Mekanisme variabel servo manual
② Komposisi, prinsip dan karakteristik mekanisme variabel tipikal
a. Gambar o (a) dari mekanisme servo variabel manual menunjukkan struktur khas mekanisme servo variabel manual, yang terdiri dari inti katup servo 1 (terhubung dengan batang penarik 8), piston variabel 4 dan cangkang 5. Luas efektif ujung atas piston variabel lebih besar daripada ujung bawah. Selongsong katup 7 yang disesuaikan dengan inti katup servo diintegrasikan dengan piston variabel 4. Tiga saluran (rongga) e, F dan h dari selongsong katup dan piston variabel masing-masing terhubung dengan rongga bawah D, rongga atas g dari piston variabel dan rongga dalam badan pompa, dan rongga dalam badan pompa terhubung dengan tangki oli melalui saluran pembuangan oli Li. Ketika piston variabel 4 bergerak naik dan turun, sudut kemiringan swashplate 3 berubah melalui engsel bola 2. Oli hidrolik dari pompa memasuki ruang bawah D dari piston variabel 4 melalui katup periksa 6, dan tekanan hidrolik bekerja pada ujung bawah piston variabel 4. Ketika batang penarik 8 yang terhubung dengan inti katup servo 1 tidak bergerak [keadaan yang ditunjukkan pada Gambar o (a)], ruang atas g dari piston variabel 4 berada dalam keadaan tertutup, piston variabel tidak bergerak tetapi berada dalam keadaan seimbang, dan sudut kemiringan swash plate 3 tetap tidak berubah.
Ketika spul servo L didorong ke bawah oleh batang penarik 8, port katup atas terbuka, dan oli bertekanan di ruang D memasuki ruang atas g melalui port E. Karena luas efektif ujung atas piston variabel lebih besar daripada luas efektif ujung bawah, dan tekanan hidraulik ke bawah lebih besar daripada tekanan hidraulik ke atas, keadaan keseimbangan awal piston variabel 4 hancur, dan juga bergerak ke bawah bersama spul hingga port katup atas tertutup. Ketika piston variabel bergerak ke bawah, kemiringan pelat swash meningkat dan perpindahan pompa meningkat. Perpindahan piston variabel sama dengan perpindahan batang penarik, yang juga sesuai dengan sudut pelat swash tertentu. Ketika batang penarik menggerakkan inti katup servo untuk bergerak ke atas, port katup bawah terbuka, ruang atas g piston variabel terhubung dengan ruang H melalui saluran f, tekanan ruang atas turun, dan piston variabel bergerak ke atas di bawah aksi oli bertekanan di ruang bawah hingga port katup bawah tertutup. Perpindahan piston variabel sama dengan perpindahan batang penarik. Ketika piston variabel bergerak ke atas, kemiringan pelat swash berkurang dan perpindahan pompa berkurang. Gambar o (b) menunjukkan prinsip hidrolik mekanisme servo variabel manual.
Hal ini dapat dilihat dari atas:
i. Pada mekanisme servo variabel manual yang ditunjukkan pada Gambar o, oli bertekanan yang mendorong piston variabel untuk bergerak berasal dari pompa itu sendiri, sehingga termasuk dalam tipe kontrol internal; oli juga dapat disuplai oleh sumber oli kontrol, yaitu tipe kontrol eksternal. Prinsip yang sama juga dapat membentuk motor servo variabel manual.
II. Meskipun kontrol servo manual mengurangi gaya manual melalui amplifikasi hidrolik dan dapat mewujudkan penyesuaian perpindahan dalam pengoperasian, namun tetap saja tidak dapat mewujudkan kendali jarak jauh.
III. Jika katup servo manual pada Gambar o diubah menjadi katup kontrol elektro-hidrolik (katup servo elektro-hidrolik, katup proporsional elektro-hidrolik atau katup digital elektro-hidrolik), kontrol servo elektro-hidrolik (atau proporsional atau digital) dapat dibentuk, dan perpindahannya proporsional dengan arus kontrol atau frekuensi pulsa, maka kontrol jarak jauh dapat diwujudkan; jika parameter output (aliran pompa, tekanan atau torsi motor, kecepatan, dll.) diubah menjadi Output dapat diumpankan kembali untuk membentuk kontrol loop tertutup, sehingga sangat meningkatkan tingkat kontrol otomatis pompa perpindahan variabel.