Meccanismo variabile del motore a pistone radiale

Creato il 05.17

Variable mechanism of radial piston motor

① 单作用可变排量马达的可变排量是通过改变偏心轮的偏心距来实现的。图t显示了径向移动偏心套的可变结构。阀体与缸体之间设置了一个可变滑环1，并用螺钉固定在一起。曲轴的偏心部分设有大活塞腔和小活塞腔。控制油通过可变滑环引入小活塞腔，并将小活塞3推向偏心套5的最大偏心位置。此时，马达的排量为最大，即低速高扭矩状态；当控制油将大活塞4推向偏心套的最小偏心时，马达的排量为最小，即高速低扭矩状态。通过合理设计大活塞和小活塞的行程，可以获得不同偏心距的可变排量马达。

控制油路的阶段可变性如图U所示。快换阀3设置在油路中，以确保当液压马达2处于正反转时，变量气缸1的活塞腔内的控制油压力始终保持高压。在图u中，变量气缸L是大活塞和小活塞的组合，节流阀4用于调整变量过程时间。两位四通手动方向阀5可以是手动或液压。当主机需要自由轮操作时，电机可以设计为具有零偏心和最大偏心的阶梯可变。

② 多动作液压马达的阶段变量控制通常通过在固定活塞直径 D 和活塞行程 h 的情况下，改变任意一个动作数 x、排数 y 和活塞数 Z 来实现。

a. 将动作编号 x 的变量更改为将电机的导向面编号分为两组或三组，相当于将电机并联分成几个电机，并使用变速方向阀和相应的端口轴结构来实现变速。图 V 显示了改变动作编号 X 的变量原理。电机的动作编号被分为 Xa 和 XB 电机，x = XA + XB。当液压控制方向阀处于图 V 所示的右侧位置时，压力油同时进入电机 A 和 B，这是一种低速全扭矩条件。当换向阀切换到左侧位置时，所有压力油进入电机 a，电机 B 的油进出口连接回油路。这是一种高速半扭矩工作条件，B 由 A 驱动旋转。通过适当分配 XA 和 XB，电机可以获得不同的变速调节范围。

b. 改变活塞数量 Z 的变量，这种方法是将电机的活塞分为两组或阵列，A 和 B，分别对应于阀分配器的分配窗口组。图 w 显示了 x = 6 和 z = 10 电机的可变活塞数量的扩展图。左侧是阀分配器的端口窗口的扩展图，右侧是气缸孔的端口窗口。当方向阀处于图 W 所示的下位置时，活塞 A 和 B 的两组都充满了压力油，这就是低速全扭矩工作条件。当换向阀切换到上位置时，B 组的活塞供应压力油，A 组的活塞供应回油，这是一种高速半扭矩条件。

c. 当液压马达设计为双排或三排柱塞结构时，排量可以通过改变排数来改变。这种可变方法不需要特殊的可变设计，因此在可变前后没有脉动。图x显示了两排插头串联或并联的可变方法。可变速方向阀使两排插头并联或串联以实现可变。如图x所示，两组A和B分别与油入口和出口连接，这是低速全扭矩工作条件。组A的出口与组B的入口连接，这是高速半扭矩条件。

应指出，上述步进变量方法在反向变量时会降低滚轮和导轨的效率并缩短其使用寿命。合理设计的变量方向阀可以避免这种情况。系统的油回流背压应根据高速条件进行选择。

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