang masuk oli motor roda gigi, yang terdiri dari permukaan gigi 1 ', 2', 3 'dan 1', 2 ', 3', 4 'dan permukaan bagian dalam yang relevan dari cangkang dan penutup ujung, karena jari-jari titik meshing kurang dari jari-jari lingkaran addendum, tekanan oli yang tidak seimbang seperti yang ditunjukkan oleh panah akan dihasilkan pada permukaan gigi gigi 1' dan 2 '. Tekanan hidrolik menghasilkan torsi untuk sumbu 01 dan 02. Di bawah aksi torsi, motor roda gigi berputar terus menerus ke arah yang ditunjukkan pada gambar. Dengan putaran roda gigi, oli dibawa ke ruang pengembalian oli dan dibuang. Selama oli bertekanan terus dipasok ke motor roda gigi, motor akan berputar terus-menerus dan menghasilkan torsi dan kecepatan. Dalam proses putaran motor roda gigi, torsi keluaran motor berdenyut karena titik pengaitan terus-menerus berubah posisi.
② Dibandingkan dengan pompa roda gigi, motor roda gigi memiliki masalah berikut.
a. Motor roda gigi memiliki persyaratan putaran maju dan mundur, sehingga struktur internal dan saluran oli simetris.
b. Oli dalam rongga bertekanan rendah motor diperas keluar oleh roda gigi, sehingga tekanan dalam rongga bertekanan rendah sedikit lebih tinggi daripada tekanan atmosfer, sehingga motor tidak akan menghasilkan fenomena kavitasi karena laju aliran hisap yang tinggi seperti pompa roda gigi.
c. Karena adanya tekanan balik dari aliran oli yang kembali dari motor, maka untuk mencegah kerusakan pada segel ujung poros selama putaran maju dan mundur motor, maka dipasang port kebocoran oli terpisah pada rumah motor roda gigi, sehingga kebocoran oli dari bagian bantalan diarahkan ke tangki oli di luar rumah, dan bukan diarahkan ke ruang bertekanan rendah seperti yang dilakukan pompa roda gigi.
d. Pompa roda gigi memberikan tekanan dan aliran, menekankan efisiensi volumetrik, sementara motor roda gigi menghasilkan torsi keluaran, menekankan efisiensi mekanis, dan berusaha memiliki kinerja awal yang baik dan kecepatan stabil minimum yang rendah. Untuk meningkatkan kinerja awal, perlu untuk mengurangi torsi gesekan, tekanan awal dan zona mati (lihat gambar a). Untuk mengurangi kecepatan stabil minimum adalah membuat motor berjalan stabil pada kecepatan yang sangat rendah tanpa merangkak. Oleh karena itu, langkah-langkah berikut biasanya diambil.
i. Bantalan jarum sering digunakan untuk mengurangi torsi gesekan awal motor.
II. Memperbaiki kondisi pelumasan dan pendinginan bantalan, terutama memastikan pelumasan yang baik pada saat memulai.
III. mengurangi gaya radial untuk mengurangi beban pada bantalan, sehingga mengurangi torsi gesekan.
IV. Koefisien kompresi pada perangkat kompensasi jarak bebas harus dikurangi sejauh mungkin, sehingga perangkat kompensasi hanya sedikit bersentuhan dengan roda gigi dengan gaya pengencangan yang lemah, sehingga dapat mengurangi torsi gesekan.
5. Jumlah gigi motor roda gigi umumnya lebih banyak daripada jumlah gigi pompa roda gigi, sehingga dapat mengurangi fluktuasi torsi, mengurangi kecepatan stabil minimum, meningkatkan stabilitas kecepatan rendah, dan meningkatkan kinerja start. Selain itu, menambah jumlah gigi juga bermanfaat untuk mengurangi getaran dan kebisingan. Jumlah gigi Z1 dari roda gigi yang terhubung dengan poros keluaran motor lebih besar atau sama dengan 14. Jumlah gigi pompa roda gigi tekanan tinggi umumnya z = 6 ~ 14 (untuk mencegah undercutting dan melemahkan kekuatan akar, profil gigi harus dimodifikasi).