사이클로이드 내부 기어 모터 이 논문은 주로 행성 로터형 사이클로이드 내부 기어 모터의 몇 가지 전형적인 구조를 소개합니다.

(2) 사이클로이드 내부 기어 모터 본 논문에서는 행성 로터형 사이클로이드 내부 기어 모터의 여러 전형적인 구조를 주로 소개한다. 이러한 종류의 모터는 여러 가지가 있으며, 유량 분배 방법에 따라 축 방향 유량 분배, 말단 유량 분배 및 밸브 유량 분배의 세 가지 유형으로 나눌 수 있다; 고정자의 구조에 따라 통합 고정자를 가진 사이클로이드 모터와 조립 고정자를 가진 사이클로이드 모터의 두 가지 유형으로 나눌 수 있다.

① 축 분포를 가진 사이클로이드 모터는 구조가 간단하고 크기가 작으며 오일 필터링 정확도에 대한 요구가 낮은 특성을 가지고 있습니다. 축 분포를 가진 사이클로이드 모터는 분포 샤프트와 분포 슬리브의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.

Figure K는 분배 샤프트가 있는 사이클로이드 유압 모터의 구조를 보여줍니다. Z1 이가 있는 사이클로이드 로터 14는 22 아크 이가 있는 스테이터 13와 맞물려 Z2 폐쇄 볼륨을 형성합니다. 밸브 분배 샤프트(출력 샤프트) 7의 가로 홈 a와 B는 오일 인렛과 연결되어 있습니다. 밸브 분배 샤프트의 표면에는 두 그룹의 세로 오일 홈 2z1이 있습니다. 한 그룹(z1)은 a와 연결되고 다른 그룹(z1)은 B와 연결됩니다. 하우징 6에는 22개의 구멍 C가 있으며, 이는 각각 보조 밸브 플레이트 10의 해당 22개 구멍 D를 통해 스테이터의 이빨 바닥(즉, 22개의 밀봉 볼륨과 연결됨)과 통신됩니다. 압력 오일의 작용 하에, 로터의 밀봉 캐비티의 증가된 볼륨은 포트 샤프트를 통해 고압 오일로 채워져 모터 로터를 회전시키고, 그 후 회전은 스플라인 커플링 8을 통해 출력 샤프트로 전달됩니다. 더 작은 볼륨의 다른 밀봉 캐비티는 밸브 분배 메커니즘을 통해 저압 오일을 배출합니다. 이 사이클로, 유압 모터는 지속적으로 작동하며, 출력 토크와 속도를 생성합니다. 모터의 오일 입출력 방향을 변경하면 모터 출력 샤프트의 회전 방향도 변경됩니다. 이러한 종류의 모터는 구조가 간단하고 크기가 작으며, 무게가 가볍고, 출력 속도와 토크의 범위가 넓으며, 인벌류트 기어 모터보다 효율이 높다는 장점이 있습니다. 그러나 출력 샤프트는 작업 중에 불가피하게 축 방향 힘을 견뎌야 합니다. 축 방향 힘은 밸브 분배 부분과 외함의 맞물림 면을 편심하게 하고 마모시켜 체적 효율을 감소시킵니다. 동시에, 전송 오차는 분배 정확도에도 영향을 미칩니다. Ymc-40 사이클로이드 모터는 이러한 구조입니다.

Figure L은 밸브 슬리브가 있는 사이클로이드 유압 모터의 밸브 슬리브 구조를 보여줍니다. 출력 샤프트는 전송 핀을 통해 밸브 슬리브를 회전시킵니다. 밸브 슬리브는 출력 샤프트 위에 떠 있으며, 방사력의 영향을 받지 않으므로 밸브 슬리브와 외함의 맞춤면이 동심이 될 수 있어 서비스 수명을 연장할 수 있습니다. 그러나 전송 체인이 길어질수록 분배 정확도는 낮아집니다.

