Meccanismo servo variabile manuale
② Composizione, principio e caratteristiche del tipico meccanismo variabile
a. La figura o (a) del meccanismo variabile servo manuale mostra una struttura tipica del meccanismo variabile servo manuale, che è composto dal nucleo della valvola servo 1 (collegato con la barra di trazione 8), dal pistone variabile 4 e dal guscio 5. L'area effettiva dell'estremità superiore del pistone variabile è maggiore di quella dell'estremità inferiore. Il manicotto della valvola 7 abbinato al nucleo della valvola servo è integrato con il pistone variabile 4. I tre canali (cavità) e, F e h del manicotto della valvola e del pistone variabile sono rispettivamente collegati con la cavità inferiore D, la cavità superiore g del pistone variabile e la cavità interna del corpo della pompa, e la cavità interna del corpo della pompa è collegata con il serbatoio dell'olio tramite lo scarico dell'olio Li. Quando il pistone variabile 4 si muove verso l'alto e verso il basso, l'angolo di inclinazione del piatto oscillante 3 cambia tramite la cerniera a sfera 2. L'olio idraulico dalla pompa entra nella camera inferiore D del pistone variabile 4 tramite la valvola di ritegno 6 e la pressione idraulica agisce sull'estremità inferiore del pistone variabile 4. Quando la barra di trazione 8 collegata al nucleo della servovalvola 1 non si muove [lo stato mostrato nella Fig. o (a)], la camera superiore g del pistone variabile 4 è in uno stato chiuso, il pistone variabile non si muove ma è in uno stato di equilibrio e l'angolo di inclinazione del piatto oscillante 3 rimane invariato.
Quando la bobina del servo L viene spinta verso il basso dalla barra di trazione 8, la porta della valvola superiore viene aperta e l'olio in pressione nella camera D entra nella camera superiore g attraverso la porta E. Poiché l'area effettiva dell'estremità superiore del pistone variabile è maggiore dell'area effettiva dell'estremità inferiore e la pressione idraulica verso il basso è maggiore della pressione idraulica verso l'alto, lo stato di equilibrio originale del pistone variabile 4 viene distrutto e si sposta anche verso il basso con la bobina finché la porta della valvola superiore non viene chiusa. Quando il pistone variabile si sposta verso il basso, l'inclinazione della piastra oscillante aumenta e lo spostamento della pompa aumenta. Lo spostamento del pistone variabile è uguale allo spostamento della barra di trazione, che corrisponde anche a un certo angolo della piastra oscillante. Quando la barra di trazione spinge il nucleo della valvola del servo a muoversi verso l'alto, la porta della valvola inferiore si apre, la camera superiore g del pistone variabile è collegata alla camera H attraverso il canale f, la pressione della camera superiore diminuisce e il pistone variabile si sposta verso l'alto sotto l'azione dell'olio in pressione nella camera inferiore finché la porta della valvola inferiore non viene chiusa. Lo spostamento del pistone variabile è uguale a quello della barra di trazione. Quando il pistone variabile si muove verso l'alto, l'inclinazione della piastra oscillante diminuisce e lo spostamento della pompa diminuisce. La figura o (b) mostra il principio idraulico del meccanismo variabile servo manuale.
Come si può vedere da quanto sopra:
i. Nel meccanismo servo variabile manuale mostrato nella Figura o, l'olio di pressione che spinge il pistone variabile a muoversi proviene dalla pompa stessa, quindi appartiene al tipo di controllo interno; può anche essere fornito dalla fonte di olio di controllo, cioè il tipo di controllo esterno. Lo stesso principio può anche formare un motore servo variabile manuale.
II. Sebbene il controllo servo manuale riduca la forza manuale tramite amplificazione idraulica e possa realizzare la regolazione dello spostamento durante il funzionamento, non può ancora realizzare il controllo remoto.
III. Se la servovalvola manuale nella Figura o viene trasformata in una valvola di controllo elettroidraulica (servovalvola elettroidraulica, valvola proporzionale elettroidraulica o valvola digitale elettroidraulica), può essere formato un controllo servo elettroidraulico (o proporzionale o digitale) e il suo spostamento è proporzionale alla corrente di controllo o alla frequenza degli impulsi, quindi può essere realizzato un controllo remoto; se i parametri di output (flusso della pompa, pressione o coppia del motore, velocità, ecc.) vengono trasformati in L'output può essere reimmesso per formare un controllo a circuito chiuso, migliorando così notevolmente il livello di controllo automatico della pompa a cilindrata variabile.