Prinsip kerja motor gigi eksternal involute multi gigi motor multi gigi dapat meningkatkan torsi keluaran

(2) Prinsip kerja motor gear eksternal involute multi gear motor multi gear dapat meningkatkan torsi keluaran. Jenis motor ini biasanya terdiri dari beberapa gear menganggur dan gear keluaran torsi. Gear menganggur didistribusikan secara merata di sekitar gear keluaran torsi, dan gear keluaran torsi lebih besar dari gear menganggur [tetapi motor gear tiga umumnya membuat gear dengan ukuran yang sama, seperti yang ditunjukkan pada Gambar B (a)]. Gambar B (b) menunjukkan motor hidrolik gear empat. Gear keluaran torsi terhubung dengan poros keluaran untuk memperbesar torsi yang dihasilkan oleh tekanan hidrolik dari gear menganggur. Pada saat ini, cangkang motor (atau penutup depan dan belakang) dilengkapi dengan saluran masuk minyak dan saluran kembali minyak yang sesuai, yang masing-masing terhubung dengan pipa minyak bertekanan tinggi dan pipa kembali minyak. Beberapa motor memiliki sebanyak 11 gear. Ketika perbedaan tekanan kerja △ P = 1ompa dan kecepatan 2 ≤ 100r / min, torsi keluaran dapat mencapai 21000n · M.

(3) Prinsip kerja motor gear internal sikloid motor gear internal sikloid adalah motor gear kontak multi-titik, juga dikenal sebagai motor rotor sikloid (disingkat motor sikloid). Motor gear internal sikloid dibagi menjadi dua jenis: tipe rotor internal dan eksternal serta tipe rotor planet. Yang terakhir juga dapat diklasifikasikan lebih rinci berdasarkan bentuk struktural yang diberikan dan mode distribusi.

① Motor sikloid rotor dalam dan luar hampir sama dengan pompa sikloid rotor dalam dan luar, tetapi memiliki perbedaan berikut.

a. Untuk memastikan torsi awal yang lebih tinggi, struktur pelat sisi kompensasi mengambang seringkali tidak digunakan pada tekanan menengah dan tinggi, tetapi metode untuk meningkatkan akurasi pemesinan dan mengurangi celah aksial (umumnya 0,012mm, beberapa bahkan 0,005mm) digunakan untuk mendapatkan efisiensi volumetrik yang lebih tinggi.

b. Ada persyaratan yang lebih tinggi untuk ukuran dan presisi bagian.

c. Selain membuat struktur pelat samping sepenuhnya simetris, dua katup kebocoran satu arah juga digunakan untuk memastikan bahwa minyak yang bocor dapat diarahkan ke port pengembalian minyak baik dalam arah maju maupun mundur.

② Prinsip kerja motor jenis ini didasarkan pada transmisi gear planet dengan penggerak pin sikloid internal yang saling mengait, dan prinsip kerjanya ditunjukkan pada Gambar C. Profil gigi dari gear internal (yaitu stator) 2 (yaitu gigi pin) terdiri dari busur dengan diameter D; profil gigi dari pinion (yaitu rotor) 1 adalah kurva konjugat dari busur, yaitu kurva jarak tetap dari jalur pusat busur a (seluruh epicycloid pendek). Terdapat eksentrisitas e antara pusat rotor O1 dan pusat stator O2. Ketika perbedaan jumlah gigi antara kedua roda adalah 1, semua gigi dari kedua roda dapat saling mengait dan membentuk Z2 (jumlah gigi pin stator) rongga penyegelan independen dengan volume variabel. Ketika digunakan sebagai motor, volume yang lebih besar dari rongga penyegelan ini diisi dengan minyak bertekanan tinggi melalui mekanisme distribusi minyak (seperti poros distribusi, yang bentuk eksternalnya ditunjukkan pada Gambar d) untuk membuat rotor motor berputar. Rongga penyegelan lainnya dengan volume lebih kecil mengeluarkan minyak bertekanan rendah melalui mekanisme distribusi minyak. Siklus ini, motor hidrolik bekerja terus menerus, menghasilkan torsi dan kecepatan. Motor sikloid biasanya mengadopsi pengait 6-7 atau 8-9 gigi. Makalah ini mengambil pengait 6 ~ 7 gigi (jumlah gigi rotor adalah Z1 = 6, jumlah gigi stator adalah Z2 = 7) sebagai contoh untuk mengilustrasikan prinsip distribusi alirannya. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar e, gigi dari dua fase saling mengait untuk membentuk 22 rongga tertutup. Di bawah aksi minyak bertekanan, ketika rotor berputar di sekitar sumbu O1-nya, pusat rotor O1 juga berputar di sekitar pusat stator O2 dengan kecepatan tinggi ke arah yang berlawanan (ketika rotor berputar, yaitu, ketika rotor bergulir di sepanjang stator, ruang hisap dan tekanan minyaknya berubah terus-menerus, tetapi selalu mengambil garis penghubung O1O2 sebagai batas), yang dibagi menjadi dua ruang. Ruang hisap minyak adalah ketika volume antara gigi di satu sisi meningkat, dan ruang pembuangan minyak adalah ketika volume antara gigi di sisi lainnya menurun. Putar satu putaran (pada saat ini, volume antara gigi menyelesaikan satu siklus masuk dan kembali minyak), putar satu gigi ke arah yang berlawanan, yaitu, rotor berputar satu putaran hanya ketika ia berputar Z1 putaran. Rasio kecepatan revolusi dan rotasi adalah I = - z1:1. Gerakan rotasi rotor ditransmisikan ke poros keluaran melalui kopling spline (tidak ditunjukkan dalam gambar) dan berputar secara sinkron dengan rotasi garis penghubung 0102 (ketika rotor berputar 1 / Z1 berlawanan arah jarum jam, yaitu, berputar satu gigi, ruang bertekanan tinggi berputar searah jarum jam dalam arah revolusi selama satu lingkaran), yaitu, ruang bertekanan tinggi berputar (5, 6, 7) → (6, 7, 1) → (7, 1, 2) → (1, 2, 3) → (5,6,7). Putaran terus menerus dari rongga bertekanan tinggi membuat rotor dan sumbu keluaran berputar terus menerus. Jika Anda mengubah arah minyak masuk dan keluar dari motor, arah putaran poros keluaran motor juga akan berubah.