(1) Dua motor gear tipe involute eksternal
① Motor gear eksternal involute dengan celah tetap, gambar f menunjukkan struktur motor gear eksternal involute dengan celah tetap. Pelat samping di kedua sisi gear terbuat dari baja karbon berkualitas tinggi 08F dengan ketebalan 0,5-0,7mm yang dilapisi dengan tembaga fosfor yang disinter di permukaan. Pelat samping hanya tahan aus dan tidak memiliki fungsi kompensasi celah akhir. Celah tetap dapat mengurangi torsi gesekan dan meningkatkan kinerja awal, tetapi efisiensi volumetrik rendah. Motor gear Cm-f yang dibuat di China memiliki struktur ini. Tekanan terukur adalah 14MPa, perpindahan adalah 11-40ml / R, torsi adalah 20-70n · m, dan kecepatan adalah 1900-2400r / min.
② Motor gear eksternal involute dengan kompensasi celah aksial otomatis gambar g menunjukkan struktur motor gear eksternal involute dengan kompensasi celah aksial otomatis. Cincin penyegel 1-4 diatur di ujung luar selongsong poros 9 dan 10, dan cincin penyegel tengah 1 mengelilingi dua lubang bantalan, membentuk area berbentuk "8" A1 dengan kontraksi di tengah. Karena area A1 terhubung dengan lubang pembuangan minyak 14 melalui dua bantalan, tekanan di area A1 sama dengan yang ada di ruang kebocoran minyak. Cincin penyegel samping 2 dan 3 diatur secara simetris di kedua sisi cincin penyegel 1 (cincin penyegel 2 dan 3 masing-masing memiliki panjang yang langsung bersentuhan dengan cincin penyegel 1), membentuk area berbentuk berlian A2 dan A3 masing-masing. A2 terhubung dengan ruang masuk minyak 6 melalui saluran 5, dan A3 terhubung dengan ruang kembali minyak 7 melalui saluran 8. Cincin penyegel luar 4 juga diatur dalam bentuk berlian, mengelilingi cincin penyegel 1, 2 dan 3 (ada dua panjang pada cincin penyegel 4, yang bersentuhan langsung dengan cincin penyegel 2 dan 3 masing-masing). Karena kedua sisi cincin penyegel 2 dan 3 bersentuhan langsung dengan cincin penyegel 1 dan 4 masing-masing, dua area A4 dan A5 terbentuk di cincin sekitar cincin penyegel 4. Karena kebocoran dan kebocoran minyak, tekanan di A4 dan A5 sangat dekat dengan tekanan di ruang tekanan tinggi. Cincin penyegel 4 dijepit antara rumah 12 dan penutup depan 11 (penutup belakang 13), cincin penyegel 1 dijepit antara selongsong poros dan penutup depan (penutup belakang), dan bagian dari cincin penyegel 2 dan 3 yang dekat dengan cincin penyegel 4 tetap berada di antara rumah dan penutup depan (penutup belakang). Semua cincin penyegel tertanam di alur penutup depan (penutup belakang). Bagian yang saling dekat dapat bersentuhan langsung untuk menyederhanakan proses pemrosesan dan perakitan serta mengurangi biaya.
③ Gambar h dan gambar I menunjukkan struktur motor gear dengan kompensasi otomatis baik untuk celah aksial maupun radial dan gaya pada gear. Cangkang 9 dari motor terbuat dari pipa baja tanpa sambungan. Ujung gigi dari gear 1 dan 11 tidak bersentuhan dengan cangkang, tetapi langsung terpapar pada minyak bertekanan tinggi. Mereka hanya bersentuhan dengan blok penyegel celah radial dalam rentang kecil (dua gigi) dekat area bertekanan rendah. Blok penyegel celah radial dapat secara otomatis mengompensasi celah radial. Ketika motor berputar ke arah yang berlawanan, blok penyegel celah radial memainkan peran yang sama. Selongsong mengambang motor 8 dan 12 (juga digunakan sebagai dudukan bantalan rol jarum) dapat digunakan untuk kompensasi tekanan celah aksial. Fungsi O-ring adalah untuk membatasi area tekanan rendah dalam rentang yang sangat kecil dari arah aksial, dan juga membatasi permukaan tekanan di belakang selongsong poros untuk mencapai keseimbangan tekanan selongsong poros. Ketika motor berputar ke arah yang berlawanan, segel O-ring memainkan peran yang sama.
