ギアモーター

创建于03.20

ギアモーター

2.2.1 タイプ特性

（l）分類ギアモーターは、かみ合い原理に基づく油圧モーターであり、高速油圧モーターに属します。これは、さまざまな油圧モーターの中で最も単純な構造です。詳細な分類は図yに示されています。その中で、2ギアタイプのインボリュート外歯車モーターが最も広く使用されています。

（２）特性は以下の表の通りである。

ギアモーターの特性

タイプ	主なメリット	主なデメリット
インボリュート外歯車モーター	①構造がシンプルで加工性が良い	①始動トルクが小さい；出力トルクの脈動が大きい
	②小型・軽量	②効率が低い
	③ 強力な抗汚染能力	③低速時の安定性が悪い
	④耐衝撃性、慣性が小さい	④大きな音
サイクロイド内歯車モーター	①小型、軽量、高出力重量比	複雑な構造
	②大きな出力トルク
	③広い速度範囲
	④ 低価格

2.2.2 動作原理

（l）2ギア式インボリュート外歯車モータの動作原理と注意すべきいくつかの問題

① 作動原理図 Z は、2 歯車式インボリュート外噛み合い歯車モーターの作動原理を示しています。2 つの噛み合い歯車 I と II の中心はそれぞれ O1 と O2 であり、噛み合い点の半径はそれぞれ R1 と R2 です。歯車 I は負荷のある出力軸です。高圧油 P1 (P2 は戻り油圧) が歯車モーターの油入口室 (歯 1'、2'、3' と 1'、2'、3'、4' の表面とシェルおよびエンド カバーの関連内面で構成されています) に入ると、噛み合い点の半径が歯先円の半径より小さいため、矢印で示すように歯 1' と 2' の歯面に不均衡な油圧が発生します。油圧により軸 01 と 02 にトルクが発生します。トルクの作用により、歯車モーターは図に示す方向に連続的に回転します。ギアの回転に伴い、オイルはオイルリターンチャンバーに取り込まれ、排出されます。 圧力オイルがギアモーターに継続的に供給される限り、モーターは連続的に回転し、トルクと速度を出力します。 ギアモーターの回転過程では、噛み合い点の位置が常に変化するため、モーターの出力トルクは脈動します。

② ギアポンプと比較すると、ギアモーターには以下の問題点があります。

a. ギアモーターは正逆回転が要求されるため、内部構造とオイル通路は対称になっています。

b. モーターの低圧キャビティ内のオイルはギアによって押し出されるため、低圧キャビティ内の圧力は大気圧よりわずかに高くなり、ギアポンプのように高い吸入流量のためモーターはキャビテーション現象を発生しません。

c. モーターからのオイル戻りの背圧により、モーターの正逆回転時に軸端シールが損傷するのを防ぐために、ギアモーターハウジングに別途オイル漏れポートを設け、ギアポンプのように低圧室に漏れオイルを導くのではなく、ベアリング部分の漏れオイルをハウジング外のオイルタンクに導くようにしました。

d. ギアポンプは圧力と流量を提供し、容積効率を重視します。一方、ギアモーターは出力トルクを生成し、機械効率を重視し、良好な始動性能と低い最低安定速度を実現しようとします。始動性能を向上させるには、摩擦トルク、始動圧力、およびデッドゾーンを低減する必要があります（図aを参照）。最低安定速度を低減することは、モーターが低速で安定して動作し、クロールしないようにすることです。そのため、通常は次の対策が講じられます。

i. ニードルベアリングは、モーターの始動摩擦トルクを低減するためによく使用されます。

II. ベアリングの潤滑と冷却条件を改善し、特に始動時の良好な潤滑を確保します。

III. ラジアル力を減らしてベアリングにかかる負荷を減らし、摩擦トルクを減らします。

IV. クリアランス補正装置の圧縮係数を可能な限り低減し、補正装置が弱い締め付け力でギアとわずかに接触するようにして、摩擦トルクを低減する。

5. ギアモーターの歯数は、一般的にギアポンプの歯数よりも多く、トルクの変動を減らし、最小安定速度を下げ、低速安定性を高め、始動性能を向上させます。また、歯数を増やすと、振動や騒音も減ります。モーターの出力軸に接続されたギアの歯数Z1は14以上です。高圧ギアポンプの歯数は通常z = 6〜14です（アンダーカットを防ぎ、歯元強度を弱めるために、歯形を修正する必要があります）。

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