Ręczny mechanizm serwo zmienny

创建于03.21

Ręczny mechanizm serwo zmienny

② Skład, zasada i charakterystyka typowego mechanizmu zmiennego

a. Rysunek o (a) ręcznego mechanizmu serwo zmiennego pokazuje typową strukturę ręcznego mechanizmu serwo zmiennego, który składa się z rdzenia zaworu serwo 1 (połączonego z drążkiem pociągowym 8), tłoka zmiennego 4 i powłoki 5. Efektywna powierzchnia górnego końca tłoka zmiennego jest większa niż dolnego końca. Tuleja zaworu 7 dopasowana do rdzenia zaworu serwo jest zintegrowana ze zmiennym tłokiem 4. Trzy kanały (wnęki) e, F i h tulei zaworu i zmiennego tłoka są odpowiednio połączone z dolną wnęką D, górną wnęką g tłoka zmiennego i wewnętrzną wnęką korpusu pompy, a wewnętrzna wnęka korpusu pompy jest połączona ze zbiornikiem oleju przez odpływ oleju Li. Gdy tłok zmienny 4 porusza się w górę i w dół, kąt nachylenia płyty skośnej 3 zmienia się za pośrednictwem zawiasu kulowego 2. Olej hydrauliczny z pompy dostaje się do dolnej komory D tłoka zmiennego 4 przez zawór zwrotny 6, a ciśnienie hydrauliczne działa na dolny koniec tłoka zmiennego 4. Gdy drążek pociągowy 8 połączony z rdzeniem zaworu serwo 1 nie porusza się [stan pokazany na rys. o (a)], górna komora g tłoka zmiennego 4 jest w stanie zamkniętym, tłok zmienny nie porusza się, ale jest w stanie zrównoważonym, a kąt nachylenia płyty skośnej 3 pozostaje niezmieniony.

Gdy szpula serwa L jest wciskana w dół przez drążek pociągowy 8, górny otwór zaworu jest otwierany, a olej ciśnieniowy w komorze D dostaje się do górnej komory g przez otwór E. Ponieważ powierzchnia efektywna górnego końca tłoka zmiennego jest większa niż powierzchnia efektywna dolnego końca, a ciśnienie hydrauliczne skierowane w dół jest większe niż ciśnienie hydrauliczne skierowane w górę, pierwotny stan równowagi tłoka zmiennego 4 zostaje zniszczony i przesuwa się on również w dół wraz ze szpulą, aż górny otwór zaworu zostanie zamknięty. Gdy tłok zmienny przesuwa się w dół, nachylenie płyty swash zwiększa się, a przemieszczenie pompy wzrasta. Przemieszczenie tłoka zmiennego jest równe przemieszczeniu drążka pociągowego, co również odpowiada pewnemu kątowi płyty swash. Gdy drążek pociągowy napędza rdzeń zaworu serwo do ruchu w górę, dolny otwór zaworu otwiera się, górna komora g tłoka zmiennego jest połączona z komorą H przez kanał f, ciśnienie w górnej komorze spada, a tłok zmienny porusza się w górę pod wpływem ciśnienia oleju w dolnej komorze, aż do zamknięcia dolnego otworu zaworu. Przemieszczenie tłoka zmiennego jest równe przemieszczeniu drążka pociągowego. Gdy tłok zmienny porusza się w górę, nachylenie płyty skośnej zmniejsza się, a przemieszczenie pompy zmniejsza się. Rysunek o (b) przedstawia zasadę hydrauliczną ręcznego mechanizmu serwo zmiennego.

Jak widać powyżej:

i. W ręcznym mechanizmie serwo zmiennym pokazanym na rysunku o, olej ciśnieniowy, który popycha tłok zmienny do ruchu, pochodzi z samej pompy, więc należy do typu sterowania wewnętrznego; może być również dostarczany przez źródło oleju sterującego, czyli typ sterowania zewnętrznego. Ta sama zasada może również tworzyć ręczny silnik serwo zmienny.

II. Chociaż ręczne sterowanie serwo zmniejsza siłę ręczną poprzez wzmocnienie hydrauliczne i może realizować regulację przemieszczenia w trakcie pracy, nadal nie może realizować sterowania zdalnego.

III. Jeśli ręczny zawór serwo na rysunku o zostanie zmieniony na elektrohydrauliczny zawór sterujący (elektrohydrauliczny zawór serwo, elektrohydrauliczny zawór proporcjonalny lub elektrohydrauliczny zawór cyfrowy), można utworzyć elektrohydrauliczne sterowanie serwo (lub proporcjonalne lub cyfrowe), a jego przemieszczenie jest proporcjonalne do prądu sterującego lub częstotliwości impulsów, wtedy można zrealizować zdalne sterowanie; jeśli parametry wyjściowe (przepływ pompy, ciśnienie lub moment obrotowy silnika, prędkość itp.) zostaną zmienione na Wyjście może zostać sprzężone zwrotnie, aby utworzyć sterowanie w pętli zamkniętej, znacznie poprawiając w ten sposób poziom automatycznej kontroli pompy o zmiennym wydatku.

Zostaw swoje dane i
skontaktujemy się z Tobą.

Phone

WeChat