サイクロイド内部歯車モーター 本論文では、惑星ローター型サイクロイド内部歯車モーターのいくつかの典型的な構造について主に紹介します。

(2) サイクロイド内歯車モーター 本論文では、主に惑星ローター型サイクロイド内歯車モーターのいくつかの典型的な構造を紹介します。この種のモーターには多くの種類があり、流れの分配方法の違いに応じて、軸流分配、端流分配、バルブ流分配の3つのタイプに分けることができます。ステーターの構造に応じて、統合ステーターを持つサイクロイドモーターと、組み立て式ステーターを持つサイクロイドモーターの2つのタイプに分けることができます。

① 軸方向分配のサイクロイドモーターは、構造がシンプルで、サイズが小さく、油のフィルタリング精度に対する要求が低いという特性を持っています。軸方向分配のサイクロイドモーターは、分配シャフトと分配スリーブの2種類に分けることができます。

図Kは、分配シャフトを持つサイクロイド油圧モーターの構造を示しています。歯数Z1のサイクロイドローター14は、22の弧歯を持つステーター13と噛み合い、Z2の閉じた容積を形成します。バルブ分配シャフト（出力シャフト）7の横溝aとBは、油の入口と接続されています。バルブ分配シャフトの表面には、2z1の縦油溝が2組あります。一組（z1）はaと接続され、もう一組（z1）はBと接続されています。ハウジング6には22の穴Cがあり、それぞれは補助バルブプレート10の対応する22の穴Dを通じてステーターの歯底（すなわち22のシーリング容積と接続）と通信しています。圧力油の作用下で、ローターのシーリングキャビティの体積が増加し、ポートシャフトを通じて高圧油で満たされ、モーターのローターが回転し、その後、スプラインカップリング8を介して出力シャフトに回転が伝達されます。体積が小さい他のシーリングキャビティは、バルブ分配機構を通じて低圧油を排出します。このサイクルにより、油圧モーターは連続的に作動し、出力トルクと速度を生成します。モーターの油の出入りの方向を変えると、モーター出力シャフトの回転方向も変わります。この種のモーターは、構造が単純で、サイズが小さく、軽量で、出力速度とトルクの範囲が広く、歯車モーターよりも効率が高いという利点があります。しかし、出力シャフトは作業中に必然的にラジアル力を受けることになります。ラジアル力は、バルブ分配部とハウジングの接合面を偏心させ、摩耗させ、体積効率を低下させます。同時に、伝達誤差も分配精度に影響を与えます。Ymc-40サイクロイドモーターはそのような構造です。

図Lは、バルブスリーブを備えたサイクロイド油圧モーターのバルブスリーブ構造を示しています。出力シャフトは、伝達ピンを介してバルブスリーブを回転させます。バルブスリーブは出力シャフト上で浮遊し、半径方向の力の影響を受けないため、バルブスリーブとシェルの接合面は同心円状にすることができ、サービス寿命を延ばすことができます。しかし、伝達チェーンが長くなるほど、分配精度は低下します。

② エンドフェイス分布を持つサイクロイドモーターのエンドフェイス分布は、分配プレートの分布であり、その分布精度は保証しやすい。エンドフェイス流量分布には、ギャップ補償付きのエンドフェイス流量分布と、固定ギャップ付きのエンドフェイス流量分布の2種類がある。

図mは、クリアランスを補償できるポートプレートポートを持つサイクロイドモーターを示しています。図sからoは、モーター内の補助バルブプレート、バルブプレート、および補償プレートの構造を示しています。モーターが圧力油で満たされると、ローター12が回転し、スタトール9内で回転します。一方では、回転運動がロングスプラインカップリング2を介して出力シャフト1に伝達され、他方では、ポートプレート4がショートスプラインカップリング7を介して回転するように駆動されます。ポートプレート4、補償プレート6、および補助ポートプレート3のポート穴の設定原則は、サイクロイドモーターのポートシャフト、ケース内のポート穴、および図Kに示された補助ポートプレートのポート穴と同じです。この連続的な流れの分配により、モーターのローターと出力シャフトは連続して回転することができます。補償プレートとバルブプレートの間、そしてバルブプレートと補助バルブプレートの間の現在の合理的な圧縮係数により、モーターが一定の時間動作した後、補償プレートは自動的に左に移動し、補償プレートとバルブプレートの間、そしてバルブプレートと補助バルブプレートの間の摩耗を補償し、高い体積効率を維持します。

もし図mに示されているサイクロイドモーターの補償プレートと弾性補償リングがキャンセルされると、バルブプレートの右端面と後部ハウジングの間に小さな隙間が生じます。つまり、固定隙間を持つ端面バルブサイクロイドモーターです。この種のモーターは構造が単純で軸方向のサイズが小さいという利点がありますが、バルブプレートが摩耗した後に自動的に補償することができないため、この種のモーターの圧力はそれほど高くなく、出力トルクも大きくありません。

③ サイクロイドモーターバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブバルブ

④ インテグラルステーターを持つサイクロイダルモーターと、組み立て式ステーターを持つサイクロイダルモーターのほとんどのサイクロイダルモーターのステーターはインテグラルです。図Kおよび図Mに示すように、モーターのステーターはインテグラルです。この種のステーターの幾何学的寸法精度は、加工工具の精度と熱処理変形の制御に依存します。

サイクロイドモーターのステーターと組み立てられたステーターは図Qに示されています。これは、内歯リングのアーク歯形状を置き換えるためにローラーを使用し、ローラーはステーター内で自由に回転できます。作動時、圧油によって高圧と低圧のキャビティの接合部に位置するローラーが低圧方向に押され、これによりローラーがステーターとローターに近づき、漏れが減少します。そして、ローラーはローターと共に回転し、2つの歯は転がり接触するため、2つのギアの摩耗は非常に少ないです。サイクロイドモーターは、高効率、長寿命、高作動圧、複雑でないステーター技術、および幾何学的精度を保証しやすいという利点があります。