유압 모터의 주요 매개변수 및 공통점

创建于05.17

1.7.6 저속 안정성 및 크리핑 현상

유압 모터의 저속 안정성은 일반적으로 가장 낮은 안정 속도로 측정됩니다.

(1) 최소 안정 속도 및 속도 맥동 비율 최소 안정 속도는 외부 입력 모터의 맥동 요소를 제외한 후 정격 하중에서 유압 모터의 속도 맥동 비율이 허용 값을 초과하지 않는 최소 속도를 의미합니다.

속도 변동률 δ n (%)는 속도 변화 진폭 ±△ n과 평균 속도 NAV의 비율입니다, 즉

δn=±△n/nav                      (1-37)

다양한 응용 분야의 유압 모터에 따라 속도 맥동률의 요구 사항이 다릅니다. 그러나 정격 하중에서 각속도 맥동률이 ± 10% 미만인 속도는 일반적으로 유압 모터의 최저 안정 속도로 간주됩니다. 엔지니어링 실무에서 육안으로 관찰된 크롤링 현상(떨림 또는 회전 및 정지) 이전의 유압 모터의 최저 속도는 종종 모터의 최저 안정 속도로 간주됩니다.

(2) 모터의 속도가 낮을 때, 유압 부품의 마찰 계수가 점차 증가하며, 유압 부품의 마찰 계수가 증가합니다. 슬라이딩 표면의 재료 및 기술적 품질, 구조 형태 및 오일의 점도가 이 불안정성의 발생에 중요한 역할을 할 것입니다.

유압 모터의 저속 크롤링 원인은 다음과 같습니다: 누출이 불안정하다; 유압 모터의 이론적 토크 맥동; 마찰이 불안정하다. 유압 모터의 각 마찰 쌍의 내부 및 외부 누출은 매 순간 다릅니다. 누출은 모터의 구조, 마찰 쌍의 간격, 작동 압력 차이, 액체 점도 및 기타 요인과 관련이 있습니다. 입력 유압 모터의 유량이 감소함에 따라 누출 유량 맥동이 모터의 출력 속도 맥동에 미치는 영향이 점차 증가합니다. 즉, 모터 속도가 저속 상태로 감소할 때 속도 맥동 비율이 급격히 증가하고 모터가 불안정한 크롤링을 나타냅니다.

그림 a는 유압 모터의 속도 맥동 비율 곡선을 보여줍니다. 속도가 3R / min보다 작을 때 속도 맥동 비율이 급격히 증가하는 것을 볼 수 있으므로 모터의 최소 안정 속도가 3R / min임을 확인할 수 있습니다.

하중이 있는 유압 모터가 최소 안정 속도보다 낮은 속도로 작동할 때 마찰이 증가하고 불안정해지며 시스템 압력이 변동합니다. 이때 유압 모터의 힘 전달 부품의 미끄럼 면이 손상되기 쉬워 모터의 수명이 줄어들고 호스트 기계의 작업 품질에 직접적인 영향을 미칩니다. 따라서 유압 모터가 기어 상태에서 오랜 시간 동안 작동하는 것은 일반적으로 허용되지 않습니다.

(3) 엔지니어링 실무의 관점에서 다양한 유형의 유압 모터의 최소 안정 속도 범위, 모터의 속도 범위를 확장하기 위해 유압 모터의 최소 안정 속도가 작을수록 좋다.

구조가 다른 유압 모터의 최소 안정 속도 범위는 다음과 같습니다: 기어 모터는 일반적으로 200-300r / min이며, 개별적으로는 50-150r / min일 수 있습니다; 고속 베인 모터는 약 50-100r / min입니다; 저속 고토크 베인 모터는 약 5R / min입니다; 다중 작용 내부 곡선 모터는 약 0.1-lr / min입니다; 크랭크축 연결 로드 모터는 약 2-3r / min입니다; 유압 평형 모터는 약 2-3r / min입니다; 축 평형 모터는 약 2-3r / min입니다. 피스톤 모터는 약 30 ~ 50R / min이며, 일부는 1.2 ~ 5R / min에 도달할 수 있고, 일부는 0.5 ~ 1.5r/min에 도달할 수 있습니다.

유압 시스템 설계에서 최소 안정 속도를 줄이기 위해 신중하게 고려해야 합니다. 예를 들어, 유압 모터의 저속 제어 시스템을 사용하여 내부 곡선 모터의 최소 안정 속도를 0 OLR / 분으로 줄일 수 있습니다.

1.7.7 진동, 소음 및 제어

유압 모터는 유압 시스템의 주요 소음 원인이기도 합니다. 진동과 소음은 유압 모터의 성능을 측정하는 중요한 지표이기도 합니다. 유압 펌프와 유사하게, 유압 모터의 소음은 주로 기계적 소음과 유체 소음을 포함합니다.

중국에서 유압 모터의 허용 소음 값은 JB / T 8728-1998 저속 고토크 유압 모터에 명시되어 있습니다: 예를 들어, 정격 조건에서, 배 displacement가 > 0.16-0.56l/r인 내곡선의 방사형 피스톤 유압 모터의 소음 값은 ≤ 82 dB (a)이어야 하며; 배 displacement가 > 1.25-280l/r인 이중 스와시 플레이트의 축 피스톤 유압 모터의 소음 값은 ≤ 80 dB (a)이어야 합니다.

선택, 사용 및 유지 관리의 관점에서, 유압 모터의 진동 및 소음을 제어하는 주요 방법은 다음과 같습니다: 저소음 유압 모터를 우선적으로 선택합니다; 유압 모터 및 그 연결 부품의 가공 및 설치 정확도를 개선하여 기계적 진동 및 소음을 줄이도록 노력합니다; 고압 및 저압 유체 전환 과정을 가능한 한 부드럽게 만들어 갑작스러운 유압 충격을 피합니다; 시스템 파이프라인을 합리적으로 구성하여 가능한 한 큰 직경의 파이프를 사용하여 파이프라인 내 유체의 유속을 줄이고, 급격한 국부 저항을 피하며, 유압 모터의 토크 리플을 줄입니다; 모터의 누유 포트를 외함의 상단에 배치하여 회전 부분이 액체에 잠기도록 하여 진동 감쇠를 증가시키고 모터의 진동 및 소음을 줄입니다.

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