Controllo idraulico bidirezionale variabile e controllo variabile composto

Hydraulic control bidirectional variable and compound control variable

e. 该变量由液压缸控制。图u显示了由方向阀控制的双杆可变排量液压缸组成的液压控制双向可变排量泵的原理。当三位四通电磁阀3处于中间位置时，变量缸的两个腔室与油箱连接。在两侧的回程弹簧作用下，变量缸处于平衡状态，主泵1的排量和吸油及压力方向保持不变。当阀3切换到左或右位置时，来自外部控制油源的压力油通过阀5和3进入变量排量缸的左或右腔室，油从另一个腔室返回，主泵的吸油和排油口互换，实现双向可变排量。如果变量活塞的两个限位位置机械调节，可以控制变量活塞在正负方向上的行程，从而一次性调节泵在正负方向上的流量。这种泵主要用于闭式液压系统中改变液压缸或液压马达的方向。

简单的液压控制只能是开环控制，通过各种控制阀和液压回路可以形成闭环控制，形成具有不同功能的多种变量排量泵。

f. 复合控制变量图V显示了由电液比例阀（或电液伺服阀）控制的复合控制变量泵，并由受控量电反馈组成。控制阀是一个电液比例（或伺服）控制的两位三通预开滑阀，它接收来自控制放大器的输入电流。放大器的输入电压信号由信号处理单元调节器提供。调节器可以设置可变活塞位置x、负载流量Q、负载压力P和泵输出功率的输入电压信号UX、UQ、up和upq，并且还可以接受X、Q和P的反馈电压信号，并具有相应的信号处理功能。通常，调节器中设置PID控制单元和系数修正与补偿单元，以提高泵的综合控制性能。

使用电反馈可以简化泵的变量调整机制，其工作原理只能归因于控制滑阀对可变活塞的速度和位移的控制效果。