Parametri principali e comunanze dei motori idraulici

Creato il 05.17

Pulsatility及其危害

(l) 在运行中，脉动液压马达的瞬时位移和瞬时流量，瞬时变化的位移称为液压马达的瞬时位移；瞬时变化的流量称为液压马达的瞬时流量。理论上，大多数马达的瞬时位移和流量都是脉动的。

The pulsation of instantaneous displacement is evaluated by displacement non-uniformity coefficient δ V (%)

(1-34)

The fluctuation of instantaneous flow is evaluated by the coefficient of flow non-uniformity δ Q (%)

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Where, (VInst) max, (qinst) max -- 最大瞬时位移和最大瞬时流量的液压马达;

(VInst) MIM, (qinst) MIM -- 最小瞬时位移和液压马达的最小瞬时流量。

流动非均匀性系数δ V和δ Q越小，位移和流量的脉动越小，或者瞬时位移和流量的质量越好。

(2) 当液压马达的输入流量保持不变时，马达的输出速度将根据一定规律因马达瞬时位移的不断变化而产生脉动。由于马达的输出扭矩与位移成正比，在恒定输入压力下，当忽略摩擦时，马达的输出扭矩将根据相同规律随瞬时位移变化。当负载扭矩固定时，由于压力与位移成反比，随着马达瞬时位移的变化，压力也将根据一定规律脉动。

不同结构和参数的液压马达的脉动是不同的。这种周期性脉动主要由液压马达自身的结构决定。当速度较高时，对于惯性较大的外部负载，输出脉动并不明显，但会使整个液压系统产生振动和噪音。当振动频率与系统的固有振动频率一致时，会发生共振，这将导致管道系统严重振动和呜叫，影响系统和液压元件的稳定性，并缩短使用寿命。当轮子以高速运行时，脉动也将是低速爬行的原因之一。

1.7.5 启动性能和制动性能

(l) 在大多数机械设备中，液压马达通常在负载下启动、停止、正转和反转。在频繁交替的情况下，液压马达的启动性能应满足在负载为满扭矩或允许扭矩时在任何角度可靠启动的要求。启动特性通过启动扭矩和启动机械效率来衡量。

输出轴在液压马达从静态状态下以额定压力启动时的扭矩称为液压马达的起动扭矩，即液压马达在起动过程中克服摩擦损失后的轴输出扭矩。在压力油注入后，液压马达从静止到运动时必须克服静摩擦。也就是说，在压力油注入后，输出轴将通过一个小的预紧角度旋转，以克服活动部件之间的间隙和部件的弹性变形，使液压马达的负载在启动前处于预紧状态。此时，相对滑动表面之间产生库仑摩擦，随后摩擦逐渐增加，输出扭矩逐渐减小。当摩擦完全建立时，输出扭矩趋于增加，这就是起动扭矩。液压压力使液压马达克服摩擦并在负载下实现启动。

Starting mechanical efficiency η MS, also known as starting torque efficiency, refers to the ratio of starting torque ts and theoretical torque TT of the motor when the hydraulic motor starts from the static state, namely

ηms=Ts/Tt                         (1-36)

液压马达的起始扭矩和机械效率受到内部摩擦和扭矩脉动的影响。当输出轴在不同位置（相位角）启动时，起始扭矩会略有不同。在实际工作中，期望起始性能更好，即期望起始扭矩和起始机械效率尽可能大。对于不同的液压马达，起始机械效率（起始扭矩效率）是不同的。

(2) 当液压马达用于驱动液压绞车提升重物，或驱动挖掘机及其他施工机械的行走机构工作时，为了防止重物坠落或行走机构在坡道上滑动，对液压马达的制动性能有一定的要求。

在理论上，当液压马达的油入口和出口被切断时，输出轴不应旋转，但由于负载扭矩的作用，液压马达变为“液压泵工作状态”。泵的油出口是高压腔。高压油从该腔泄漏，这使得液压马达缓慢旋转（滑移）。这个速度称为滑移速度。

滑动速度在额定扭矩下通常用于评估液压马达的制动性能。有时零速下的泄漏用于表示制动性能。液压马达的密封性能越好，滑移速度越低，制动性能越好。

带端面分配的液压马达具有最佳性能。对于相同结构的液压马达，当负载扭矩和油粘度不同时，其制动性能也不同。

始终存在液压马达中相对运动部件之间的间隙，因此泄漏滑动是不可避免的。因此，液压马达应配备其他制动装置，以用于需要长时间制动的机械。

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