Working principle of multi gear involute external gear motor multi gear motor can increase the output torque

(2) 多齿轮渐开线外齿轮电机的工作原理 多齿轮电机可以增加输出扭矩。这种电机通常由几个空转齿轮和一个扭矩输出齿轮组成。空转齿轮均匀分布在扭矩输出齿轮周围，扭矩输出齿轮大于空转齿轮【但三齿轮电机通常使齿轮大小相同，如图B（a）所示】。图B（b）显示了一个四齿轮液压电机。扭矩输出齿轮与输出轴连接，以放大由空转齿轮的液压产生的扭矩。此时，电机外壳（或前后盖）设有相应的油入口和油回流口，分别与高压油管和油回流管连接。有些电机的齿轮多达11个。当工作压力差△ P = 1ompa，速度为2 ≤ 100r / min时，输出扭矩可达到21000n · M。

(3) 摆线内齿轮电机的工作原理 摆线内齿轮电机是一种多点接触齿轮电机，也称为摆线转子电机（简称摆线电机）。摆线内齿轮电机分为两种类型：内转子型和外转子型，以及行星转子型。后者还可以根据给定的结构形式和分布方式进行更详细的分类。

① The inner and outer rotor cycloid motor is almost the same as the inner and outer rotor cycloid pump, but has the following differences.

a. 为了确保更高的起始扭矩，中高压中通常不使用浮动补偿侧板结构，而是采用提高加工精度和减少轴向间隙（一般为0.012mm，有些甚至为0.005mm）的方法，以获得更高的容积效率。

b. 对零件的尺寸和精度要求更高。

c. 除了使侧板的结构完全对称外，还使用了两个单向泄漏阀，以确保泄漏油可以在正向和反向两个方向引导到油回流口。

② 这种电机的工作原理基于摆线针齿内啮合行星齿轮传动，其工作原理如图C所示。内齿轮（即定子）2（即针齿）的齿形由直径为D的弧组成；小齿轮（即转子）1的齿形是弧的共轭曲线，即弧心轨迹a的等距曲线（整个短摆线）。转子中心O1与定子中心O2之间存在偏心e。当两个齿轮之间的齿数差为1时，两个齿轮的所有齿可以啮合并形成Z2（定子针齿数量）个具有可变体积的独立密封腔。当作为电机使用时，这些密封腔的较大体积通过油分配机构（如分配轴，其外形如图d所示）充满高压油，使电机转子旋转。其他体积较小的密封腔通过油分配机构排出低压油。这个循环使液压电机持续工作，输出扭矩和速度。摆线电机通常采用6-7或8-9齿啮合。本文以6 ~ 7齿啮合（转子齿数Z1 = 6，定子齿数Z2 = 7）为例说明其流量分配原理。如图e所示，两相的齿啮合形成22个密封腔。在压力油的作用下，当转子绕其自身轴O1旋转时，转子中心O1也以反向高速度绕定子中心O2公转（当转子公转时，即转子沿定子滚动时，其油吸入和压力腔不断变化，但始终以连接线O1O2为边界），这被分为两个腔。油吸入腔是指一侧齿间的体积增加，而油排出腔是指另一侧齿间的体积减少。旋转一周（此时，齿间的体积完成一次油进出循环），反向旋转一齿，即转子仅在旋转Z1周时旋转一周。公转与旋转的速比为I = - z1:1。转子的旋转运动通过花键联轴器（图中未示）传递到输出轴，并与连接线0102的旋转同步旋转（当转子逆时针旋转1 / Z1，即旋转一齿时，高压腔在公转方向顺时针旋转一圈），即高压腔旋转（5, 6, 7）→ (6, 7, 1) → (7, 1, 2) → (1, 2, 3) → (5,6,7)。高压腔的连续旋转使转子和输出轴持续旋转。如果改变电机的进油和出油方向，电机输出轴的旋转方向也会改变。