1.7.6 stabilitas kecepatan rendah dan fenomena merayap
Stabilitas kecepatan rendah dari motor hidrolik biasanya diukur dengan kecepatan stabil terendah.
(1) Kecepatan stabil minimum dan laju pulsasi kecepatan kecepatan stabil minimum mengacu pada kecepatan minimum di mana laju pulsasi kecepatan motor hidrolik tidak melebihi nilai yang diizinkan di bawah beban terukur setelah mengecualikan faktor pulsasi dari motor input eksternal.
Tingkat fluktuasi kecepatan δ n (%) adalah rasio amplitudo perubahan kecepatan ±△ n terhadap kecepatan rata-rata NAV, yaitu
δn=±△n/nav (1-37)
Untuk berbagai motor hidrolik dalam aplikasi yang berbeda, persyaratan laju pulsasi kecepatan berbeda. Namun, kecepatan dengan laju pulsasi kecepatan sudut kurang dari ± 10% di bawah beban terukur umumnya dianggap sebagai kecepatan stabil terendah dari motor hidrolik. Dalam praktik rekayasa, kecepatan terendah dari motor hidrolik sebelum fenomena merayap (getaran atau berputar dan berhenti) yang diamati dengan mata telanjang sering dianggap sebagai kecepatan stabil terendah dari motor.
(2) Ketika kecepatan motor rendah, koefisien gesekan dari bagian hidrolik meningkat secara bertahap, dan koefisien gesekan dari bagian hidrolik meningkat. Kualitas material dan teknologi dari permukaan gesek, bentuk struktural, dan viskositas minyak akan memainkan peran penting dalam terjadinya ketidakstabilan ini.
Hasil dari merayap lambat motor hidrolik adalah: kebocoran tidak stabil; pulsa torsi teoritis motor hidrolik; gesekan tidak stabil. Kebocoran internal dan eksternal dari setiap pasangan gesekan motor hidrolik berbeda pada setiap saat. Kebocoran terkait dengan struktur motor, celah pasangan gesekan, perbedaan tekanan kerja, viskositas cairan, dan faktor lainnya. Dengan berkurangnya laju aliran motor hidrolik input, pengaruh pulsa aliran kebocoran pada pulsa kecepatan output motor meningkat secara bertahap. Artinya, ketika kecepatan motor menurun ke keadaan kecepatan rendah, laju pulsa kecepatan meningkat dengan cepat, dan motor mengalami merayap yang tidak stabil.
Gambar a menunjukkan kurva laju pulsasi kecepatan dari motor hidrolik. Dapat dilihat bahwa ketika kecepatan kurang dari 3R / menit, laju pulsasi kecepatan meningkat dengan cepat, sehingga dapat ditentukan bahwa kecepatan stabil minimum dari motor adalah 3R / menit.
Ketika motor hidrolik dengan beban bekerja pada kecepatan yang lebih rendah dari kecepatan stabil minimum, gesekan meningkat dan tidak stabil, dan tekanan sistem berfluktuasi. Pada saat ini, permukaan geser dari bagian transmisi gaya motor hidrolik mudah rusak, yang mengurangi umur layanan motor dan secara langsung mempengaruhi kualitas kerja mesin induk. Oleh karena itu, umumnya tidak diperbolehkan bagi motor hidrolik untuk berjalan dalam keadaan merayap untuk waktu yang lama.
(3) Rentang kecepatan stabil minimum dari berbagai jenis motor hidrolik dari perspektif praktik rekayasa, untuk memperluas rentang kecepatan motor, semakin kecil kecepatan stabil minimum motor hidrolik, semakin baik.
Untuk motor hidrolik dengan struktur yang berbeda, rentang kecepatan stabil minimum adalah sebagai berikut: motor gear umumnya 200-300r / min, individu dapat 50-150r / min; motor vane kecepatan tinggi sekitar 50-100r / min; motor vane torsi tinggi kecepatan rendah sekitar 5R / min; motor kurva dalam multi aksi sekitar 0.1-lr / min; motor batang penghubung poros engkol sekitar 2-3r / min; motor keseimbangan hidrostatik sekitar 2-3r / min; motor keseimbangan aksial sekitar 2-3r / min. Motor piston sekitar 30 ~ 50R / min, beberapa dapat mencapai 1.2 ~ 5R / min, beberapa dapat mencapai 0.5 ~ 1.5r/min.
Dalam desain sistem hidrolik, untuk mengurangi kecepatan stabil minimum, hal ini harus dipertimbangkan dengan hati-hati. Misalnya, dengan menggunakan sistem kontrol kecepatan rendah dari motor hidrolik, kecepatan stabil terendah dari motor kurva dalam dapat dikurangi menjadi 0. OLR / menit.
1.7.7 getaran, kebisingan, dan kontrol
Motor hidrolik juga merupakan sumber kebisingan utama dari sistem hidrolik. Getaran dan kebisingan juga merupakan indeks penting untuk mengukur kinerja motor hidrolik. Mirip dengan pompa hidrolik, kebisingan motor hidrolik terutama mencakup kebisingan mekanis dan kebisingan fluida.
Nilai kebisingan yang diizinkan untuk motor hidrolik di China ditentukan dalam JB / T 8728-1998 motor hidrolik torsi tinggi kecepatan rendah: misalnya, dalam kondisi terukur, nilai kebisingan motor hidrolik piston radial dengan kurva dalam yang memiliki perpindahan > 0.16-0.56l/r harus ≤ 82 dB (a); nilai kebisingan motor hidrolik piston aksial dengan pelat swash ganda yang memiliki perpindahan > 1.25-280l/r harus ≤ 80 dB (a).
Dari perspektif pemilihan, penggunaan, dan pemeliharaan, cara utama untuk mengendalikan getaran dan kebisingan motor hidrolik adalah sebagai berikut: utamakan motor hidrolik dengan kebisingan rendah; coba tingkatkan akurasi pemrosesan dan pemasangan motor hidrolik dan bagian penghubungnya untuk mengurangi getaran dan kebisingan mekanis; buat proses perpindahan minyak tekanan tinggi dan rendah sedapat mungkin lembut untuk menghindari guncangan hidrolik yang tiba-tiba; konfigurasi pipa sistem secara wajar, seperti sebisa mungkin menggunakan pipa dengan diameter lebih besar untuk mengurangi laju aliran minyak dalam pipa, menghindari hambatan lokal yang tajam, dan mengurangi riak torsi motor hidrolik; port kebocoran minyak motor ditempatkan di ujung atas cangkang, sehingga bagian yang berputar terendam dalam cairan, untuk meningkatkan peredaman anti-getaran dan mengurangi getaran serta kebisingan motor.