Saat motor belum dioperasikan, blok segel radial 2 dan 2' masing-masing dekat dengan roda gigi di bawah aksi pelat pegas 3 dan 3' (Gambar h). Ketika minyak bertekanan tinggi dialirkan ke motor gigi dari sisi kanan (Gambar I), blok segel 2 tidak lagi bersentuhan dengan roda gigi di bawah aksi minyak bertekanan tinggi di dalamnya. Pada saat ini, hanya blok segel 2' di ruang bertekanan rendah yang berfungsi sebagai penyegel. Selain dari rongga bertekanan rendah dan zona transisi antara blok segel 2' dan roda gigi, sisa roda gigi dan bagian luar blok segel 2 dan 2' segera berada di bawah aksi cairan bertekanan tinggi. Pada saat ini, sisi dalam dan luar blok segel 2 semuanya berada di bawah aksi cairan bertekanan tinggi (Gambar J), sehingga tekanan hidrolik yang bekerja pada blok segel 2 sebenarnya seimbang. Meskipun ada pelat pegas yang bekerja di sisi luar, karena gaya pegas sangat lemah, gaya ketat pada roda gigi sangat kecil. Sebaliknya, karena aksi minyak bertekanan tinggi di luar blok segel 2', gaya tekan lebih besar daripada dorongan balik (dorongan balik sama dengan jumlah tekanan hidrolik di zona transisi dan tekanan hidrolik di ruang bertekanan rendah). Blok segel 2' bersentuhan erat dengan roda gigi dan menjaga celah radial terbaik. Semakin besar perbedaan tekanan, semakin dapat diandalkan fungsi penyegelan blok segel. Di bawah aksi torsi hidrolik yang terbentuk oleh perbedaan tekanan △ p antara inlet dan outlet, kedua roda gigi menarik beban untuk berputar ke arah yang ditunjukkan pada Gambar I. Ketika motor berbalik, sisi kiri motor adalah rongga bertekanan tinggi, dan sisi kanan adalah rongga bertekanan rendah. Blok segel 2' kehilangan fungsi penyegelnya. Di bawah aksi tekanan hidrolik, blok segel 2 bersentuhan erat dengan gigi roda gigi dekat rongga bertekanan rendah, menyegel area bertekanan rendah, dan membentuk area transisi, sehingga memastikan bahwa kinerja motor dalam rotasi terbalik persis sama dengan saat rotasi maju.
Motor memiliki fitur struktural berikut.
a. Karena jumlah gigi yang besar di motor, hanya ada dua gigi yang bersentuhan antara blok segel celah radial dan roda gigi, dan zona transisi sangat kecil (hanya satu gigi ke gigi), dan panjang busur zona transisi sedekat mungkin dengan node, sehingga sudut mulut zona tekanan rendah dibatasi pada rentang yang sangat kecil, dan O-ring digunakan untuk membatasi dan menyegel antara blok segel, selongsong poros, dan penutup depan (penutup belakang), sementara sisa cincin ditutup. Oleh karena itu, permukaan gesekan antara selongsong poros dan roda gigi dapat dirancang sangat kecil (selongsong poros dipotong, lihat Gambar h). Dengan cara ini, dalam arah aksial dan radial, permukaan gesekan dikurangi, efisiensi mekanis dan torsi keluaran ditingkatkan, dan kinerja awal ditingkatkan.
b. Karena sebagian besar keliling roda gigi berada di bawah tekanan tinggi (Gambar I), beban radial dari bantalan roda gigi sangat berkurang, sehingga torsi gesekan dari bantalan sangat berkurang, torsi keluaran meningkat, dan perbedaan tekanan awal △ P berkurang. Karakteristik awal diperbaiki dan umur layanan bantalan dan motor meningkat.
c. Cangkang pipa baja tanpa lubang yang mulus dapat digunakan untuk motor. Tidak hanya bagian dalam yang tidak perlu diproses, tetapi juga pipa baja melingkar memiliki ketahanan yang baik dan tidak mudah berubah bentuk, yang dapat meningkatkan tekanan layanan motor.
d. Baut 6 (Gambar h) yang menghubungkan penutup depan, penutup belakang, dan rumah berjalan melalui bagian dalam rumah.
E. Selain bantalan jarum di kedua sisi gear, bantalan rol juga dipasang di ujung poros output, sehingga ujung poros output dapat menahan gaya radial tertentu, yang meningkatkan adaptabilitas motor gear.
f. Jarak celah tip dari motor gear umum ditentukan oleh banyak faktor, seperti akurasi pembuatan poros gear, selongsong poros, celah bantalan dan lubang cangkang, serta kesalahan pemasangan jarak pusat, dll. Motor gear dengan blok segel celah radial mengatasi kekurangan di atas. Karena blok segel celah radial mengapung di dalam cangkang dan ditekan pada selongsong poros yang mengapung (Gambar I) dan lingkar luar gear oleh tekanan oli, celah di bagian atas gear hanya ditentukan oleh celah antara selongsong poros yang mengapung di bagian atas gear dan bantalan rol jarum, yang relatif mudah untuk dikendalikan. Dengan cara ini, nilai celah terbaik dapat diperoleh. Ketika blok segel aus, ia dapat secara otomatis dikompensasi di bawah aksi tekanan oli, sehingga mencapai efisiensi volumetrik yang lebih tinggi, dan secara bersamaan meningkatkan torsi awal dan kinerja kecepatan rendah.
g. Blok segel celah radial dari rongga tekanan rendah motor terdeformasi setelah dipaksa. Dengan cara ini, efek penyegelan yang lebih baik dicapai di bawah tekanan tinggi, dan sejumlah kecil kompensasi radial dapat diperoleh, sementara selongsong poros mengapung dapat mewujudkan kompensasi aksial, sehingga dapat digunakan untuk tekanan yang lebih tinggi.
h. Gigi gear dari motor adalah gigi lurus dan gigi heliks. Gigi heliks mengadopsi sudut heliks sebesar 2 ° 39 ', yang meningkatkan stabilitas berjalan dan mengurangi kebisingan.
Tekanan kerja yang dinilai dari motor gear adalah 17Mpa, dan efisiensi volumetrik dapat mencapai 95%.