유압 모터의 주요 매개변수 및 공통점

생성 날짜 05.17

맥동성과 그 해악

(l) 작동 중인 펄세이팅 유압 모터의 순간 변위와 순간 유량, 각 순간의 각도에 따라 변하는 변위를 유압 모터의 순간 변위라고 하며; 각 순간의 각도에 따라 변하는 유량을 유압 모터의 순간 유량이라고 한다. 이론적으로 대부분의 모터의 순간 변위와 유량은 펄세이팅이다.

순간 변위의 맥동은 변위 비균일성 계수 δ V (%)로 평가됩니다.

(1-34)

순간 유량의 변동은 유량 비균일성 계수 δ Q (%)로 평가됩니다.

(1-35)

어디서, (VInst) 최대, (qinst) 최대 -- 유압 모터의 최대 순간 변위 및 최대 순간 유량;

(VInst) MIM, (qinst) MIM -- 유압 모터의 최소 순간 변위 및 최소 순간 유량.

흐름 비균일 계수 δ V와 δ Q가 작을수록 변위와 흐름의 맥동이 작아지거나 순간 변위와 흐름의 품질이 좋아집니다.

(2) 유압 모터의 입력 유량이 일정할 때, 모터의 출력 속도는 모터의 순간 변위가 일정한 법칙에 따라 변동하게 됩니다. 모터의 출력 토크는 변위에 비례하므로, 입력 압력이 일정할 때 마찰을 무시하면 모터의 출력 토크는 순간 변위에 따라 같은 법칙으로 변화합니다. 하중 토크가 고정되어 있을 때, 압력은 변위에 반비례하므로 모터의 순간 변위 변화에 따라 압력도 일정한 법칙에 따라 변동하게 됩니다.

다양한 구조와 매개변수를 가진 유압 모터의 맥동은 다릅니다. 이러한 주기적인 맥동은 주로 유압 모터 자체의 구조에 의해 결정됩니다. 속도가 높을 때, 출력 맥동은 큰 관성을 가진 외부 하중에 대해 뚜렷하지 않지만, 전체 유압 시스템에 진동과 소음을 발생시킵니다. 진동 주파수가 시스템의 고유 진동 주파수와 일치할 때, 공진이 발생하여 파이프라인 시스템의 심각한 진동과 울림을 유발하고, 시스템과 유압 구성 요소의 안정성에 영향을 미치며, 수명을 줄입니다. 바퀴가 고속으로 회전할 때, 맥동은 저속 크롤링의 원인 중 하나가 될 것입니다.

1.7.5 시작 성능 및 제동 성능

(l) 대부분의 기계 장비에서 시작 특성, 유압 모터는 종종 하중과 함께 시작하고, 정지하고, 정방향 및 역방향으로 회전합니다. 빈번한 교대 조건에서 유압 모터의 시작 성능은 하중이 최대 토크 또는 허용 토크일 때 어떤 각도에서든 신뢰할 수 있는 시작 요구 사항을 충족해야 합니다. 시작 특성은 시작 토크와 시작 기계 효율성으로 측정됩니다.

출력 샤프트에 가해지는 토크는 유압 모터가 정적 상태에서 정격 압력 하에 시작할 때를 말하며, 이를 유압 모터의 시작 토크라고 합니다. 즉, 유압 모터의 시작 과정에서 마찰 손실을 극복한 후 샤프트의 출력 토크입니다. 압력유가 주입된 후, 유압 모터가 정적에서 이동으로 시작할 때 정적 마찰을 극복해야 합니다. 즉, 압력유가 주입된 후 출력 샤프트는 가동 부품 간의 간극과 부품의 탄성 변형을 극복하기 위해 작은 프리타이트닝 각도로 회전하게 되며, 이로 인해 유압 모터의 하중은 시작 전에 프리타이트닝 상태에 있게 됩니다. 이때 상대 슬라이딩 표면 간에 쿨롱 마찰이 발생하고, 이후 마찰이 점차 증가하며 출력 토크는 점차 감소합니다. 마찰이 완전히 형성되면 출력 토크는 증가하는 경향을 보입니다. 이것이 시작 토크입니다. 유압은 유압 모터가 마찰을 극복하고 하중 하에서 시작할 수 있도록 합니다.

시작 기계 효율 η MS, 시작 토크 효율로도 알려져 있으며, 이는 유압 모터가 정적 상태에서 시작할 때의 시작 토크 ts와 이론적 토크 TT의 비율을 나타냅니다. 즉,

ηms=Ts/Tt                         (1-36)

유압 모터의 시작 토크와 기계적 효율성은 내부 마찰과 토크 맥동에 영향을 받습니다. 출력 샤프트가 서로 다른 위치(위상 각)에서 시작할 때 시작 토크는 약간 다릅니다. 실제 작업에서는 시작 성능이 더 좋기를 기대하며, 즉 시작 토크와 시작 기계적 효율성이 가능한 한 크게 되기를 기대합니다. 서로 다른 유압 모터의 경우 시작 기계적 효율성(시작 토크 효율성)은 다릅니다.

(2) 유압 모터가 유압 윈치를 구동하여 중량 물체를 들어올리거나, 굴착기 및 기타 건설 기계의 이동 메커니즘을 구동하여 작업할 때, 중량 물체가 떨어지거나 이동 메커니즘이 경사면에서 미끄러지는 것을 방지하기 위해 유압 모터의 제동 성능에 대한 특정 요구 사항이 있습니다.

유압 모터의 오일 입구와 출구가 차단되면 이론적으로 출력 샤프트는 전혀 회전하지 않아야 하지만, 하중 토크의 작용으로 인해 유압 모터는 "유압 펌프 작동 상태"로 전환됩니다. 펌프의 오일 출구는 고압 챔버입니다. 고압 오일이 이 챔버에서 누출되어 유압 모터가 천천히 회전하게 됩니다(슬립). 이 속도를 슬립 속도라고 합니다.

정격 토크에서의 슬라이딩 속도는 일반적으로 유압 모터의 제동 성능을 평가하는 데 사용됩니다. 때때로 제로 속도에서의 누출이 제동 성능을 표현하는 데 사용됩니다. 유압 모터의 밀폐 성능이 좋을수록 슬립 속도가 낮아지고 제동 성능이 향상됩니다.

엔드 페이스 분포가 있는 유압 모터는 최고의 성능을 발휘합니다. 유압 모터의 구조가 동일할 때, 하중 토크와 유체 점도가 다르면 제동 성능이 동일하지 않습니다.

유압 모터의 상대적으로 움직이는 부품 사이에는 항상 간극이 있으므로 누수 슬립은 불가피합니다. 따라서 유압 모터는 장시간 제동이 필요한 기계에 다른 제동 장치를 장착해야 합니다.

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