油圧モーターの主なパラメータと共通点

创建于05.17

1.7.6 低速安定性とクリーピング現象

油圧モーターの低速安定性は通常、最低安定速度によって測定されます。

(1) 最小安定速度と速度脈動率 最小安定速度は、外部入力モーターの脈動要因を除外した後、定格負荷下で油圧モーターの速度脈動率が許容値を超えない最小速度を指します。

速度変動率 δ n (%) は、速度変化振幅 ±△ n と平均速度 NAV の比率です。

δn=±△n/nav                      (1-37)

さまざまな用途の油圧モーターにおいて、速度脈動率の要求は異なります。しかし、定格負荷下での角速度脈動率が± 10%未満の速度は、一般的に油圧モーターの最低安定速度と見なされます。エンジニアリングの実践において、肉眼で観察される這い這い現象（揺れや回転および停止）の前の油圧モーターの最低速度は、しばしばモーターの最低安定速度と見なされます。

(2) モーターの速度が低いと、油圧部品の摩擦係数が徐々に増加し、油圧部品の摩擦係数が増加します。すべり面の材料と技術的品質、構造形式、油の粘度が、この不安定性の発生に重要な役割を果たします。

油圧モーターの低速クロールの原因は次のとおりです：漏れが不安定であること；油圧モーターの理論トルク脈動；摩擦が不安定であること。油圧モーターの各摩擦ペアの内部および外部の漏れは、常に異なります。漏れはモーターの構造、摩擦ペアのクリアランス、作業圧力差、液体の粘度などの要因に関連しています。入力油圧モーターの流量が減少するにつれて、漏れ流量の脈動がモーターの出力速度脈動に与える影響は徐々に増加します。つまり、モーターの速度が低速状態に減少すると、速度脈動率が急速に増加し、モーターは不安定なクロールを示します。

図aは油圧モーターの速度脈動率曲線を示しています。速度が3R / min未満のとき、速度脈動率が急速に増加することがわかるので、モーターの最小安定速度は3R / minであると判断できます。

油圧モーターが負荷をかけて、最小安定速度よりも低い速度で動作すると、摩擦が増加し不安定になり、システム圧力が変動します。この時、油圧モーターの力伝達部品のすべり面が損傷しやすく、モーターの寿命が短くなり、ホスト機械の作業品質に直接影響を与えます。したがって、油圧モーターが這行状態で長時間運転することは一般的に許可されていません。

(3) エンジニアリングの実践の観点から見た異なるタイプの油圧モーターの最小安定速度範囲。モーターの速度範囲を拡大するためには、油圧モーターの最小安定速度が小さいほど良い。

異なる構造の油圧モーターにおける最小安定速度範囲は以下の通りです：ギアモーターは一般的に200-300r / min、個別には50-150r / min; 高速ベーンモーターは約50-100r / min; 低速高トルクベーンモーターは約5R / min; 多動作内曲線モーターは約0.1-lr / min; クランクシャフトコネクティングロッドモーターは約2-3r / min; 静水圧バランスモーターは約2-3r / min; 軸方向バランスモーターは約2-3r / min ピストンモーターは約30〜50R / min、一部は1.2〜5R / minに達することができ、一部は0.5〜1.5r/minに達することができます。

油圧システムの設計において、最小安定速度を低下させるためには慎重に考慮する必要があります。例えば、油圧モーターの低速制御システムを使用することにより、内曲線モーターの最低安定速度を0 OLR / minに低下させることができます。

1.7.7 振動、騒音と制御

油圧モーターは、油圧システムの主な騒音源でもあります。振動と騒音は、油圧モーターの性能を測定する重要な指標でもあります。油圧ポンプと同様に、油圧モーターの騒音は主に機械的騒音と流体騒音を含みます。

中国における油圧モーターの許容騒音値は、JB / T 8728-1998 低速高トルク油圧モーターに規定されています。例えば、定格条件下で、排気量が > 0.16-0.56l/r の内曲線を持つラジアルピストン油圧モーターの騒音値は ≤ 82 dB (a) であるべきです。排気量が > 1.25-280l/r のダブルスワッシュプレートを持つ軸方向ピストン油圧モーターの騒音値は ≤ 80 dB (a) であるべきです。

選択、使用、保守の観点から、油圧モーターの振動と騒音を制御する主な方法は以下の通りです：低騒音油圧モーターを優先する；油圧モーターおよびその接続部品の加工および取り付け精度を向上させて、機械的振動と騒音を減少させる；高圧と低圧の油の切り替えプロセスをできるだけ穏やかにして、突然の油圧ショックを避ける；システムパイプラインを合理的に構成し、できるだけ大口径のパイプを使用してパイプライン内の油の流速を減少させ、急激な局所抵抗を避け、油圧モーターのトルクリップルを減少させる；モーターの漏れ油ポートをハウジングの上端に配置し、回転部分が液体に浸るようにして、振動防止ダンピングを増加させ、モーターの振動と騒音を減少させる。

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