② 엔드 페이스 분포가 있는 사이클로이드 모터의 엔드 페이스 분포는 분포판의 분포이며, 그 분포 정확성을 보장하기 쉽습니다. 두 가지 종류의 엔드 페이스 유량 분포가 있습니다: 간극 보상이 있는 엔드 페이스 유량 분포와 고정 간극이 있는 엔드 페이스 유량 분포입니다.

Figure m은 클리어런스를 보상할 수 있는 포트 플레이트 포트를 가진 사이클로이드 모터를 보여줍니다. Figures s to o는 모터의 보조 밸브 플레이트, 밸브 플레이트 및 보상 플레이트의 구조를 보여줍니다. 모터에 압력 오일이 채워지면 로터 12가 회전하고 스테이터 9에서 회전합니다. 한편, 회전 운동은 긴 스플라인 커플링 2를 통해 출력 샤프트 1로 전달되고, 다른 한편으로는 짧은 스플라인 커플링 7을 통해 포트 플레이트 4가 회전하도록 구동됩니다. 포트 플레이트 4, 보상 플레이트 6 및 보조 포트 플레이트 3의 포트 홀 설정 원리는 사이클로이드 모터의 포트 샤프트, 케이스의 포트 홀 및 Fig. K에 표시된 보조 포트 플레이트의 포트 홀과 동일합니다. 이러한 지속적인 유량 분배 덕분에 모터의 로터와 출력 샤프트는 지속적으로 회전할 수 있습니다. 보상 플레이트와 밸브 플레이트, 그리고 밸브 플레이트와 보조 밸브 플레이트 사이의 현재 합리적인 압축 계수로 인해, 모터가 일정 시간 작동한 후 보상 플레이트는 자동으로 왼쪽으로 이동하여 보상 플레이트와 밸브 플레이트, 그리고 밸브 플레이트와 보조 밸브 플레이트 사이의 마모를 보상하여 높은 체적 효율성을 유지합니다.

보상판과 그림 m에 표시된 사이클로이드 모터의 탄성 보상 링이 취소되면, 밸브 판의 오른쪽 단면과 후면 하우징 사이에 작은 간격이 생깁니다. 즉, 고정 간격을 가진 단면 밸브 사이클로이드 모터입니다. 이러한 종류의 모터는 구조가 간단하고 축 방향 크기가 작다는 장점이 있지만, 밸브 판이 마모된 후 자동으로 보상할 수 없으므로 이 종류의 모터의 압력은 너무 높지 않고 출력 토크도 크지 않습니다.

③ 사이클로이드 모터 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브 밸브. 슬라이드 밸브의 유량 분배 정확도가 높아 기름이 갇히는 현상을 크게 개선할 수 있습니다. 이 분배 모드를 가진 모터는 기계적 효율이 높고 소음이 낮습니다. 작동 압력이 높지만 구조가 복잡하여 오일 필터의 필터링 정확도가 높습니다.

④ 통합 스테이터가 있는 사이클로이드 모터와 조립된 스테이터가 있는 사이클로이드 모터의 대부분의 스테이터는 통합형입니다. 그림 K와 그림 M에 나타난 바와 같이, 모터의 스테이터는 통합형입니다. 이러한 종류의 스테이터의 기하학적 치수 정확도는 가공 도구의 정확도와 열처리 변형의 제어에 따라 달라집니다.

조립된 스테이터가 있는 사이클로이드 모터의 스테이터는 그림 Q에 나타나 있습니다. 이 모터는 내부 치아 링의 아크 치형을 대체하기 위해 롤러를 사용하며, 롤러는 스테이터에서 자유롭게 회전할 수 있습니다. 작동할 때, 고압 및 저압 캐비티의 접합부에 위치한 롤러는 유압에 의해 저압 방향으로 눌려져 롤러가 스테이터와 로터에 가까워지고 누수를 줄입니다. 그리고 롤러는 로터와 함께 회전하며, 두 개의 치아는 구르는 접촉을 하므로 두 기어의 마모는 매우 적습니다. 사이클로이드 모터는 높은 효율, 긴 서비스 수명, 높은 작동 압력, 복잡하지 않은 스테이터 기술 및 기하학적 정확성을 보장하기 쉬운 장점을 가지고 있습니다.