Motor gear internal cycloid ini terutama memperkenalkan beberapa struktur tipikal dari motor gear internal cycloid tipe rotor planet.

(2) Motor gear internal sikloid makalah ini terutama memperkenalkan beberapa struktur tipikal dari motor gear internal sikloid tipe rotor planet. Ada banyak jenis motor ini, yang dapat dibagi menjadi tiga jenis menurut metode distribusi aliran yang berbeda: distribusi aliran aksial, distribusi aliran ujung, dan distribusi aliran katup; menurut struktur stator, dapat dibagi menjadi dua jenis: motor sikloid dengan stator integral dan motor sikloid dengan stator terpasang.

① Motor sikloid dengan distribusi aksial memiliki karakteristik struktur sederhana, ukuran kecil, dan kebutuhan rendah untuk akurasi penyaringan minyak. Motor sikloid dengan distribusi aksial dapat dibagi menjadi dua jenis: poros distribusi dan selongsong distribusi.

Gambar K menunjukkan struktur motor hidrolik sikloid dengan poros distribusi. Rotor sikloid 14 dengan gigi Z1 terhubung dengan stator 13 yang memiliki 22 gigi busur untuk membentuk volume tertutup Z2. Alur melintang a dan B pada poros distribusi katup (poros keluaran) 7 terhubung dengan saluran masuk minyak. Terdapat dua kelompok alur minyak longitudinal 2z1 di permukaan poros distribusi katup. Satu kelompok (z1) terhubung dengan a dan kelompok lainnya (z1) terhubung dengan B. Terdapat 22 lubang C di rumah 6, yang masing-masing terhubung dengan dasar gigi stator (yaitu, terhubung dengan 22 volume penyegelan) melalui 22 lubang D yang sesuai dari pelat katup tambahan 10. Di bawah pengaruh minyak bertekanan, volume yang meningkat dari rongga penyegelan rotor diisi dengan minyak bertekanan tinggi melalui poros port untuk membuat rotor motor berputar, dan kemudian rotasi tersebut diteruskan ke poros keluaran melalui kopling spline 8. Rongga penyegelan lainnya dengan volume lebih kecil mengeluarkan minyak bertekanan rendah melalui mekanisme distribusi katup. Siklus ini, motor hidrolik bekerja terus menerus, menghasilkan torsi dan kecepatan keluaran. Mengubah arah masuk dan keluarnya minyak dari motor, arah rotasi poros keluaran motor juga akan berubah. Jenis motor ini memiliki keunggulan struktur sederhana, ukuran kecil, berat ringan, rentang kecepatan dan torsi keluaran yang luas, serta efisiensi yang lebih tinggi dibandingkan motor gigi involute. Namun, poros keluaran pasti akan menanggung gaya radial saat bekerja. Gaya radial membuat permukaan pencocokan bagian distribusi katup dan cangkang menjadi eksentrik dan aus, yang akan mengurangi efisiensi volumetrik. Pada saat yang sama, kesalahan transmisi juga akan mempengaruhi akurasi distribusi. Motor sikloid Ymc-40 adalah struktur seperti itu.

Gambar L menunjukkan struktur selongsong katup dari motor hidrolik sikloid dengan selongsong katup. Poros keluaran menggerakkan selongsong katup untuk berputar melalui pin transmisi. Selongsong katup mengapung di poros keluaran dan tidak terpengaruh oleh gaya radial, sehingga permukaan pencocokan selongsong katup dan cangkang dapat konsentris, sehingga umur layanan dapat diperpanjang. Namun, semakin panjang rantai transmisi, semakin rendah akurasi distribusi.

② Distribusi permukaan akhir motor sikloid dengan distribusi permukaan akhir adalah distribusi pelat distribusi, dan akurasi distribusinya mudah dijamin. Ada dua jenis distribusi aliran permukaan akhir: distribusi aliran permukaan akhir dengan kompensasi celah dan distribusi aliran permukaan akhir dengan celah tetap.

Gambar m menunjukkan motor sikloid dengan pelat port yang celahnya dapat dikompensasi. Gambar s hingga o menunjukkan struktur pelat katup tambahan, pelat katup, dan pelat kompensasi di dalam motor. Ketika motor diisi dengan minyak bertekanan, rotor 12 berputar dan berputar di dalam stator 9. Di satu sisi, gerakan rotasi diteruskan ke poros keluaran 1 melalui kopling spline panjang 2, dan di sisi lain, pelat port 4 digerakkan untuk berputar melalui kopling spline pendek 7. Prinsip pengaturan lubang port pada pelat port 4, pelat kompensasi 6, dan pelat port tambahan 3 adalah sama dengan poros port di motor sikloid, lubang port di dalam casing dan lubang port di pelat port tambahan yang ditunjukkan pada Gambar K. Karena distribusi aliran yang terus menerus ini, rotor dan poros keluaran motor dapat berputar secara terus menerus. Karena koefisien kompresi yang wajar saat ini antara pelat kompensasi dan pelat katup, dan antara pelat katup dan pelat katup tambahan, pelat kompensasi akan bergerak otomatis ke kiri setelah motor beroperasi selama periode waktu tertentu untuk mengompensasi keausan antara pelat kompensasi dan pelat katup, serta antara pelat katup dan pelat katup tambahan, sehingga dapat mempertahankan efisiensi volumetrik yang tinggi.

Jika pelat kompensasi dan cincin kompensasi elastis di motor sikloid yang ditunjukkan pada Gambar m dibatalkan, ada celah kecil antara permukaan akhir kanan pelat katup dan rumah belakang, yaitu, motor sikloid pelat katup dengan celah tetap. Jenis motor ini memiliki keunggulan struktur sederhana dan ukuran aksial kecil, tetapi tidak dapat secara otomatis mengompensasi setelah pelat katup aus, sehingga tekanan motor jenis ini tidak terlalu tinggi dan torsi keluaran tidak besar.

③ The cycloid motor valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve. The flow distribution accuracy of the slide valve is high, which can greatly improve the phenomenon of trapped oil. The motor with this distribution mode has high mechanical efficiency and low noise. The working pressure is high, but the structure is complex, so the filtering accuracy of the oil filter is high.

④ Motor sikloid dengan stator integral dan motor sikloid dengan stator terpasang sebagian besar stator motor sikloid adalah integral. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar K dan gambar m, stator motor adalah integral. Akurasi dimensi geometris dari jenis stator ini tergantung pada akurasi alat pemesinan dan pengendalian deformasi perlakuan panas.

Stator dari motor sikloid dengan stator yang dirakit ditunjukkan dalam Gambar Q. Ini menggunakan rol untuk menggantikan bentuk gigi busur dari cincin gigi dalam, dan rol dapat berputar bebas di dalam stator. Saat bekerja, rol yang terletak di persimpangan rongga tekanan tinggi dan rendah ditekan ke arah tekanan rendah oleh tekanan oli, yang membuat rol mendekati stator dan rotor dan mengurangi kebocoran. Dan rol berputar dengan rotor, dan kedua gigi berada dalam kontak bergulir, sehingga keausan kedua gigi sangat kecil. Motor sikloid memiliki keunggulan efisiensi tinggi, umur layanan panjang, tekanan kerja tinggi, teknologi stator yang tidak rumit, dan mudah untuk menjamin akurasi geometris.