油圧制御双方向可変および複合制御可変

作成日 05.17

油圧制御双方向可変および複合制御可変

e. 変数は油圧シリンダーによって制御されます。図uは、方向弁によって制御される二重ロッド可変排量シリンダーで構成された油圧制御双方向可変排量ポンプの原理を示しています。三位置四方ソレノイド方向弁3が中間位置にあるとき、可変シリンダーの二つの室は油タンクと接続されています。両側の戻りスプリングの作用により、可変シリンダーはバランスを保ち、主ポンプ1の排量および油の吸引と圧力方向は変わりません。弁3が左または右の位置に切り替えられると、外部制御油源からの圧力油が弁5および3を通じて可変排量シリンダーの左または右の室に入り、他の室から油が戻り、主ポンプの油吸引および排出ポートが互いに入れ替わり、双方向可変排量を実現します。可変ピストンの二つの限界位置が機械的に調整されると、可変ピストンの正方向および負方向のストロークを制御できるため、ポンプの正方向および負方向の流量を一度に調整できます。この種のポンプは、油圧シリンダーまたは油圧モーターの方向を変更するために、主に閉じた油圧システムで使用されます。

シンプルな油圧制御はオープンループ制御のみであり、さまざまな制御バルブと油圧回路を通じてクローズドループ制御を形成し、異なる機能を持つさまざまな可変排出ポンプを形成することができます。

f. 複合制御変数図Vは、電気油圧比例弁（または電気油圧サーボ弁）によって制御され、制御量の電気フィードバックで構成される複合制御変数ポンプを示しています。制御弁は、制御増幅器からの入力電流を受け取る電気油圧比例（またはサーボ）制御の二位置三方前開きスライド弁です。増幅器の入力電圧信号は、信号処理ユニットのレギュレーターによって与えられます。レギュレーターは、可変ピストン位置x、負荷流量Q、負荷圧力Pおよびポンプ出力電力の入力電圧信号UX、UQ、upおよびupqを設定でき、またX、QおよびPのフィードバック電圧信号を受け入れることができ、対応する信号処理機能を持っています。通常、PID制御ユニットおよび係数補正および補償ユニットがレギュレーターに設定され、ポンプの総合制御性能を向上させます。

電気フィードバックを使用することで、ポンプの可変調整メカニズムを簡素化でき、その動作原理は可変ピストンの速度と変位に対する制御スライドバルブの制御効果に起因する。

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