Gear motor

创建于05.17

Gear motor

2.2.1 type characteristics

(l) 分类齿轮马达是一种基于啮合原理的液压马达，属于高速液压马达。它是各种液压马达中结构最简单的。其详细分类如图y所示。其中，双齿轮型渐开线外齿轮马达应用最为广泛。

(2) 特点如下面的表格所示。

Characteristics of gear motor

type	Main Advantages	Main Disadvantages
渐开线外啮合齿轮马达	①Simple structure, good craftsmanship	① The starting torque is relatively small; the output torque pulsation is large.
	②Small size, light weight	②Low efficiency
	③ Strong anti-pollution capability	③Low-speed stability is poor
	④Impact-resistant, low inertia	④Noise is loud
摆线内啮合齿轮马达	①Small size, light weight, high power-to-weight ratio	结构复杂
	②Output torque is large
	③Wide speed range
	④Low price

2.2.2 工作原理

(l) 工作原理的两齿轮型渐开线外齿电机及一些需要注意的问题

① 工作原理图 Z 显示了两种齿轮型渐开线外啮合齿轮电动机的工作原理。两个啮合齿轮 I 和 II 的中心分别为 O1 和 O2，啮合点的半径分别为 R1 和 R2。齿轮 I 是一个带负载的输出轴。当高压油 P1（P2 是回油压力）进入由齿 1'、2'、3' 和 1'、2'、3'、4' 的齿面以及壳体和端盖的相关内表面组成的齿轮电动机的油入口腔时，由于啮合点的半径小于加高圆的半径，齿 1' 和 2' 的齿面上会产生如箭头所示的失衡油压。液压产生的扭矩作用于轴 01 和 02。在扭矩的作用下，齿轮电动机沿图中所示方向连续旋转。随着齿轮的旋转，油被带入油回流腔并排出。只要持续向齿轮电动机供给压力油，电动机就会持续旋转并输出扭矩和速度。在齿轮电动机旋转的过程中，由于啮合点不断改变位置，电动机的输出扭矩是脉动的。

② 与齿轮泵相比，齿轮电机存在以下问题。

a. 齿轮电机具有正反转的要求，因此内部结构和油路是对称的。

b. 电机低压腔中的油被齿轮挤出，因此低压腔内的压力略高于大气压力，因此电机不会像齿轮泵那样因高吸入流量而产生气蚀现象。

c. 由于电机回油的背压，为了防止电机正反转过程中轴端密封件受损，在齿轮电机壳体上设置了一个单独的漏油口，以便将轴承部分的漏油引导到壳体外的油箱，而不是像齿轮泵那样将漏油引导到低压腔。

d. 齿轮泵提供压力和流量，强调容积效率，而齿轮电机产生输出扭矩，强调机械效率，并努力实现良好的起动性能和低的最小稳定速度。为了改善起动性能，有必要减少摩擦扭矩、起动压力和死区（见图a）。减少最小稳定速度是使电机在非常低的速度下稳定运行而不爬行。因此，通常采取以下措施。

i. 针轮轴承通常用于减少电机的起动摩擦力矩。

II. 改善轴承的润滑和冷却条件，特别是在启动时确保良好的润滑。

III. 减小径向力以减轻轴承上的负荷，从而降低摩擦力矩。

IV. 清偿补偿装置的压缩系数应尽可能降低，以便补偿装置仅与齿轮轻微接触，施加较弱的紧固力，从而减少摩擦扭矩。

5. 齿轮电机的齿数一般多于齿轮泵，以减少扭矩波动，降低最低稳定转速，提高低速稳定性和启动性能。此外，增加齿数也有助于减少振动和噪音。与电机输出轴连接的齿轮的齿数 Z1 大于或等于 14。高压齿轮泵的齿数一般为 z = 6 ~ 14（为了防止切削和削弱根部强度，齿形应进行修正）。

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