Struttura tipica del pistone radiale a più azioni m

Creato il 05.17

典型的多动作径向活塞马达结构

这种电动机通常配备有特殊内曲线的凸轮环，因此也简称为内曲线电动机。电动机的种类繁多。本文介绍几种典型结构。

① 图 D 显示了球塞电机的结构。由多个钢球 1 和球座 5 组成的球塞对均匀地排列在转子 2 上，力通过球座传递；电机的阀分配机制是阀分配轴 4。这种电机的主要结构特点如下：一般径向活塞电机的柱塞、活塞、横梁、滚轮等部件被钢球和球支架替代，因此结构简单，成本低；由于钢球是轴承厂的大规模生产产品，供应量充足，精度高；运动对的惯性小，钢球坚固可靠，抗冲击，有利于提高速度和冲击载荷。球活塞对由自润滑复合材料制成，具有静压平衡和良好的润滑条件，钢球基本上没有磨损；使用可以自动补偿磨损的软塑料活塞环密封高压油，提高了电机的液压机械效率和容积效率，改善了低速稳定性，增加了起始扭矩。由于阀分配轴 4 与定子之间的刚性连接，电机的油进出口允许通过钢管连接。

② 图e显示了滚轮型内曲电机的结构。活塞4通过连杆3与横梁2连接。横梁上有四个滚轮。中间的两个滚轮5与导轨曲线6接触，另外两个外侧的滚轮1在缸体7的导槽中滚动，同时传递切向力。由于电机是壳体旋转的液压电机，缸体7不旋转，但与导轨曲线6整体连接的壳体旋转。带刹车可以安装在壳体的圆柱面上。

③ 图 f 显示了横梁内部曲线电机的结构。在这种电机中，力通过活塞 3 传递到横梁 4，横梁可以在气缸体 2 的径向槽中滑动，因此切向力通过横梁传递到气缸体，迫使气缸体旋转。活塞的顶部是一个球面或锥面，与横梁接触，因此活塞可以将液压传递给横梁，但横梁上的切向力不能传递给活塞。活塞仅承受液压，没有侧向力。通过这种方式，不仅减少了活塞与活塞孔之间高压油的泄漏，还减少了活塞与活塞孔之间的磨损，这不仅提高了容积效率，还延长了使用寿命。阀分配轴 1 和导轨曲线之间的正确相位可以通过微调螺钉 8 进行调整，以实现精确的阀分配并减少噪音。

从原理和应力分析来看，各种液压马达可以制作成壳体旋转而轴不动，或轴旋转而壳体不动。

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